大倾角半煤岩采煤机截割系统关键技术研究

简述了我国煤炭开采的现状及研制开发适应特殊工况的大倾角半煤岩型电牵引采煤机截割系统的意义。通过对大倾角半煤岩采煤机截割系统的技术关键点重型2K-H行星减速装置、齿轮修形技术、截割部齿轮润滑方式的研究,研制出了适应特殊工况的采煤机截割系统。     

采煤机截割部自动识别控制系统研究及其安全应用

为实现高效开采煤炭能源,保证采煤机的安全运行,对采煤机的截割部自动识别控制系统进行了分析,提出了改进方案,并进行了实验验证,在LSSVM参数利用果蝇优化算法改进并进行耦合后,采煤机截割部的自动监控系统的性能得到提升,采煤更加高效,证明截割部自动监控系统改进方案可行并运行效果良好。     

一次性采全高工作面短壁采煤机的优化改造及应用

针对开采资源整合矿井因为工作面长度短、保护煤柱资源量大而导致装煤效率低、底板截割不平整、开采难度大以及资源浪费的问题,对短壁式采煤机的主机架、滑动装置、上截割部、下截割部、液压系统和喷雾系统进行改进。经现场应用表明,采煤机的改进最终使得煤炭产量提高了10%,优化效果良好。     

采煤机滚筒截割动力学研究

采煤机滚筒截割性能对煤矿开采有着重要的影响,为了对采煤机滚筒进行优化,通过分析截齿与煤壁间的相互关系,研究不同截割角度下截齿的截割状态,同时给出了截割阻力随截割距离的变化规律及截割阻力随截割线速度的变化规律,为采煤机滚筒的优化提供一定的理论指导。     

滚筒式采煤机截割部传动系统优化改造分析

煤炭企业正处于科技变革的新时期,随着开采深度的不断加深,煤矿井下深部煤层的地质情况越来越复杂,对采煤机的截割效率提出了更高的要求.因此,结合神经网络控制和模糊控制的优越性,并结合瞬时冲击载荷的特性,提出了基于自抗扰转矩补偿的截割部传动系统自适应抑制的控制方法,保证了采煤机传动系统的自适应控制.     

不同滚筒运动参数对采煤机截割性能的作用分析

滚筒式采煤机是广泛应用的主要的采煤设备,在进行开采的过程中,滚筒的运动参数不同对于开采的效率具有重要的影响.针对采煤机滚筒的运动参数对截割过程的影响作用进行仿真分析,结果表明,滚筒的运动参数对滚筒载荷及截割比能耗的影响各不相同,这与截割过程中的切削厚度及截割线速度的变化有关.通过分析,为采煤机的滚筒参数优化提供依据,实现高效的开采.     

滚筒采煤机普通机械化采煤的两种工艺

主要分析了骑槽式采煤机组和爬底板采煤机组中的单向迎面截割、双向迎面截割以及双向侧面截割采煤工艺方式及其中存在的问题,以期为我国煤炭开采业提供依据,提高煤炭产量,满足经济发展需求。     

采煤机短链传动变速截割部的设计

为提高采煤机截割部的性能及系统可靠性,对采煤机截割部进行优化设计,将短链传统装置改为采用“永磁同步电机、截割滚筒、NGW减速装置以及齿形链”的变速截割系统。该系统采用低速度大扭矩的永磁电机,能够实现采煤机截割滚筒的变速截割;短链传动装置选用NGW减速器与齿形链,传动效率高。根据应用效果来看,优化后的采煤机截割部的润滑和冷却系统,进一步提升了采煤机性能及生产效率。     

采煤机不同变速控制方式的对比分析

在进行煤炭开采时,采煤机受到煤岩的载荷冲击作用容易造成截割机构的受损或破坏,在截割阻抗变化时,通过调节滚筒的转速来降低截割结构的载荷.在两种不同的控制方式中,采用截割结构的耦合模型对控制效果进行仿真分析,结果表明,采用两种控制方式均可降低截割机构的载荷作用,并通过优化可进一步降低采煤机的载荷作用,提高稳定性.     

MG150/345型采煤机截割部优化设计研究

针对MG150/345型电牵引采煤机截割部扭矩轴在截割电机负载超载情况下易发生断裂,不能实现对截割电机保护的问题,通过对采煤机截割部壳体进行Workbench有限元分析,寻找其应力集中点,设计了优化改造方案。经优化后验证,有效解决应力集中问题,满足设计要求,大幅提升了采煤机工作效率和质量。     

采煤机截割部振动特性分析

采煤机在工程过程中承受着复杂的载荷冲击,这会使得采煤机截割部出现复杂的振动现象,这种复杂的振动现象一方面会增加螺旋滚筒、摇臂壳体和齿轮传动机构等部件的工作负担,另一方面也会对采煤机的截割性能造成影响。为研究采煤机截割部的工作稳定性,采用集中参数建模法建立采煤机的竖直方向和水平方向振动数学方程,并利用Matlab对其进行求解,得到截割部外载荷作用下,处在不同工作角度时的时域和频域振动特性规律,然后利用刚柔耦合混合建模的方法,建立截割部的三维模型,利用Adams和Ansys联合对截割部的负载进行了动力学仿真分析,得到采煤机截割部动态响应。为研究采煤机截割部的动力学特性提供了新的方法,分析结果为改进采煤机截割部设计、提高其工作稳定性提供了依据。     

