共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
《电子技术与软件工程》2017,(8)
随着现代科技的发展,为了满足生产的需要,就必须实现生产领域的智能化与自动化,而工业机器人的研制正是为了实现这一目的。工业机器人能够在很大程度上提升生产效率,并降低劳动力成本,使企业经济效益达到最优。本文在对装配生产线加以概述的基础上,分析了工业机器人在自动装配生产线应用的技术方针,并指出了研制过程中应当注意的关键技术。 相似文献
3.
4.
5.
文中对装配机器人进行运动学分析,并采用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为机器人运动学轨迹规划打下基础。使用MATLAB获得工作空间,利用逆解并根据运动过程的要求,对装配机器人进行了轨迹规划。将MATLAB中规划轨迹的结果在ADAMS中进行了虚拟仿真,获得的实验数据为装配机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。 相似文献
6.
工业生产线的智能装配技术是提高生产线工作效率,保证产品统一性的关键手段。日趋复杂的工业产品结构对智能装配控制精度的要求也越来越高,其中,基于实时在线测量的反馈校正技术成为了研究热点。为了实现工业生产线智能装配过程的柔性测量,提出了基于光纤传感的反馈式装配控制方法。该系统采用多FBG传感器获取装配结构实时应变,由不同封装FBG传感器完成温度应变解耦。最终通过神经网络学习的方式完成对位置偏移程度进行换算,实现装配位置实时校正。采用Matlab对螺钉结构装配过程进行仿真,模拟了不同长度和施力大小的螺钉应力分布,结果显示螺钉长度越长,相同作用力下应变越大。并且螺钉的主要应变集中在螺孔边缘位置。实验分别采用悬臂梁应变标定实验获取不同封装状态的拟合曲线,采用温度标定实验消除应变测试数据中的温漂效应,采用位置偏移实验获取校正参数。结果显示,对于长度为15.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.012 3 mm/N,对于长度为20.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.022 1 mm/N,并且具有很好的线性度。 相似文献
7.
8.
9.
为说明DELMIA软件在三维数字化虚拟装配方面的应用,以某飞机机翼装配模拟过程为例,对机翼的装配序列规划、装配路径规划进行了深入研究,在深入分析该部件装配工艺流程的基础上,模拟整个装配过程,并进行干涉检查与优化,最后输出仿真结果。 相似文献
10.
文章基于数字孪生技术,研究了工业机器人运动仿真系统的概念、特点、结构、性能优化及实验结果。在概念上,定义了数字孪生技术的含义并阐述了其实现原理;在特点方面,剖析了工业机器人的特点及数字孪生技术在工业机器人领域中的应用;在结构方面,提出了基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统的结构并详细介绍了各个模块的功能;在性能优化方面,介绍了几个常用的优化方法;在实验方面,进行了一系列真实的机器人运动仿真实验,并对实验结果进行了分析,验证了系统的可靠性和可用性。 相似文献
11.
使用I—DEAS对雷达天线系统进行装配设计及动态仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
通过建立一个雷达天线稳定转台装配仿真的实例,介绍了I-DEAS软件的部分功能和利用I-DEAS环境实现机械系统装配过程及动态仿真的简易方法。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.