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相似文献
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1.
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。  相似文献   

2.
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构,分析了间歇机构的形成条件,推导了机构综合的基本方程,并按3种不同的已知条件分别给出了间歇机构综合的具体方法。按照机构尺寸限制和曲柄存在条件等,分析了机构参数的选择范围。  相似文献   

3.
双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。  相似文献   

4.
双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。  相似文献   

5.
利用矩阵分析理论建立了曲柄滑块机构精度分析的一般模型,利用状态函数建立了曲柄滑块机构运动精度的概率分析模型,以对心曲柄滑块机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其概率分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,对心曲柄滑块机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。模型可以定量地给出曲柄滑块机构在不同运动状态下的失效概率,对曲柄滑块机构的设计与制造具有应用价值。  相似文献   

6.
基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。  相似文献   

7.
建立了通用曲柄滑块机构的运动学计算模型,在Excel环境下对模型进行了可视化、运动分析和机构运动仿真,实现了对曲柄滑块机构位移、速度和加速度变化的动态模拟,为曲柄滑块机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法.  相似文献   

8.
介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值。  相似文献   

9.
基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.  相似文献   

10.
偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,并做了对比分析。最终找到了由椭圆齿轮来驱动的滑块输出特性比较合理的椭圆齿轮偏心率区间,从而优化了偏置曲柄滑块的输出特性,能够改善有曲柄滑动机构的机械性能,扩展了其在机械中的应用领域。  相似文献   

11.
机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
王粟  覃岭  阮卫平  伍伟杰  胡建国 《机械传动》2011,35(1):59-61,68
与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...  相似文献   

12.
基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。  相似文献   

13.
基于往复式泵的结构及工作原理,文中用解析法对往复泵中的曲柄滑块机构滑块的运动规律进行了分析与讨论,其中对滑块的速度和加速度进行了定量表征,并建立了曲柄滑块的运动本构方程。对于曲柄的特定位置,以C语言程序编程对滑块的相关特征参数进行了计算。这些结果表明:文中探索的曲柄滑块机构运动学分析研究方法具有计算精度高、分析方便、通用性强的特点。因此,该研究对实际曲柄滑块机构的逆向设计具有重要的参考价值和指导意义。  相似文献   

14.
双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过对双曲柄滑块机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构特殊位置点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的方法。同时,通过对实例的分析说明这种方法具有求解方便、精度高的特点。将这种方法应用于双曲柄滑块机构的运动分析中,有利于对其具有的运动特性以及动力学特性进行更深入的研究,并且,对其它连杆机构的分析也具有指导意义。  相似文献   

15.
偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。  相似文献   

16.
根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各构件在机构运行时的关联,以灵活地设计对心曲柄滑块机构来满足各种机械装置的需要。  相似文献   

17.
刘宇  徐章伟  周建容  殷俊 《中国机械》2014,(19):124-125
曲柄滑块机构广泛应用在多种机械中,不同偏距对滑块的运动具有一定影响,文章在理论分析的基础上,利用ANSYS软件建立了曲柄滑块机构的模型,通过对比不同偏距下输出的位移图、速度图和加速度图,分析得出滑块的运动特性,并验证理论分析结果。结果表明偏距对滑块加速度的影响较大,正偏距时有急进特性,负偏距是则有急回特性。  相似文献   

18.
针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用MATLAB_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化,提高了设计效率和机构精度.  相似文献   

19.
王金凤 《机械传动》2007,31(3):13-14
在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上,主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段,绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱,并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。  相似文献   

20.
针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求,通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析,提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数,建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型,结合W函数图像对其函数特性进行了分析,并以某公司精炼银电解槽用的曲柄滑块机构设计实例,详细说明了采用W函数在Matlab中进行机构优化设计的新方法。  相似文献   

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