基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于COSMOSMotion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴.     

平面连杆机构优化设计及运动仿真

平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。     

非线性方程组求解器及平面连杆机构仿真程序研究

建立了基于约束的平面连杆机构系统运动学模型,通过表达式树实现基于牛顿-拉夫森迭代法的通用非线性方程组求解器。设计了平面连杆机构系统的编辑交互方式,实现运动学方程组的程序自动列式求解,求解结果可反馈到程序界面实现机构的运动仿真动画,并且输出位移、速度、加速度线图及数据。程序算法不依赖杆组理论,可求解任意杆组级别及多原动件的平面连杆机构。最后以一牛头刨床六杆机构为例介绍了该程序的用法,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性。     

基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真

瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律。以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过ADAMS仿真得到该机构的运动情况,同时应用ANSYS软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据。     

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于 SimMechanics的牛头刨式平面六连杆机构运动学仿真

为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics 搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用下的瞬时位移、速度、加速度的运动曲线。仿真结果表明：运用该方法既无需数学建模与编程又能够快捷、准确、直观地显示机构的运动轨迹,是复杂平面连杆机构仿真分析较好的方法,能够为平面连杆机构的设计、优化和开发提供重要参考依据。     

一种六足仿生机器人的研究

基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的六杆机构.并通过ADAMS动力学仿真软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态仿真.仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能.     

平面连杆机构计算机辅助设计

本文利用平面连杆机构的设计原理及利用杆法进行运动分析和误差分析的参数化设计,借助于软件VB6.0辅助设计得到进行可视化编程实现可视化,平面四杆机构并对机构进行平面动画仿真演示,非常实用,快捷方便,给设计人员提供了很大的方便,且利用它进行教学可以生动、直观地展现平面四杆机构的运动特点,取得良好的教学效果.     

新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析

提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。     

基于Solidworks的平面铰链四杆机构的运动仿真分析

为对平面四杆机构进行运动规律分析,采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律,通过Solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得连杆的速度,角速度等运动参数。研究结果表明,图解法和仿真运动分析法分析结果高度一致,使用Solidworks的Motion功能可大大提高设计效率。     

用微小位移合成法作平面连杆机构的运动误差分析

作者在文[1]中提出了空间连杆机构运动误差分析的微小位移合成法,该法无须通过微分机构位移方程或约束方程求解误差灵敏度,就能直接分析多种原始误差引起的机构运动误差,且所求出的运动误差具有较简洁的表达式。本文将微小位移合成法应用于平面连杆机构,给出了相应的微小位移合成方程,对平面四杆(考虑轴线装配歪斜)、六杆和八杆机构进行了误差分析,给出了这些机构的输出误差的显示表达式,并对CHURCHILL剃齿机工作台机构进行了误差分析的数值计算。     

平面连杆机构的可视化运动分析及仿真

运动分析是平面四杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义.本文基于平面四连杆机构设计原理,利用解析法求出四杆机构各结点的坐标,以达到对其进行运动分析的目的.即首先建立机构的矢量方程,对其求解得到各杆件运动的角连度、角加速度和角位移等的数学模型.在此基础上利用VB编程采用模块化设计,开发了平面四连杆机构可视化运动分析软件.实际应用证明,该软件界面友好,功能全面,能够实现铰链四连杆机构的交互设计、关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析和运动动画仿真等,为平面连杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了四杆机构的设计效率.本文介绍的方法和成果,同样适用于其它类型机构的运动分析及仿真.     

基于几何法的空间连杆机构三位置函数综合

为了解决一种能够实现输入为转动、输出为平面运动的空间连杆机构的三位置函数综合问题,提出了一种基于二平面投影系统和运动反转法的几何法。该方法利用二平面投影系统将空间机构综合问题转化至平面中进行求解,利用运动反转法将函数综合问题转化为"线导引"模型的求解问题。最终的求解结果验证了该法的正确性及普适性。由于输出机构不局限于平面四杆机构,因而该综合思路也可拓展应用至其他类型的平面连杆机构中,形成不同的转动-平面运动转换机构,以适应不同的应用需求。     

平面四杆机构近似导引综合的优化--混沌方法

将优化方法与混沌迭代算法相结合，以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例，研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化一混沌方法，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

利用等价机构综合法进行平面串联六杆机构函数发生器的高阶参数综合

本文简述了平面连杆机构的等价机构的基本原理和特性,在文献［１］的基础上,将平面连杆机构函数发生器的综合问题转化为等价廓线的轨迹综合问题,以串联六杆机构为例,说明了等价机构综合法的实现方法与效能,完成了串联六杆机构０－２阶传动函数的综合。     

基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计

基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为同类机构的优化设计提供了参考与借鉴。     

平面连杆机构随机构型方法及其动力学自动分析

利用平面连杆机构组成的多又树表示,用递归的方法形成平面连杆机构动态树结构,在此基础上建立了树结构节点随机交叉,节点随机变异以及尺度参数随机改变的方法,从而形成新的机构构型.将杆组的动力学分析程序定义为树节点函数,对树结构运用遍历算法,建立了平面连杆机构随机构型时的动力学自动分析方法,从而实现了平面连杆机构在创新设计过程中进行尺度综合并进行即时机构动力学分析.     

脉动无级变速器型及尺度优化综合设计

论述了并列式脉动无级变速器的组成原理，在对可调连杆机构特性分析的基础上进行其工作机构的型综合，采用文献（１）所述的连杆机构分组迭代优化综合方法对所优选的ＲＲ－ＰＲ－ＲＲ平面六杆机构进行优化综合，得到一种新的无级变速器，经测试，达到设计要求。