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步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。 相似文献
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《现代电子技术》2017,(18)
机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制。实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活。 相似文献
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以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例,采用优化的步进电机升降速曲线,建立了等效的仿真模型,重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果表明,模糊PID控制器具有更高的精度和更强的适应性,非常适用于控制系统内部参数非线性且强耦合的场合。 相似文献
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介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。 相似文献
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为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化,以超声电机为驱动部件,设计了一款扫描驱动机构,质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器,配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器,对扫描驱动机构高精度控制方法进行了研究。针对超声电机在精密控制中的非线性及时变性,在对比总结比例、积分、微分(PID)控制、模糊控制、神经网络PID控制算法的基础上,设计了一种基于专家规则的PID控制器,并结合超声电机实时温度作为前馈控制在线调节控制器控制参数,最后进行了指向控制和速度稳定度实验研究。实验结果表明:令扫描驱动机构指向20°时,稳态指向精度优于2″,在3.3 r/min情况下扫描驱动机构速度稳定度优于±1%,能够满足卫星载荷对扫描驱动机构高精高稳的控制需求。 相似文献
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基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。 相似文献
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本设计系统地介绍了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心,步进电机为控制对象,运用汇编语言编程实现系统的各种功能。该系统由单片机最小系统、步进电机驱动模块L298、显示电路、4*4键盘电路四大部分组成。电路具有性能稳定、成本低廉等优点,有较好的应用价值。本文通过对步进电机驱动电路控制系统的设计与研究,从而理解步进电机在各种装置中的运行模式和工作状态的实现。 相似文献
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设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度.采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。 相似文献
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飞秒激光三维光存储是实现高密度光存储的重要方法。为了提高飞秒激光三维光存储技术的实用化,基于DVD聚焦、循道伺服技术搭建了一套飞秒激光三维光盘存储系统。针对DVD光学头建立音圈电机电气模型,并通过典型二阶系统参数计算可获得详细的光头传递函数。针对DVD光学头传递函数,采用模糊PID算法,构建模糊PID控制系统的仿真模型,通过模糊控制规则在线对PID参数进行整定,并进行计算机Matlab仿真。仿真结果表明:模糊PID控制算法可使系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态误差等达到系统性能指标的要求。 相似文献
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为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
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针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。 相似文献
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步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。 相似文献