一种全地面起重机悬架自动控制系统设计

阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成,介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。     

全地面起重机连通式油气悬架平顺性研究

基于全地面起重机连通式油气悬架单桥四自由度车辆模型,建立ADAMS单桥动力学模型、AMESim液压系统模型以及MATLAB/Simulink的C级路面谱模型,以AMESim作为主控程序进行联合仿真,分析蓄能器初始充气压力、蓄能器容积及悬架油缸中阻尼孔径等参数对车辆平顺性的影响规律。分析结果得出:在一定范围内,随着蓄能器的总容积和悬架油缸阻尼孔径的增大,车身的加权加速度均方根值变小,即油气悬架的平顺性变好,随着蓄能器的初始充气压力的增大,车身的加权加速度均方根值先变小后变大,即油气悬架的平顺性先变好后变差。     

全路面起重机油气悬架液压系统技术分析

引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．     

新型全地面起重机

QAY25全地面起重机的设计立足于成熟技术,运用国内外同类产品的成功经验,并在多年来引进吸收的基础上采用了开式变量系统、比例控制技术、油气悬挂技术、计算机三维造型技术、多边形吊臂技术等多项先进技术,具有突出的起重性能和行驶通过性。     

全地面起重机自动排绳系统设计及控制研究

针对全地面起重机在收放绳过程中,容易出现乱绳现象的问题,设计并提出一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统。根据自动排绳系统的实际结构情况,建立系统整体模型,并在Matlab/Simulink中仿真,为了更好的解决系统响应速度缓慢的问题,加入常规PID控制算法,以提高响应速度,考虑到外界干扰等因素,并要求PID控制参数能够自动调节,以实现对非线性、时变系统的有效调节,基于模糊PID控制策略对自动排绳系统进行了优化研究,进一步提高了响应速度,降低了跟踪误差,更好的满足了实际工况的需要。     

全地面起重机油气悬挂系统常见故障排查及检修方法

正全地面起重机底盘与车桥采用油气悬挂系统连接,其不仅具有一定的刚性以支撑整机质量使起重机具有较好的路面通过性,而且在不平的道路上行驶时可以有效减振使行驶更加平稳。但油气悬挂系统比钢板弹簧悬挂复杂,容易出现故障,且出现故障后维修难度较大。本文介绍全地面起重机油气悬挂系统结构、常见故障排查和检修方法,并介绍维修时的安全注意事项。1.油气悬挂系统结构全地面起重机油气悬挂系统以液压油传递     

全地面起重机国家标准发布

近日,徐工重型主持制定的《全地面起重机国家标准》通过国家标准化主管部门验收审核,并由国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会正式批准发布,将于2012年7月1日起在全国范围内实施,该标准的发布实施,规范了我国全地面起重机的行业技术,进一步完善了起重机械的标准体系。     

全地面起重机关键技术探析

全地面起重机的发源地在德国,“技术第一,质量至上”是德国制造业的核心价值观,表现出其对产品技术和质量的狂热追求。 美国格鲁夫公司的强项是越野轮胎起重机和汽车起重机。20世纪80年代,欧洲全地面起重机如火如荼地发展,逐渐把格鲁夫挤出了欧洲市场。此后,格鲁夫几经研究,于1983年收购了英国老牌企业科尔斯,企图以科尔斯为桥头堡,重新打入欧洲市场。格鲁夫投巨资开发全地面起重机在英国生产,虽     

全地面起重机再制造探讨

伴随着全地面起重机数量的不断增长,之前不被人们注意的报废全地面起重机如何处理也会愈显突出,而再制造技术是将已损耗产品重新恢复到既有经济价值又有利用价值的状态,着重介绍了全地面起重机各个结构再制造的工艺流程和关键技术,全地面起重机的再制造提供一定的借鉴价值。     

工程起重机:全地面起重机将独步天下

技术特点 从此次展会推出的产品来看,各厂商产品均已最大化满足用户的需求,大量采用新技术:     

三一SAC6000全地面起重机

正SAC6000全地面起重机采用8桥7节臂结构,7节主臂最大起升高度为90 m,应用的辅助驱动技术使第8桥可连接上车实现辅助驱动,配备的低温起动装置适应北方的风场冬季-30℃的气候,同时其别有情调的内饰、扇形设计的下车驾驶室控制面板等独特设计都令人称赞,"更运动、更年轻"的气质会扑面而来,是1.5~2 MW级风     

