传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时，传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法，利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法，以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明，3种实时算法在算法精度和计算量方面各有所长。     

舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法

针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.     

传递对准中一种新的姿态匹配算法

根据Kain J E和Cloutier J R定义的量测失准角,设计了一种新的姿态匹配量测方程。通过与传统传递对准方程比较,推导出了这种姿态匹配量测方程。由推导出的量测方程,指出平台失准角、量测失准角和实际失准角三者之间的关系。该量测方程使传递对准姿态量测方程形式简单,计算量减少。最后,采用"速度 姿态"匹配方法进行仿真,仿真结果表明:该方法与其它姿态角量测方法比较,在降低计算量的同时,仍然具有相同的估计精度。     

函数转换与查表修正相结合的色彩匹配方法

针对函数转换方法速度快但精度差，查表插值方法精度高但速度慢的特点，提出将函数转换和查表修正相结合的色彩匹配方法。先建立基本的转换关系，再通过查表的方法进行修正，基本转换关系和修正表的建立过程，都通过机器学习方法完成。其特点是不依赖于特定的打印环境，即在不同的打印环境下，可通过对样本数据的学习，自动建立基本转换关系和修正表。     

表象理论中转换矩阵和传递矩阵的研究

对表象理论转换矩阵和传递矩阵进行了研究,再给出三维空间角动量的分量算符之间的转换矩阵的基础上,推导出了多维情况下的表象之间变换的传递矩阵,使得多维变换的理论计算更加方便快捷．     

投资项目评估中内含报酬率的缺陷及修正

使用内含报酬率法进行投资项目评估时,有些情况下会出现缺陷,采用修正内含报酬率法、差额投资内含报酬率法可以弥补其不足之处。     

快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究

对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程.通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入的量测失准角三者之间的关系.根据三者关系及传统传递对准方程,推导出了Kain J E等提出的快速传递对准方程,因此可以证明2种传递对准方程具有一致性.快速传递对准方程是传统传递对准方程在快速传递对准时的一种特殊形式,前者通过引入量测失准角,使量测失准角在滤波器中既是状态量又是量测量,并在计算弹体坐标系下进行姿态匹配运算,简化了传递对准方程.采用"速度 姿态"匹配方法进行仿真研究,验证了论文的观点.     

基于特征量和卷积神经网络的暂态电压稳定评估

针对目前传统方法无法准确快速判断系统暂态电压稳定性的问题,提出一种基于特征量和卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的暂态电压稳定评估方法.首先基于传统电压稳定指标分解及响应数据,从原始电气量中进行36维电压稳定构建特征量,将特征量输入卷积神经网络中进行有监督学习,最后将训练所得到的模型应用于电力系统暂态稳定评估中.利用新英格兰10机39节点标准算例对电网进行了仿真,结果表明该方法具有错误率低、精确率高、测试时间短的特点,能够准确快速判断出系统的暂态电压失稳,提高了电力系统的稳定性.     

边,角测量精度的合理匹配

通过实例说明直接由观测精度计算点位的纵、横误差来进行边、角测量精度匹配的传统进很不完善的，合理的精度匹配应顾及各自的多余观测数，提出了精度匹配的基本和操作方法，并结合实例进行了精度匹配计算。     

机械手精度的稳健性分析与误差补偿

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。     

基于ArcGIS Data Interoperability的空间数据格式转换

通过分析AutoCAD和ArcGIS的数据结构,提出了如何利用ArcGIS Data Interoperability实现CAD数据与GIS数据的语义转换．采用这种方法进行数据转换,可以在数据转换过程中重构数据实体,能够有效地解决“如何实现数据在不同平台之间的转换,实现数据共享”这个制约GIS发展的瓶颈问题．     

WINCE下屏幕截图与位图转换

嵌入式设备的广泛应用,常常需要了解设备运行情况,远程获取屏幕是一种重要手段。讨论WINCE下屏幕截图及位图转换实现方法,利用该方法能降低传输数据量,提高主控端的响应速度。     

测图数据转换为CASS数据成图的研究及实现

为提高测量数据绘图效率,在解析CASS系统明码交换文件结构的基础上,运用VB语言编程实现野外测图数据文件与CASS明码交换文件的转换,并进行了应用实例的验证,试验表明此方法可以大大缩短绘图时间,并保证绘图质量.     

低频电压自动补偿的PWM变频调速系统

本文从脉宽调制变频技术的特点出发,阐述了主电路和控制电路均采用大、中规模集成电路实现的有低频电压自动补偿的PWM变频调速系统的构成和工作原理,并着重对M57904L驱动电路和低频电压自动补偿进行了分析与讨论。最后给出了实现数据和系统运行的各种波形。实践证明:这种系统结构简单、体积小、成本低、适应性强、运行可靠,易于在生产中推广使用。     

基于模型参考的薄膜热电偶传感器动态误差补偿算法

针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题,提出通过建立传感器的动态逆模型补偿器,来展宽其工作频带,以此来减小动态误差的方法.该方法无需事先已知薄膜热电偶的动态特性,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过微粒群(PSO)算法的优化学习得到动态逆模型补偿器的参数.薄膜热电偶的输出经过补偿器后,能够克服由动态特性引起的测量误差.最后,通过实验验证了该方法的有效性.     

ArcGIS环境下CAD数据转换模型构建

目前,大多数的城市基础地理信息数据都是CAD的数据,如何将已有的AutoCAD数据作为建立GIS数据的基础数据源显得尤为重要.本文详细阐述了ArcGIS环境下CAD数据组织关系,依据SHP与CAD的数据组织关系,在ArcGIS模型构建器中重新构建和优化了CAD数据转换的模型,从而达到高效便捷的CAD数据转换效果.     

一种二阶补偿的高精度带隙基准电压源设计

基于charter 0.35μm标准CMOS工艺,设计了一种带自启动电路的高精度、低温漂、低功耗带隙基准电压源。电路在传统带隙基准源的基础上进行改进,利用不同材料电阻温漂系数的比值实现二阶补偿。仿真结果表明,在-40-120℃范围内,输出电压达到1.148 V,平均温漂系数为4.9ppm/℃,功耗仅为57μW。