杠杆联锁装置在采煤机截割部行星机构中的应用研究

随着我国煤炭能源结构的不断优化,综合机械化采煤技术持续提高,而作为综采工艺的核心设备,采煤机的发展必须满足煤矿高产高效高可靠性的要求。因此,在采煤机截割部传统结构基础上,设计一种均载装置,以提高行星齿轮使用寿命,满足采煤机截割部高可靠性要求。     

采煤机截割参数对截齿受力情况的影响研究

针对某煤炭企业服役中的采煤机存在振动的问题,采用仿真计算的方法,完成了采煤机截割滚筒半径尺寸、工作过程截割滚筒牵引速度和截割滚筒转速变化对截割力的影响规律分析.结果表明,采煤机截割滚筒半径尺寸的变化对滚筒截割齿的作用力影响较小,截割滚筒工作时牵引速度和旋转速度的变化对滚筒截齿作用力影响明显,采煤机工作过程中出现振动问题...     

采煤机截割液压系统的仿真与改进设计

针对采煤机截割部无法满足实际生产需求的状况,对采煤机截割部液压系统的动态特性进行仿真分析,得出截割液压系统在实际生产过程中的具体问题,并将可变蓄能器、峰值力矩限制器以及转速控制器引入传统采煤机截割液压系统中,以实现对截割液压系统的精确改造。     

采煤机截割部扭振模态分析

为了研究采煤机截割部传动系统的固有频率,建立了采煤机截割部传动系统的扭振模型,并且利用matlab计算出整个传动系统的扭振固有频率,计算结果表明,采煤机截割部工作在安全频率范围内,为采煤机截割部安全工作提供了理论指导。     

基于PLC控制的采煤机自动割煤技术的研究与设计

基于PLC的控制技术研究设计了采煤机自动截割控制系统。在设计中应用滚筒采煤机的煤岩识别技术以及现代化截割技术实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式,以实现对煤矿综采工作面的无人化和自动化开采。     

采煤机截割传动系统动态特性的研究

采煤机是依靠驱动电机通过传动系统控制截割机构进行煤炭切割、落煤作业的机械设备,其工作的可靠性和稳定性直接关系到煤炭生产企业的经济效益。采煤机的截割传动系统作为执行电机输出力矩的传动机构,在工作中极易受到截割滚筒上传递的不稳定冲击载荷的作用,导致采煤机的截割传动机构受冲击损坏,严重影响井下综采面的综采作业。为了避免采煤机在井下作业时因煤层硬度不均、煤炭中夹杂的硬物作用下导致作用在截割机构上的冲击载荷突变所导致的传动机构损坏事故,提出了基于DTC控制的采煤机截割传动控制系统,对该控制系统下采煤机工作时的动态特性进行了仿真分析,结果表明该控制系统能够显著降低作用在传动系统上的冲击载荷,极大提升了采煤机的使用寿命。     

采煤机截割部摇臂箱体结构优化及效果评价

为进一步提升采煤机截割部的动力性能,降低采煤机截割部的故障率,保证整机的生产能力,在对当前采煤机截割部现状分析的基础上,基于采煤机截割部动态特性研究,重点对截割部摇臂箱体的结构进行优化,并对优化后同种工况下摇臂箱体的变形位移和变形波动情况进行对比。结果表明,优化后摇臂箱体在同种工况下的变形量降幅为38.8%,变形位移的波动降幅为38.2%。     

MG 400/951型采煤机截割部行星架时变可靠性分析

截割部行星架作为采煤机的关键零件,其时变可靠性对采煤机的综合性能有着重要的影响。基于Pro/E建立以截割部行星架为模态中性文件的采煤机刚柔耦合模型,研究截割部行星架的动力学性能,获得了截割部行星架薄弱区域和动态应力。基于Matlab获得了截割部行星架薄弱区域三参数威布尔分布的概率密度函数,利用Kstest函数验证其拟合的合理性。依据疲劳寿命可靠性理论,建立了截割部行星架疲劳寿命可靠性模型,计算得到基于Copula函数的截割部行星架多薄弱区域时变可靠度由0.936 2呈指数退化趋势,直至截割部行星架失效,结合可靠性灵敏度设计理论分析了截割部行星架多薄弱区域设计变量对其时变可靠性的影响程度,为截割部行星架的研究提供了理论基础和准确的数据支撑。     

采煤机自适应调高控制系统的性能分析

为提高采煤效率、减少事故发生率、改善劳动环境,需要对采煤机进行自动化控制.基于此,针对采煤机滚筒高度自动调整,运用记忆截割功能理论研究响应信号与截割介质的关系,通过模糊神经网络算法实现煤介质截割自动识别,结合滑模控制规律进行自动调高控制,促进煤矿开采效率的提高.