B 665牛头刨床进给机构的改进

B 665牛头创床是用棘轮机构完成进给运动。工作台进给量的大小是用棘轮外圈加一档环,在摇杆固定摆角的范围内盖住棘轮上一部分牙齿来进行调整。由于正反向进给要来回调整棘轮外圈挡环,操作比较麻烦。为此我们对进给机构进行了改进,不用挡环来回调整,而只要将棘爪调整180°,就能实现正反进给,其结构如图1所示: 改进是采用了可调偏心盘,(如图2所示)固定摆角变为可调摆角。进给量的大小用调整偏心来实现,偏心距R的调节范围可以0～55毫     

偏心轴套在弧面分度凸轮机构中的应用

介绍了一种调整弧面分度凸轮机构中心距的方法.利用偏心轴套的偏心特性,实现了弧面分度凸轮机构中凸轮位置的移动,可以对弧面分度凸轮机构的中心距进行调整,在装配中使弧面凸轮与分度盘获得优良的配合,或对凸轮与滚子的磨损进行补偿,从而使弧面分度凸轮机构获得良好的动力特性和运动特性,实现了机构的连续、平稳、高速运转.     

基于双偏心轮驱动机构基本参数的运动轨迹的分析与研究

偏心轮在实现机构运动方面具有重要作用。根据偏心轮驱动的特性,推导双偏心轮机构了运动方程,进行了从动件运动轨迹综合分析,得到了双偏心轮基本参数(偏心距,偏位角等)的变化对轨迹的综合影响,分析了采用双偏心轮机构作为单向间歇运动机构的特点,综合了单向间歇运动特性与参数设计的关系。结果表明,偏心距e1、e2与偏心轮直径R1、R2相关,水平运动行程h与偏心距e2相关,e2越大,h可越大,同时产生的冲击越大,在设计中应综合考虑运动参数与载荷特性的关系,在满足运动规律的前提下,偏心距尽可能取小值。该结论为工程设计和应用提供了理论支撑。     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

蜗杆凸轮分度机构设计中的两点商榷

蜗杆凸轮分度机构是一种凸轮式间歇运动机构,它的特点是结构简单、运动可靠、传动平稳,特别适合于高速间歇转动的场合。其设计方法是先根据工作条件选定从动盘的运动规律和运动参数,再按最大压力角的限制条件确定凸轮尺寸。 《机床设计手册》(机械工业出版社1986年版)第三册分度定位机构[3]部分给出了这种机构的全部设计公式,但有两点值得商榷. 一、滚子盘计算圆半径(平均半径)的确定 根据机构结构所容许的尺寸确定蜗杆凸轮 机构的中心距L;按最大许用压力角计算滚子 盘的计算圆半径Rg(如图1),Rg也是滚子中 心A至滚子盘轴线O2的距离;O1～O…     

采用双曲柄调距机构的垂直轴风力发电机机理研究与样机设计

针对传统垂直轴风力发电机存在的低速启动力矩小和风能利用效率低的问题,提出了一种新型可变桨距的垂直轴风力发电机机理。该风力发电机采用双曲柄调距机构及双偏心轴牵引机构实现桨叶桨距角的周期性变化和牵引点位置的调整。首先对该机构进行运动学分析,证明其调距功能满足正弦规律,然后对机构进行了详细设计并完成了原理样机的制造和测试,证明文中所提出的风力发电机机理正确可行。该文的研究和设计工作为今后新型垂直轴风力发电机的探索和研制提供了有益参考。     

三爪卡盘上车偏心的数学

在自动定心三爪卡盘上车削偏心,一般采用垫片法,偏心距允许在10毫米以下。而偏心距太大时,垫片厚夹持不牢,或者无法夹持。但是,只要掌握本文提供的三爪卡盘上的数学,就可以把三爪卡盘当成算盘一样,灵活地算出一系列公差为2.66毫米的偏夹值来;从而使偏心距从10毫米增加到50毫米或更大。下面作简单介绍。为了说明问题,以规格为φ200毫米的卡盘为例。第一种方法:如图1,将三个顺爪的第三号爪推迟一扣套上平面螺纹,于是得到一个螺距的偏夹值,“偏夹值”是一个不同于偏心距的概念。如图1中,H是指退装的3     

