无人炮塔火力线跟踪神经滑模控制

针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰,保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明,通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪,并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰,保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明,通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪,并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。     

当代中口径炮塔的发展

25～40毫米范围内的中口径机关炮一直是步兵直接瞄准射击支援作战的首选武器,因此,无论是履带式步兵战车,还是轮式步兵战车,通常都会安装这样的火炮。这一类武器与其车载平台之间的界面就构成了某种类型的炮塔,比如双人炮塔、单人炮塔或无人炮塔(即遥控炮塔或遥控武器站)。为适应当前全球军事格局和战略战术方面的变化,中口径炮塔的发展势头比以往任何时候都更加迅猛。当前,采用最新技术改进老式炮塔和应用创新理念研制新型炮塔正在成为中口径炮塔的主流发展趋势。     

基于舰体坐标系的瞄准线与火力线稳定模型

提出并建立了一种基于舰体坐标系的舰载武器系统的稳定方法和稳定模型.此模型利用了球坐标系的二维定向原理和直角坐标系的三维空间定点特点,运用姿态转换矩阵实时进行姿态坐标转换和直角坐标与球坐标相互变换,实现舰体在三维空间摇摆情况下,用舰载武器系统的二维运动实现对武器系统的目标探测瞄准线和弹丸发射火力线的分别稳定.从而保证了在舰体摇摆情况下,目标探测单元的瞄准线始终对准目标,而火力单元的火力线始终指向弹丸与目标的未来相遇位置.     

战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析

利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮.将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动.用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性.     

拦截小型导弹的武器系统

一种武器系统尤其是用于装甲车的武器系统，由用于攻击坦克和其它陆基目标的主炮塔（３）、装在主炮塔（３）上的副炮塔（１）、带有一挺或多挺快速射击的机关枪（９）和一个装在副炮塔上的毫米波监视和雷达组成。该雷达是用来控制副炮塔（１）和机关枪（９）直接瞄准和攻击迎面而来的导弹、在近距离内更好地摧毁或毁坏导弹，从而使导弹的任何碰击不会穿透装甲车辆程度．     

北约各国的坦克激光测距机

北约各国非常注重改善坦克的火控系统,目前正大力研制激光测距机并装备坦克部队。北约国部队中使用的坦克激光测距机有两种类型: 第一种是与瞄准望远镜组合的激光测距机,位于车内。第二种是与瞄准望远镜分开的激光测距机,其发射-接收系统安置在坦克的炮塔上,控制部分和瞄准望远镜放在炮长和车长的位置上。目前北约各国的坦克激光测距机一般使用     

炮塔转动阻尼系数试验测试技术

炮塔转动存在阻尼,该阻尼不仅影响火炮随动系统特性,也影响火炮结构动力学特性.为了研究火炮炮塔转动阻尼系数,提出了一种炮塔转动阻尼系数实验测试原理和方法,利用支撑炮塔的底盘作为测试平台,解除方向机约束,使炮塔形成惯量弹簧系统,在外界初始扰动下,炮塔发生自由衰减振动,通过测试该自由衰减振动曲线,并进行数据处理,得到炮塔转动阻尼系数.为了验证上述原理和方法的准确性,设计了模拟炮塔试验装置,进行了其转动阻尼系数实验测试.结果表明,该原理和方法可以用来测量炮塔转动阻尼系数且测量精度可以满足使用要求.利用此原理和方法,完成了某自行火炮实际炮塔转动阻尼系数实验测试,得到了该炮炮塔的阻尼系数测试值.     

陆地雄鹰 约旦“猎鹰”无人炮塔坦克

猎鹰无人炮塔安装在侯赛因坦克底盘上前部较低的低矮型炮塔设计方案有很大的优越性,多年来一直吸引着坦克设计师们。这种设计使坦克暴露给敌方武器的目标尺寸得到大幅度缩减,从而极大降低了被敌火力命中的概率,特别是当坦克处于防守位置时,其车体部分处于山丘或者其他遮蔽物遮挡情况下更是如此。另外,所有坦克乘员在车体中,处于较低的位置,也会更加安全。     

韩国开发出全天候自行式地空导弹飞马座

韩国最近公开了国产地空导弹飞马座。飞马座地空导弹系统是韩国大宇重工业公司特殊制造部应陆军的要求而设计制造的。该系统由新型履带车底盘、炮塔式探测器、法国汤姆逊-CSF 公司的射击指挥装置和国产导弹组成。在履带车底盘上部装有电力驱动的无人炮塔,其两侧安装4联装导弹发射箱各一个,共8枚导弹。炮塔中心上方为探测器组件,包括有效探测距离为20km 的 S 波段固态脉冲多卜勒监视雷达和有效距离16km 的脉冲多卜勒跟踪雷达。在跟踪雷达两侧分别有前视红外摄像机和电视摄像机以及红外测角仪。采用指令加瞄准线制导方式。     

带有多未知性的无人车编队控制

文中研究无人车领导者具有未知线速度、角速度及其未知上界等多种未知性的无人车编队控制问题.首先,通过变换将无人车编队控制问题转化为无人车一致性问题;其次,为补偿这些未知性,通过建立时变反馈控制方法,解决了无人车一致性控制问题,进而实现了无人车编队控制.该方法的核心思想是在控制器中引入一个时间函数使得随着时间的增加,这些未知性能够得到补偿.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹道多目标优化设计

本文应用最优化理论和方法对尾翼稳定脱壳穿甲弹的装药结构和弹形结构进行了全弹道多目标优化设计.首先从装药结构和弹形结构计算出发,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹的内弹道、外弹道(含空气动力)、终点弹道计算模型,然后应用三种不同类型的优化方法对火药弧厚、装药质量、弹头长径比、弹芯直径、弹体圆柱部长径比五个设计变量进行了多目标优化设计,得到了比较满意的结果.     

混合稀土加入量对A356合金组织及性能的影响研究

研究了混合稀土加入量的不同对Al-Si合金A35 6力学性能的影响 ,运用金相显微镜和扫描电镜对其微观组织进行了观察与分析。结果表明 :稀土变质可有效地促进初生α相的粒状化 ,提高Al-Si合金的力学性能 ,不同的加入量对A35 6共晶组织粒状化的作用是不同的 ,混合稀土的最佳加入量应在 0 .2 %左右 ,同时 ,应严格控制其它工艺参数。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

脉冲推力器用烟火型装药燃烧性能研究

采用光纤测速方法,研究了脉冲推力器用烟火型装药药剂配比和装药密度对燃速的影响。通过密闭爆发器,测试了药剂的燃速压强指数。结果表明,不同配比的药剂虽然初期燃速不同,但后期燃速趋于相同;随着装药密度增大,燃速先增加、后减少;在装药密度1.45 g/cm³时燃速最高,可达到800 m/s. 在所测试压强范围内,烟火型药剂的压强指数为0.736 4,说明该烟火型装药药剂在一定压强范围内可稳定工作,能够实现脉冲推力要求。     

固连接异形侵彻体最小内外径比的确定

根据两阶段空腔膨胀理论建立的杆侵彻弹坑形成模型,建立了固连接异形侵彻体最小内外径比的表达式。通过计算得出了火炮初速范围内固连接异形侵彻体的最小内外径比随撞击速度的变化规律。结果发现内外径比为0．5时前端杆开的坑径不足以使后端管不受干扰地进入。而增加到0．6时便能满足要求。