低浓度煤层气液化自控难点分析

低浓度煤层气易燃易爆,对其进行深冷液化处理时,需要采用十分可靠的控制方案。通过对低浓度煤层气脱水控制方案和脱酸工序再生塔温度控制方案进行分析,提出优化的SFC时序控制和串级PID调节的控制方式,以满足低浓度煤层气液化工艺对安全性的要求,并对其进行了详细描述。     

潜孔钻机推进器自动浮动控制方案的研究

通过对现有潜孔钻机接卸钻杆控制方案的分析，提出了利用回转压力控制推进器自动浮动的控制方案，并对该控制方案进行了试验。     

基于uC/OS-Ⅱ的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性.为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-Ⅱ和ARM的控制方案.这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力.     

自动控制技术在矿用轴流式通风机的应用与节能效果分析

本文提出了采用Vacon变频器自动控制和双电源自动切换控制方案,对煤矿主要通风机进行控制,可实现无人值守的功能,实际应用证明控制方案具有使用灵活、方便,运行可靠,节能等优点。     

异丁醇生产中精馏新型塔控制方案

提出了异丁醇生产中精馏塔的新型控制方案,该方案将精馏塔控制系统分为3个子系统,即入料控制子系统、精馏段控制子系统和提馏段控制子系统。精馏段和提馏段的控制通过调节回流量的大小(即控制回流比的数值)来完成相应的工艺控制任务,采用KMM可编程控制器进行控制,通过MATLAB仿真,对所选择的控制方案进行了模拟仿真运行,结果表明,方案正确、可行,完全可以用于工业生产中。     

同忻矿8105回风巷支护技术研究

针对同忻矿8105大断面回风巷支护技术难题,本文采用了理论分析对大断面半煤岩巷围岩控制机理以及锚杆-锚索协同支护机理进行了分析,并提出支护方案;通过数值模拟研究了支护方案在巷道掘进时期以及工作面回采期间对围岩稳定性的控制效果,并最终通过现场实测对支护方案进行了验证,结果表明提出的支护方案能够对8105大断面回风巷围岩稳定性进行有效控制,能够满足工作面安全高效的回采要求。     

地面高精度磁测工作的质量控制

根据工作实践,阐述了地面高精度磁测工作的质量控制方法和措施,并对工作全过程质量控制提出了具体方案。     

丰山铜矿主溜井放矿冲击风压的应对措施

为了有效控制溜井放矿时所产生的冲击风压和粉尘污染问题,通过对主溜井放矿过程中形成冲击风压机理的研究,提出高压喷淋水帘控制风压技术方案、卸矿点风压止逆阀技术方案、除尘器优化技术方案3个可行性技术方案。通过分析和实践,根据矿山实际情况从中选择了最优方案。     

新疆某地浸铀矿水冶系统的模拟与优化

运用系统工程的方法,结合试验、生产等经验,通过系统调优的控制因素分析、建立水冶工艺运行模拟流程等方法和手段来进行参数优化,实现了对"饱和再吸附"水冶工艺流程的实际操作模拟、系统调优模拟、在线控制和调优方案制定,并对优化方案效果进行预测.通过模拟,提出对该流程主要产品组分铀进行全流程优化方案,对流程主要化工原材料组分硝酸根提出优化方案建议.     

基于神经网络的伺服系统的研究

提出了用ＣＭＡＣ神经网络对交流伺服电动机系统进行学习控制的方案, 并以交流永磁同步伺服电动机为对象进行了实验研究, 表明了此控制方案具有显著提高系统响应宽度和控制精度的优点．     

采煤机调高系统的模糊神经网络自适应控制

针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能及自适应性。     

基于PLC和模糊控制的矿井供风系统的改进方法研究

由于传统PID控制本质上是一种线性控制,其自适应性及鲁棒性相对较差,不能实现高性能的控制。为了改善系统的控制品质,针对矿井供风量的非线性,时变及滞后的特点,提出将基于PLC的模糊控制方法应用于矿井供风系统中,利用模糊控制对变频恒压供风系统进行了改进研究。     

The cycloconverter based on fuzzy controller for lift

Introduction The lift is one of the most important equipments in the mine industry. For the AC lift, It can be driven by pulse sources, micro-motors or low frequency dragging during the low speed climbing phase. There are two low frequency powers for the low frequency driven operation of the lift, one of them is low fre-quency electricity generator, the other is Cyclocon-verter. For the low frequency electricity generator, it has to occupy large space and generate large sum of noise, and a g…     

煤矿冻结站盐水流量智能控制系统研究

 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫-模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

基于模糊控制系统在行车定位中的应用

针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

模糊控制在汽包水位系统中的应用

目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控。对工业锅炉汽包水位系统提出模糊控制技术,使其能够适应当前智能控制的需要。文章的最后,验证了模糊控制系统的适应性好、抗干扰能力强等特点,从而证明了这样的控制手段是成功的,对于锅炉水位控制这一类问题的分析应用也是可行的。     

模糊迭代学习控制器的研究与设计

针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。     

智能瓦斯排放多输入模糊控制器的研究与应用

针对煤矿掘进巷道的局部通风问题,本文介绍了一种多输入模糊控制器。该控制器以3个瓦斯浓度信号和1个风速信号作为输入,用不断电控制策略和模糊推理建立的模糊查询表决定变频器的输出,实现风机风速的智能控制。实验表明,该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放,并达到节能效果。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。