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针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡、视频卡等工具,探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并发任务的方法,并给出多线程、视频显示及信息叠加、通信次线程的具体实现方法以及系统试验结果。结果表明,该程序能获得更快地的响应、更小的阻塞和更全面的性能;其人机界面简单,重要信息指示明确,简化用户操作。 相似文献
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新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。 相似文献
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介绍了舰炮瞄准装置操控界面设计中的优化设计方法及应用,在充分考虑操作人员、设备及工作环境相互作用的前提下,以人机界面的匹配优化为总体目标,以操控台几何尺寸和各个功能单元几何可布置区域为条件,依据人机工学和人机界面最优化设计原则,参考国内战士人体模型的数据,分析操作手和操控设备的显示单元、操控单元的数据特点,以人体模型尺寸、环境使用条件为变量规划出每个单元的各器件的约束条件,确定了瞄准装置单兵操作的操控台人机界面优化设计模型,并进行工程设计。 相似文献
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CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输.AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制.CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议.通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯. 相似文献
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CAN总线是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于CAN总线的虚拟仪器既可利用CAN总线的优点,实现测量仪器的自动化、智能化,又可利用虚拟仪器的优点实现可视化编程环境,建立通用的图形化软面板。基于CAN总线的虚拟仪器,由于可通过总线采集数据,可省去大量的硬件资源,因此具有经济、高效的特点。 相似文献
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基于PC104总线的双通道CAN通讯板卡设计 总被引:1,自引:0,他引:1
PC/104-SWC-DCAN双通道CAN通讯板卡是基于PC104总线的接口卡,采用SJA1000作为CAN控制器,TJA1050作为CAN收发器,同时通过GAL16V8D逻辑器件进行SJA1000的地址译码和逻辑控制.该接口卡含2路CAN通信通道,同时在2路CAN通信通道上均采用光电隔离技术,保护PC机避免由于地环流而损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性. 相似文献
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介绍了一种基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制器的设计,对于数据传输系统的应用背景给出了详细的软硬件设计方案。分析结果表明:该设计明显优于以往的通信控制器设计方案,满足了数据传输设备的组网要求。 相似文献
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为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。 相似文献
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根据导弹地面测发控系统需求和ARM7微处理器特性,提出了基于ARM和虚拟仪器技术的导弹测发控系统总体方案,详细设计了主要硬件电路,讨论了系统软件设计. 相似文献
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为解决以太网交换机在火炮综合电子系统中的环境适配性问题并满足国产化设计要求,基于国产ARM架构微控制器芯片GD32F407与交换芯片JEM5396A设计一款千兆二层网络交换机.通过Flotherm软件完成交换机热设计并仿真验证其合理性;制作出实物样机、编写驱动软件并完成调试、高温工作与性能测试.测试结果表明:该交换机可以在高温条件下正常工作,达到了设计指标,满足国产化与自主可控的要求. 相似文献
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针对实际检测技术中对高精度恒流电流源的需求,设计基于ARM平台的便携式数控高精度mA恒流源,该设计由STM32微控制器连接控制可编程电流源AD5420芯片,获得高精度0~24 mA电流输出。实际的工程项目结果表明,所设计的便携式恒流源,操作简便,最大误差不超过输出量程范围的0.5%,具有较高的精度。 相似文献
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为实现某地面测试设备16 路控制指令的输出,完成对被测设备的自动化驱动控制,基于恒流输出并结合
FPGA 提出一种集成于PXI 机箱的16 路控制指令输出系统的自动化设计。在传统恒压输出的基础上引入LT3082 设
计恒流源输出,通过自检回路及备选输出的设计完成对设备的闭环控制;基于PXI 架构,以FPGA 为主控芯片,可
配置全部16 路控制指令独立输出,结合自检回路实现对设备工作状态的检验、指令输出状态的检查。结果表明,该
设计在恒流输出的基础上能实现定时通断、脉冲输出、系统自检和状态查询等功能。 相似文献