基于初级运动检测器的速度精确估计

探讨了一维初级运动检测器的算法，并研究了初级运动检测器对单一频率的运动图形和宽频运动图像的响应。研究表明，初级运动检测器对一个宽频图像单行的平均响应仅依赖于该行的谱能量，初级运动检测器对于单一频率的运动图形并不能检测到其速度，但对宽频运动图像则可精确检测其运动速度。给出了基于频谱密度的响应计算公式，这一结论极大地丰富了Reichardt初级运动检测器理论，是对运动检测器理论的完善。     

凸轮机构从动件组合运动规律的研究

分析了常用运动规律之间的组合方法,讨论了从动件运动规律为离散化位移线图时的运动规律组合方法,提出了用一般多项式作组合运动规律的过渡运动曲线,避免凸轮机构运动规律出现速度和加速度突变的新方法。     

一种MPEG-4视频流的运动目标检测算法

为了同时提高MPEG-4视频流中运动目标检测的精度和速度,利用MPEG中已有的运动信息——离散余弦系数和运动矢量,提出了一种用于视频中运动目标检测的算法．该算法首先从MPEG-4压缩流中获取运动矢量,由运动矢量标识出运动区域,在标识出的运动区域上取离散余弦系数并求互帧差的四阶矩得到运动宏块,最后通过区域生长得到运动目标．该算法充分利用了MPEG-4码流中蕴含的运动信息,避免了仅由运动矢量检测运动目标时误差太大的缺点,也避免了计算全部离散余弦系数时的大量加乘法运算,从而可以实时地对视频流中的运动目标进行跟踪．     

交通事故抛物广义抛距建模

基于交通事故中抛物运动的实际运动规律 ,揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动 滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例 ,给出了广义抛物运动抛距方程的参数。     

头眼运动研究方法及进展

眼睛是外界信息进入人脑的主要通道,眼睛的运动通常受头部运动的影响,头部运动会带动眼部运动.文中介绍了国际上流行的头眼运动设备,并简要概述了一种基于头眼一体化的测量系统;总结了国内外对眼部运动、头部运动研究的发展和方向,对头眼协调运动进行了阐述.详细分析并对比了头部运动的两种研究方法基于统计的头部姿态检测方法和基于注册跟踪的头部姿态检测方法;着重分析了近年来眼部运动在各个领域的应用及方法,证明了基于点Hough变换的瞳孔中心快速定位方法的可行性;并阐述了头眼协调运动的概念和方法.最后对头眼运动研究进行总结与展望.     

二值运动模糊图象参数提取

分析了运动模糊图象的机理，并根据实际情况作出近似线性假设，进一步推导出运动模糊图象的频谱特征；针对二值运动模糊图象的特点，提出了投影极值法来提取运动参数───运动方向及运动幅度，并提出了进一步的改进思路以提高精度。     

福建省普通高校开展定向运动的可行性研究

阐述了定向运动的涵义及开展定向运动的重要作用.分析了福建省普通高校开展定向运动的可行性,指出福建省普通高校具备开展定向运动良好的校园环境和校外环境,提出了福建省普通高校开展和普及定向运动的策略.     

海龟水翼运动模型及仿生推进机构研究

针对海龟水翼运动的特点,进行了仿水翼推进系统的研究.基于水翼运动的抽象分析,建立了二自由度水翼运动模型,描述了水翼运动典型状态下的翼态特征.设计了仿生运动机构,分析了其运动学特性,为优化仿生推进机构的设计与控制提供了依据.基于PC104和DSP构建了仿生机构的控制系统,实现了运动控制器的模块化设计.搭建了单肢运动实验平台,从功能仿生角度实现了水翼运动,试验验证了仿水翼机构运动的可行性和控制系统的有效性,丰富了水下推进理论.     

水下高速运动体运动稳定性的分叉分析

为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.     

基于运动矢量差中心偏离特性的运动估计算法

在运动矢量中心偏离特性的基础上,研究了运动矢量差中心偏离特性,利用这种特性,提出了一种基于运动矢量差中心偏离特性的运动估计新方法.提高了对运动矢量起始点的预测精确度,扩充了静止宏块的概念.根据运动块的运动剧烈程度,自适应地采取方向自适应线性矩形小菱形搜索法和线性大菱形小菱形搜索法.实验结果表明,这是一种快速、高效的运动估计方法.     

