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通过对曲柄群驱动机构平面内的惯性力与惯性力矩分析,建立了该机构动力优化平衡模型.以3个曲柄副的曲柄群机构为例,利用Matlab优化工具箱对具体优化模型进行了求解.结果表明,曲柄群驱动机构动力优化平衡方法能够大幅度降低机构的惯性力与惯性力矩,并且优化平衡时仅需要根据优化结果,在曲柄长度反方向的确定位置附加确定质量的平衡质量块即可,该方法具有较高的可操作性与实际应用价值,对该机构的快速平衡和推广应用具有一定指导意义. 相似文献
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平面机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了构件质心加速度或角加速度产生的惯性力对平面机构的影响及其主要平衡方法。根据惯性力平衡的原理。利用回转质量能够部分平衡曲柄滑块机构惯性力;并以曲柄滑块机构为例,以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。给出了求取最佳平衡量的简单计算框图。 相似文献
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以曲柄固定式斜盘发动机为研究对象,对其惯性力和惯性力矩进行了分析,得出结论:该型发动机完全可以实现自平衡,有利于提高发动机的运转平稳性、动力性和经济性. 相似文献
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针对工业平缝机产品存在着噪声振动等质量问题,对缝纫机中的电机、上轴、伞齿轮、挑线机构、刺布机构、抬牙送布机构和下轴及旋梭等进行了研究;通过对平缝机噪声及振动的分析,研究了具体的降噪、减振措施和方法,得出了上轴及其零部件是造成主轴回转不平衡的关健的结论。采用了挑线机构和刺布机构的完全平衡设计方法,将曲柄和连杆的铰链中心延长,使连杆的质心移到曲柄和连杆的铰链中心。采用了连杆和曲柄的近似平衡设计方法,该方法一是对曲柄进行了平衡处理,设计调整了连杆的形状,将其质心移到曲柄的铰链回转中心;二是采用近似平衡法,提高了曲柄的平衡精度,使主送布牙和针板平面达到了所需的轨迹。研究结果表明,结合分析结论和采取的措施,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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由于自动机曲柄连杆机构的质心在纵向不断运动,在高低过载交替发生的情况下,曲柄和连杆受到交替时变惯性载荷作用,产生动挠度,引起自动机柔性冲击;对柔性冲击的成因、特点进行分析,根据达朗伯原理中对惯性载荷的定义,在有限元分析中作为边界条件引入惯性载荷;在马蒙托夫时变规律火药气体作用条件下,对曲柄连杆机构进行运动仿真分析,得到了曲柄和连杆过载、跃度变化规律;再用有限元法对曲柄连杆进行了惯性载荷作用下动挠度(形变量)分析,结果表明,连杆在过载大于25 000 m/s2时成为振动的主要根源,降低转动副中心距和质心附近质量分布,可以降低动挠度,进而降低柔性冲击。 相似文献
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针对机器人惯性参数辨识的问题,提出了一种机械臂动力学参数的动静态混合辨识方法。在静态辨识中,通过变换机械臂的构型构造多维矩阵,利用机器人基座六维力传感器采集的三维力及力矩值,采用最小二乘法求解机械臂各连杆质量与质心坐标的乘积,为动态辨识过程消去待辨识参数的二次方项,降低辨识的复杂度。利用静态辨识结果,基于牛顿-欧拉算法推导参数解耦形式的机械臂动力学方程。在动态辨识中,规划各关节按照特定的组合方式运动,根据采集的各关节的力矩、速度及加速度值,采用伪逆法辨识各连杆的惯性张量以及质心坐标,继而完成动力学参数的全辨识,算法的参数辨识误差低于0.7%。最后,通过仿真实验验证了该辨识算法的正确性与可行性。 相似文献
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一、假设为了便于讨论,本文提出如下假设: <1> 压缩机工作时曲轴匀速转动; <2> 连杆自身的重力、惯性力及惯性力矩甚小,可忽略不计。二、十字头两种受力情况由假设<1>可知,连杆作用于曲轴的力矩方向始终与驱动力矩M相反,按假设<2>可确定连杆对于曲轴及十字头作用力R_B及Rc的方向始终沿连杆自身轴线。 1.气缸位于主轴承左侧且曲柄按逆时针方向转动的情况(简称“曲柄逆时针转动”) 相似文献
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连杆机构的平衡由来已久,1968年G·G·lowen对惯性力、惯性力矩和输入力矩的平衡方法已进行了全面的总结,对惯性力的完全平衡,归纳为五种方法,即质量替代法;主要点向量法;线性独立向量法;凸轮平衡法和对称机构平衡法。惯性力矩的完全平衡,归纳为三种方法,即凸轮平衡法;齿轮平衡法和对称机构平衡法。输入力矩的平衡则主要采用飞轮和弹簧。惯性力和惯性力矩的部分平衡,则主要用齿轮平衡重平衡其简谐波部分。本文仅就刚性平面连杆的平衡问题综述如下: 一、震动力的平衡 72年F·R·Tepper对“线性独立向量法”作了进一步的补充,一是应用回路原理证明了一个机构能否进行完全力平衡的条件;二是得出了可进行完全力平衡的一般n杆平面连杆机构的最少平衡重数量为n/2的结 相似文献