基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构研究

结合Delta机构的优缺点提出了一种新型的基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构,该机构在成熟的Delta机构上增加X、Y方向两个平动自由度,从而在充分利用Delta机构高速高精度的特点的基础上,扩大机构的工作空间,扩大Delta机构在工业领域的应用范围,包括PCB插件、货物堆垛、3D打印等。通过样机初步试验表明该机构整体运动平稳,机构末端元件运动速度高,但在运动过程中出现了一定程度的振动,这在一定程度上影响机构末端元件运动精度。     

偏心往复机构在轴承内径磨床中的应用分析

介绍了往复机构的结构与工作原理,振幅的计算方法与变化规律,通过举例探讨了在实际调节过程中振幅与偏心角的变化关系,并分析了振幅不能调整到零位的原因。     

钢带滚圆盘式磨齿机展成机构的调整计算

对磨齿机中常用的展成机构——万能滚圆盘的工作台展成长度、展成和差动曲柄盘的偏心量调整的计算过程进行了推导分析。该算法对提高磨齿机屣成运动链精度及对该机构的数控化应用具有重要理论意义。     

弧形连铸机结晶器振动装置偏心距

弧形连铸机结晶器的振动装置可视为八杆机构,若用一般方法精确计算它的偏心距(曲柄长度)是比较困难的。本文用复数矢量方法、数值计算方法通过电算比较方便地求得了偏心距的精确解,从而为结晶器能够精确地按着给定的振幅运动提供了可能。     

调距桨桨毂结构分析及叶根螺栓联接件强度改进

舰船调距桨浆毂为一曲柄—滑块机构,桨毂油缸内活塞的直线运动通过导架,滑槽内的滑块带动曲柄盘旋转,曲柄盘与浆叶叶根法兰用螺栓联接,从而使桨叶转动以达到调节桨叶螺距的目的。桨毂既是推进功率的承载部件,又是调距的最终执行机构,因此成为调距桨装置的重要设计部件。本文对舰船调距浆桨毂结构在非工作状态,以及工作在匀速转动,承受桨叶推力、扭力、水动力扭矩、螺栓预紧力的设计工况进行有限元分析。考虑桨毂部件的几何结构以及零件之间的装配接触关系,编制APDL参数化设计程序,采用软件ANSYS11．0对桨毂部件整体及零件进行有限元分析,研究了桨毂中各零件相互作用下的应力大小及分布,并对叶根螺栓联接件的强度失效进行了局部区域的结构改进设计。     

可调偏心三爪卡盘

车削偏心零件(图1)时,关键是偏心部位的加工,其质量主要取决于工件在车床上的装夹方法。本文介绍在标准三爪卡盘上增加一个偏心盘的装夹方法。这样一来,既可以当作一般的正三爪卡盘使用,又可以使其中心在一定范围内作偏离车床主轴中心的偏心三爪卡盘使用,其结构如图2所示。法兰盘3和车床主轴联接,它制有一个偏心凸台,偏心盘2用于联接标准三爪卡盘1和法兰盘,其偏心距和法兰盘凸台的偏心距要完全相等。三爪卡盘用三个内六角螺钉和偏心盘2联接,然后一起由两个T形螺钉紧固在法兰盘3上。偏心盘的外圆面上,刻有0°～180°的刻度。法兰盘外圆面上和0°～180°相对处,刻有“游标”,读数可精确到3′。     