落石运动模式与运动特征现场试验研究

落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动速度的变动规律。试验结果表明：不管何种形状落石,运动模式均为滚动和弹跳,无明显滑动段;切坡平台和公路内侧沟槽拦截了59%的试验落石,显示出了良好的拦截能力,可考虑作为被动拦截措施;近球形、方形和短柱状落石水平运动距离、运动速度等均较大,且运动特征类似,而长方形、片状落石运动能力较差,且同长柱状落石运动特征相似,综合而言落石圆柱状假定较球形假定应更符合实际;落石质量越小则运动能力越差,但随机性越大;落石以滚动模式为主时动能损耗大,弹跳为主时则水平运动距离和运动速度较大,落石同坡表的碰撞会急剧改变落石的运动参数与方向。     

三江平原第四纪地壳运动特征

三江平原第四纪地壳运动主宰了第四系沉积，第四系沉积又纪录了地壳运动特点与规律。其特点是具有继承性、多期性和差异性．主要表现形式为问歇性下沉，并形成了一系列活动断裂带。三江平原地壳运动动力来源于三江——阿穆尔地堑本身强烈活动及两侧裂谷的收缩作用。     

基于GPS-RTK技术的汽车运动稳定性检测系统

为了准确评价汽车运动稳定性能,成功研制了一种基于RTK全球定位技术的检测系统。应用该系统可实时获取表征汽车运动稳定性的状态参数,实现运动稳定性能的检测与评价。同时提出了先进的车身速度验证测试方法,解决了GPS速度参数的验证测试难题。对汽车运动稳定性检测系统的硬件架构、软件流程等进行了介绍。经实车试验证明了该检测系统的可行性和先进性。     

Movement scope of strata based on fuzzy BP neural network in underground metal mines

A prediction method of strata movement in underground metal mines is put forward, in which fuzzy BP neural network is applied. The results show that there is a strong nonlinear relation between the selected factors and strata movement angle, the anticipant and the actual output results are very similar. It is proved that the numerical value of movement angle is correlated with the selected factors in theory. The scope of strata and surface movement due to mining can be predicted. This research provides a thought to study the movement scope of strata due to mining.     

沙波运动与推移质输沙率

基于沙波运动,通过理论分析水沙运动的动力学因素,合理概化水沙运动模式,综合分析水流运动过程中所受到的力,利用沙波迎流面水体的动量方程,从理论上研究沙波波高随水流运动变化的数学表达,并将其与推移质输沙率联系起来,建立一个推移质输沙率与相对水流强度的数学关系式.计算分析表明,公式所能描述的规律与室内外资料相符,能较好地反映推移质输沙率与相对水流强度间的正向变化的全过程,具有理论和实用价值.     

基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅰ)

对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨论了机器人训练神经网络及运动规划.实验结果表明了该方法的有效性.     

行进电动小汽车的自动控制

介绍环行运动电动小汽车的自动控制，通过PIC单片机在线检测实现对小汽车运行的方向和速度的全程监控，即时显示运行时间和距离。     

融合多特征信息的密集场景人群分群检测算法

针对存在更复杂运动模式的无序运动人群密集场景,提出了一种有监督的密集场景人群分群检测算法,不仅能够实现运动前景的自动定位和跟踪,而且还能够在有先验信息的条件下准确定位分群区域。结合个体之间运动轨迹时空距离特征、运动方向特征、格兰杰因果性特征、热能图特征以及运动相关性特征,采用结构化支持向量机在训练集上进行训练,对测试集人群进行了分组测试。选用了大量真实室内外密集人群无序运动场景视频进行测试,试验结果表明,该方法对密集人群分组有较好的处理效果。     

大型室内游乐场人员疏散运动时间的模拟

针对大型室内游乐场人员疏散运动时间的问题,分析了游乐场人员构成、人员步速和肩宽及其分布与人员疏散运动时间的关系,采用Pathfinder模拟了该运动时间与其影响因素间的关系.模拟结果表明:对于特定的大型室内游乐场,在外界环境和人员密度不变的条件下,人员疏散运动时间随人员步速的增大而减少,随人员肩宽的增大而增大,随儿童比例的增大而增大;人员步速和肩宽均服从常值分布时的疏散运动时间最短,服从均匀分布时的疏散运动时间最长,服从正态分布时的疏散运动时间介于二者之间.     

论振动体的电动力学(Ⅱ)——共振场的波粒二像性运动

对量子力学波粒二象性提出了一种新机理。电子与质子的运动是以共振形式存在。电子绕质子的运动具有基本的共振点,共振点是以直线型在轨道上运动。电子基本共振点绕核2π周期运动一周,产生了具有波动性质的能量累加值—驻波能量值。电子绕核角动量轨道运动,电子的自旋角动量运动,和电子自旋的进动运动,三者之和运动2π周期能量的积分总和,产生了原子光谱的跃迁能。原子中的电子绕核运动与另一个原子的绕核进动共振运动相互作用,绕核进行2π周期产生能量累加是分子振动或转动跃迁能。普朗克常数h是连接能量和频率的宏观常数,宏观能量是一个宏观波长的周期产生的能量累加值。电子和光子基本运动都是直线性的,对外都显示波动性质。