交流伺服系统在供丝机中的应用

介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特枉及其性能。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构，实现针辊电机与其他电机的同步驱动。利用闭环控制技术，减小机组的传动误差，提高了控制精度与稳定性。     

交流伺服系统在卷接机组中的应用

阐述了卷接机组中所应用的交流伺服伺服控制系统的基本结构、采用的技术路线及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的由主电机、齿轮、皮带组成的传动方式,实现多电机同步驱动。采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,达到了减小传动误差、增强机组的控制精度与稳定性的效果;目前机组运行状态良好。     

直线电机系统的开发研究与应用

由清华大学完成的"直线电机系统的开发研究与应用"课题,在控制系统方面,构建了专用高推力永磁交流直线电机全数字伺服驱动控制的软硬件平台,实现包括位置环、速度环和电流环在内的全数字闭环控制,实践推力波动及伺服控制系统相关参数的辨识算法,探索克服高推力永磁交流直线电机固有的端部效应和齿槽力的补偿控制算法,最终完成高推力永磁交流直线电机的高精度全数字伺服驱动控制器的实验平台和原型样机.     

新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸.该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义.     

通过TRACE分析排查伺服压机驱动故障

一汽-大众佛山工厂冲压车间使用的是世界领先的德国Schuler制造的伺服冲压生产线,最高节拍17次/分钟。整线采用6序压机分布,拉延工序是2100吨伺服压机,用4台电机驱动;后续5台是1200吨伺服压机,用2台电机驱动。整线采用一个驱动控制柜协同控制,6台压力机共计14台驱动电机+2台蓄能电机,电机是Oswald的低速大扭矩电机,驱动器是西门子的S120水冷型驱动器,带回馈电网功能,整线驱动的特点是集成化与模块化设计。本文通过西门子TRACE功能实现伺服压机驱动故障的快速分析与诊断,实现伺服传动机构故障的快速排除。     

高精度伺服传动系统的设计与实践──双电机驱动的伺服传动系统的设计与探讨

本文结合雷达伺服传动系统的设计,针对高精度伺服传动系统的实现问题,介绍了双电机驱动的传动方式,并对这种电消隙传动方式进行了原理性探讨和实现条件的分析,作为高精度的雷达伺服传动系统设计的一种尝试。     

交流伺服电机驱动机械式压力机的发展

分析了机械式压力机交流伺服电机驱动的背景，总结了交流伺服驱动压力机的特点及当前的发展现状。指出研制高容量、大扭矩、低持速交流伺服电机；提高大变负荷下交流伺服驱动系统的效率，开发新的传动机构以满足伺服控制和承载能力的需要是现阶段此项技术发展的关键。     

交流伺服在PASSIM卷烟机紧头位置调整系统中的应用

PASSIM卷烟机传动系统大量采用皮带传动和齿轮传动,通过分析PASSIM卷烟机平准器传动过程的缺陷,针对伺服独立驱动技术的特点,提出了在PASSIM卷烟机上应用独立交流伺服驱动技术替代原来齿轮传动模式的解决办法。系统安装后操作直观简便运行良好,减少了机器的故障率。     

汽车传动系动态性能试验台驱动模拟方案的控制与仿真

提出了一种汽车传动试验台驱动部分的控制方案.该试验台驱动部分使用一台交流异步电机来模拟汽车发动机.为了能让该交流电机精确的模拟发动机的动态特性,本文首先提出了基于发动机特性曲线对电机电磁转矩给定值的标定与修正方法.由于发动机的惯量与阻尼与驱动电机不同,本文分别提出了开环转矩补偿与带有开环转矩前馈的闭环转速控制两种方法,...     

高速机床的交流直线电机进给驱动系统

针对交流永磁同步直线电机进给驱动系统和交流异步直线电机进给驱动系统两种典型零传动进给系统，阐述了直线电机进给驱动系统的总体结构、运行与控制原理，给出了其控制方法和驱动控制系统的实现方案。     

基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统

为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性,采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机,由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小,实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明,该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。     

新型自动壳封焊机的研究

研究了一种新型自动壳封焊机，采用计算机系统控制仿形和交流连续调速的控制方案，实现焊枪位置与焊接速度的精确控制，试验表明，新型焊机可满足椭圆轨迹的焊接要求，且方便换型，具有较大的推广应用价值。     

辊压成型机中调速系统的设计

变频调速是一种高性能的交流调速技术 ,其调速性能已可与直流电机相媲美。根据辊压成型机对调速性能的要求以及现有的技术条件 ,文章叙述了基于非线性调节器的闭环变频调速系统的设计原理、方法、步骤及解决的问题 ,并进行了对比试验 ,其结果表明该系统可靠 ,调速精度高 ,无静差 ,满足了辊压成型机的要求。     

基于PLC的12.5米热定型机拉伸同步控制系统设计

介绍了一种用于热定型机的拉伸同步控制系统该控制系统以OMRON PLC为控制中心.结合变频器,对两台交流电机进行同步控制。调整热定型机的拉伸张力.满足了工艺要求的张力控制.实现了拉伸电机的同步。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

The high response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine using a variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system

High response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine (HIMM) is requested especially for the process of high-tech industries, such as CD and DVD disks, plastic optical lens, light guide plates, etc. Instead of the hydraulic valve-controlled systems that have the problem of low energy efficiency but have been used widely in today’s HIMMs, the paper develops a high response and high energy efficiency electro-hydraulic pump-controlled system driven by a variable rotational speed AC servo motor for achieving high response and high efficiency velocity control in HIMMs. A constant displacement axial piston pump combined with the AC servo motor is developed in this research as the high response electro-hydraulic pump-controlled system for the HIMMs. For that, the control strategy, signed-distance fuzzy sliding mode control (SD-FSMC) is developed to simplify the fuzzy rule base through the sliding surface for practical applications. The developed high response variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system controlled by SD-FSMC is implemented and verified experimentally for velocity control with various velocity targets and external loading conditions. Furthermore, the energy efficiencies of different experiments are analyzed and compared precisely by the power quality recorder used to measure the electrical power consumed by the AC servo motor.     

无阀液压系统在注塑机中的节能分析

针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。     

注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究

交流伺服电动机驱动液压泵系统具备节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。研究了交流伺服电动机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与三相交流异步电动机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。根据交流伺服电动机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的特点,开发现代非线性控制方法应用于注塑机上的研究,是提高注射成型控制性能的迫切需要解决的课题。根据注射成形特点,开发交流伺服控制器的控制性能。举例说明了交流伺服电动机驱动液压泵系统设计应用及需注意的问题。     

交流伺服技术在直驱型工业平缝机中的应用

交流伺服技术具备响应速度快、定位精度高等特点,将其应用在工业平缝机的控制系统中,可提高工业平缝机的整机性能。文中分析了平缝机的机械结构和负载特性,采用永磁同步电动机作为动力源,绝对式磁电编码器作为位置检测元件,32位高性能单片机作为主控芯片,设计了控制系统的样机,并对其控制性能进行了测试和分析,其整机性能已达到了国际标准,提高了国内工业平缝机的机电一体化水平。