千吨级全地面起重机的呐喊

QAY800型起重机摆脱了超大型起重装备“拆装难、耗时长”的难题,其独有的大臂自组装技术和配重自适应控制技术,只需1h即可完成大臂和配重安装。     

中联重科QAY2000全地面起重机

正中联重科QAY2000全地面起重机是一款突破传统结构形式的新型起重机,在保证超强起重能力的同时符合道路行驶的法律法规,具备全地面起重机移动灵活的传统优势。该起重机实际施工最大起重量超过1 000 t,配备"9+3"组合式的12桥全地面专用底盘,既保证了底盘超大的承载能力,又具备良好的灵活性和越野能力。该起重机适用于陆地3兆瓦及以下风力发电机组的快速安装、1 000 t及以下大型化工塔罐     

谁主沉浮?汽车起重机VS全地面起重机

近20年来,世界轮式起重机市场发生了巨大的变化,全地面起重机等产品的迅速发展,打破了原有产品与市场格局,在经济发展及市场激烈竞争下,世界轮式起重机市场进一步趋向一体化。中国的工程起重机市场长期以来一直处在一种相对封闭的环境中,轮式起重机市场形成了汽车起重机一枝独秀的局面,整体的发展水平同国外先进水平不可同日而语。随着中国工程超重机市场相关政策的逐渐放开、技术水平的不断提升以及市场需求和竞争的日益提升,全地面起重机的发展已得到越来越多的业内人士的重视。国外轮式起重机发达地区的今天会不会是中国轮式起重机市场的明天?在中国市场,全地面超重机会不会颠覆汽车起重机的统治地位?     

三一QAY220型全地面起重机

<正>三一QAY220型全地面起重机是三一自主研发的国内首台5桥200 t级全地面起重机,具有完全自主知识产权。整车布局合理,机动性提高,自重减轻,节能环保。该产品成功入选2009中国工程机械年度产品TOP50。QAY220主臂长62 m,带副臂总长达105 m,作业高度101 m,作业半径可达82 m。U型主臂采用强度达1100 MPa的进口钢板,质量更轻,吊载能力更强。单缸插销结构的智能控制主臂设计更加人性化,操作也更加方便。自动变幅副臂可便捷地切换工况,从而使作业效率提高。     

徐工 XCA1200型全地面起重机

正产品亮点全球唯一8轴1200t全地面起重机,独创多柔性体整机优化与L型风电专用臂架技术、超长臂架大载荷吊载精准控制技术;全球首创风电臂自翻转技术、双动力分时驱动技术。2017年7月上市以来,圆满完成5个风场150多台风机吊装及检修工作,首次实现全地面起重机安装百米高2MW风机作业,创造一个月安装23台风机的奇迹。是工程机械设计理念创新的里程碑式产品,是中国工程机械产品的又一经典之作。     

格鲁夫GMK7450型全地面起重机

美国设备制造商协会举办2006 CONEXPO亚洲(北京)工程机械博览会的初衷是要提供给工程机械业界的产品供应商以低成本的方式来与中国及亚洲用户沟通、交流的机会,并提供一个针对所展示的产品设备来讨论安全、效率及生产力的平台。展品集中区包括骨料处理设备、钻机、土方机械及牵引设备、起重设备、市政设备、发动机及零配件等。本刊将提前介绍部分国内外厂商在本届展览会上的主推展品,让广大读者先睹为快     

利勃海尔LTM1800全地面起重机

利勃海尔ＬＴＭ１８００全地面起重机陈亮在８００ｔ级的全地面起重机家族中，又增加了一颗光彩璀璨的明珠：利勃海尔ＬＴＭ１８００全地面起重机。该机最大起重量８００ｔ，最大起升高度１３４ｍ，最大幅度１０４ｍ。由于采用了利勃海尔公司先进的设计思想，其技术性能无...     

徐工 XCA1600型全地面起重机

正产品亮点全球唯一可实现140m风电吊装的全地面起重机,实现了臂架极致轻量化设计,成功破解超长臂工况性能快速衰减的行业难题,将轮式起重机风机安装高度世界记录提高到140m。2019年4月,首台产品成功完成河北风电场140m风机安装,打破了轮式起重机风电安装的世界纪录,是中国工程机械产品又一巅峰之作。