调距桨桨毂结构分析及叶根螺栓联接件强度改进

舰船调距浆浆毂为一曲柄-滑块机构,浆毂油缸内活塞的直线运动通过导架,滑槽内的滑块带动曲柄盘旋转,曲柄盘与浆叶叶根法兰用螺栓联接,从而使桨叶转动以达到调节浆叶螺距的目的.浆毂既是推进功率的承载部件,又是调距的最终执行机构,因此成为调距浆装置的重要设计部件.本文对舰船调距浆浆毂结构在非工作状态,以及工作在匀速转动,承受桨叶推力、扭力、水动力扭矩、螺栓预紧力的设计工况进行有限元分析.考虑浆毂部件的几何结构以及零件之间的装配接触关系,编制APDL参数化设计程序,采用软件ANSYS11.0对桨毂部件整体及零件进行有限元分析,研究了浆毂中各零件相互作用下的应力大小及分布,并对叶根螺栓联接件的强度失效进行了局部区域的结构改进设计.     

滚柱活齿传动非线性动态特性研究

为揭示滚柱活齿传动机构的非线性动力学行为,建立考虑活齿数、齿侧间隙和动载荷的平移-纯扭转耦合动力学模型。求解啮合线处的各零件间的相对位移,建立系统非线性动力学微分方程组,并对方程组进行坐标变换,然后进行量纲一化处理,利用数值分析软件求解量纲一化的微分方程组,获得传动机构的相图和庞加莱图,通过改变参数偏心距和啮合阻尼,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。结果表明,改变机构的偏心距,系统的运动状态发生变化;随着偏心距的减小,系统由混沌运动进入周期运动,然后经准周期运动再进入混沌运动;选取偏心距中间值,能够降低机构的振动响应幅值,提高机构运行的稳定性。     

曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

一种新型蛇形机器人的运动规划研究

设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人，按照平面机械手运动学求解方法，通过对蛇形机器人的逆运动学求解，得出在一个周期内几个关键时刻的关节角，并根据蛇形机器人运动的周期性，对各关节角采用曲线拟合方法规划出了关节角变化规律。最后，在做出的蛇形机器人的实体模型上验证了此方法的正确性。     

一种偏心盘式导线预紧器的设计

设计了一种偏心盘式导线预紧器,并验证其在预紧状态下具有反向自锁的功能。通过简化模型,根据偏心夹具机构的自锁原理,以转动副中心为原点建立坐标系,在能实现反向自锁的条件下反向求出实现自锁时的角度。最后得出当θ≤-34.12°时,偏心盘装置能实现反向自锁功能,而且中心距应按照导线直径调整,以保证自锁性能。     

一种万能车偏心夹具

在我厂新近研究的产品中,有一种双偏心零件,见图示1.偏心距的误差为 E±0.006mm,对于轴心线的不对称度不大于0.01mm.虽然目前加工偏心件的方法较多,但对于偏心距 E 变化较为频繁,且精度要求较高的双偏心或多偏心零件的加工,则存在着许多不便。因此,我们在实践中,设计使用了一种万能可调偏心夹具,可显著减小调整工作量,解决了具有不同偏心距的偏心零件的加工,提高了生产率,保证偏心件的车削精度。其结构如图2所示,它可用于偏心工件的车削、磨削或检验。这种夹具的主要特点是:它的偏心值可以从零一直调整到夹具设计所允许的最大值。因此,它可以用于夹持偏心距不同的工件,同时,它还可以加工两个或多个偏心方向不同的双偏心或多偏心零     

旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究

研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务。利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,建立刚度指标和综合灵巧度指标,得出刚度指标与运动支链传动角的函数关系并验证,可以实现通过传动角的变化规律来判断刚度性能变化。基于可达空间和雅可比矩阵,通过Matlab仿真获得了两种Delta机器人全可达空间的刚度特性和灵巧度特性,并对两者不同性能的原因进行深入探究。结果表明,在可达空间体积近似的情况下,直线驱动型Delta机器人的刚度性能更好,而旋转驱动型在运动性能方面更为优秀。