单片机与PC机串行通信的实现方法

<正> 随着单片机和微机技术的不断发展,特别是网络技术在测控领域的广泛应用,由PC机和多台单片机构成的多机网络测控系统已成为单片机技术发展的一个方向。它结合了单片机在实时数据采集和微机对图形处理、显示的优点。同时,Win-dows环境下后台微机在数据库管理上具有明显的优势。二者结合,使得单片机的应用已不仅仅局限于传统意义上的自动监测或控制,而形成了向以网络为核心的分布式多点系统发展的趋势。本文主要介绍PC机与51系列单片机实现通信的一般方法和步骤。     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

基于自动循迹的智能公交小车系统

本文设计并实现了基于ST89C52单片机的智能公交小车控制系统.该系统能够实现根据路况自动循迹、遇到障碍自动减速、到达终点自动停止等功能,可在恶劣的环境中替代人工作业完成生产任务,避免造成人员伤亡,具有重要的应用价值.     

基于单片机的智能救援机器人小车设计

设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果.     

智能电动小车的设计

本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。     

基于单片机的智能消毒小车系统设计

智能消毒小车结合运动控制、即时定位以及路径规划等技术,不但可以有效解决传统消毒设备中消毒不均、危害工作人员身体健康等问题,还可以降低人力成本,不间断地进行工作,提高消毒作业的安全系数和效率。文中首先对基于单片机的智能消毒小车系统总体设计进行了介绍,然后阐述了智能消毒小车设计的主要结构和软件设计,并通过验证证明了设计的可行性。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

基于单片机的智能环保小车设计

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。     

基于智能小车的多功能测量系统设计

随着建筑工程的飞速发展，测距技术愈来愈受到人们的重视，为了解决实际恶劣工作场合人们无法通过手动测量获得数据的问题，设计了基于智能小车的多功能测量系统。该测量系统将Arduino微处理器、超声波测距模块、2.4Ｇ无线通讯模块、GSM模块、摇杆模块等有机融合，实现了测量小车在摇杆控制下的定向移动，在行进过程中完成数据的测量、显示、传输等功能，并将采集的信息传输到远程的PC监测终端，文中研究了该系统的软硬件设计，研究了PC端监测软件的设计，给出了系统实验测试结果。结果表明:该测量系统可以完成数据的测量、传输等功能，系统工作稳定。     

高速智能车软件设计

介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。     

换热器测量系统的软、硬件设计

提出了换热器测量系统的设计方案,分为硬件和软件两个部分。硬件部分主要利用ATMEL89S52单片机构成数据采集系统,可以高效的实现多路数据采集。软件部分利用VB设计上位机界面进行数据处理,数据库存储与查询。使用户可以准确的了解并把握生产状态。     

智能化监控技术在直放站中的应用

首先介绍了直放站的组成结构及工作原理,然后重点讲解了直放站监控系统的设计思路,并提出实现监控智能化的观点,通过对监控系统软硬件结构的分析,建立了系统实现的模型,并介绍了实现的具体方法。     

SD卡在智能车调试系统中的应用

本文介绍了如何利用SD卡实时记录摄像头智能车高速运行下单片机处理的图像与各个参数,以及如何在PC端建立SD卡上位机把所记录的参数信息还原出来。     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

基于模糊PID控制的智能同步车的设计

该文介绍了基于C8051F360芯片作为控制器和模糊PID为控制算法的智能同步车的设计。本设计的核心部分是如何使智能同步车能够实时、准确地检测到跑道位置并根据两车相对位置做出判断和调整,以使两车以最快速度运行的同时很好地协调同步的问题。该文对各个模块进行了系统的说明并详细介绍了模糊PID控制算法。结果表明,基于模糊PID控制的智能同步车速度快、鲁棒性强、同步性能好。     

数字化UPS中DSP与单片机的串行通讯设计

在全数字化高频大功率UPS中,大都采用两片或多片DSP与单片机共同完成较为复杂的控制和监控任务。文中主要就SC I串行通讯接口实现DSP与单片机串行通讯展开讨论,同时给出了利用SPI实现串行通讯的设计方案,分析比较两种通讯方式异同,给出了DSP与单片机串行设计的基本方法。     

基于双线性变换法的智能车数字控制器设计

为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数。在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应。文中引入双线性变换法来实现离散化过程,实验证明,该方法变换简单、精度更高,且可以使小车更加稳定快速地在不同轨道上行驶。     

TD-SCDMA系统中一种软件集成智能天线算法

给出了一种采用信干噪比准则的、集成了预多波束天线与LMS自适应天线的软件天线方案,该方案采用开关合并方法,把软件天线输出接到最大输出信噪比的算法输出,实现算法分集.在TD-SCDMA动态模型上对提出的方法进行了仿真,结果表明,采用集成软件天线方案的误码率性能要优于单纯的预多波束天线或LMS自适应智能天线.仿真过程考虑了用户来波方向和用户到基站距离的动态变化,以及功率控制算法和系统同步过程的影响.     

微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。