工业机器人自动装配生产线的研制

随着现代科技的发展,为了满足生产的需要,就必须实现生产领域的智能化与自动化,而工业机器人的研制正是为了实现这一目的。工业机器人能够在很大程度上提升生产效率,并降低劳动力成本,使企业经济效益达到最优。本文在对装配生产线加以概述的基础上,分析了工业机器人在自动装配生产线应用的技术方针,并指出了研制过程中应当注意的关键技术。     

基于柔性制造装配生产线的PROFIBUS总线设计

PROFIBUS（现场总线）是一种开放的标准通讯协议,是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的.它是西门子PLC的常用的通信方式,本文给出了该总线在柔性制造系统上的设计,经实际应用,达到了预期的效果.     

基于仿真软件的铆接生产线设计的仿真研究

文章在对某铆接生产线的基本构成、工艺规划和作业流程进行研究的基础上,使用仿真软件建立了铆接生产线仿真模型。首先针对生产线布局问题,利用遗传算法进行布局优化,在优化布局的结果上根据模型特点和仿真实验目的,设计了实验方案,对仿真实验结果进行数据分析,寻找生产线瓶颈,为生产线规划提供数据支持,并进行辅助决策。     

装配机器人的运动学分析与仿真

文中对装配机器人进行运动学分析,并采用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为机器人运动学轨迹规划打下基础。使用MATLAB获得工作空间,利用逆解并根据运动过程的要求,对装配机器人进行了轨迹规划。将MATLAB中规划轨迹的结果在ADAMS中进行了虚拟仿真,获得的实验数据为装配机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。     

基于光纤传感的工业生产线智能装配系统

工业生产线的智能装配技术是提高生产线工作效率,保证产品统一性的关键手段。日趋复杂的工业产品结构对智能装配控制精度的要求也越来越高,其中,基于实时在线测量的反馈校正技术成为了研究热点。为了实现工业生产线智能装配过程的柔性测量,提出了基于光纤传感的反馈式装配控制方法。该系统采用多FBG传感器获取装配结构实时应变,由不同封装FBG传感器完成温度应变解耦。最终通过神经网络学习的方式完成对位置偏移程度进行换算,实现装配位置实时校正。采用Matlab对螺钉结构装配过程进行仿真,模拟了不同长度和施力大小的螺钉应力分布,结果显示螺钉长度越长,相同作用力下应变越大。并且螺钉的主要应变集中在螺孔边缘位置。实验分别采用悬臂梁应变标定实验获取不同封装状态的拟合曲线,采用温度标定实验消除应变测试数据中的温漂效应,采用位置偏移实验获取校正参数。结果显示,对于长度为15.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.012 3 mm/N,对于长度为20.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.022 1 mm/N,并且具有很好的线性度。     

元器件装配生产线后端的新进展

自动化设备是实现电子组装现代化的基础，随着电子产品竞争的日趋加剧，生产的不确定因素不断加大，需要经常调整产品的产量以及不同产品的类型。为此对电子产品自动化生产线提出了更高的要求，即要求具有良好的灵活性，以适应当前千变万化的生产制造要求。随着生产车间中生产线的前端自动控制接近完善，     

基于Kinect的装配仿真系统设计与开发

在搭建了装配仿真系统整体架构的基础上,文章对基于Kinect的虚拟场景的建立、仿真工具与产品模型的创建等关键技术进行了较为深入的讨论,并以此为依据开发了汽车零配件装配仿真系统。应用结果表明,人机交互技术的应用显著提升了装配工作效率与学习体验感。     

基于DELMIA的机翼装配工艺规划与仿真

为说明DELMIA软件在三维数字化虚拟装配方面的应用,以某飞机机翼装配模拟过程为例,对机翼的装配序列规划、装配路径规划进行了深入研究,在深入分析该部件装配工艺流程的基础上,模拟整个装配过程,并进行干涉检查与优化,最后输出仿真结果。     

基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统研究

文章基于数字孪生技术,研究了工业机器人运动仿真系统的概念、特点、结构、性能优化及实验结果。在概念上,定义了数字孪生技术的含义并阐述了其实现原理;在特点方面,剖析了工业机器人的特点及数字孪生技术在工业机器人领域中的应用;在结构方面,提出了基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统的结构并详细介绍了各个模块的功能;在性能优化方面,介绍了几个常用的优化方法;在实验方面,进行了一系列真实的机器人运动仿真实验,并对实验结果进行了分析,验证了系统的可靠性和可用性。     

使用I—DEAS对雷达天线系统进行装配设计及动态仿真

通过建立一个雷达天线稳定转台装配仿真的实例，介绍了I－DEAS软件的部分功能和利用I－DEAS环境实现机械系统装配过程及动态仿真的简易方法。     

基于PLC的物料装配生产线控制系统设计

生产线自动化水平的高低,直接影响到产品的生产周期、人力物力成本,决定了企业的经济效益。基于PLC的物料装配生产线以小型PLC作为控制核心,控制灵活、安全可靠、工作效率高,实现了生产线的自动控制。     

基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究

涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。     

基于柔性自动化加工生产线三维虚拟动画仿真设计的应用

柔性自动化加工生产线作为航空航天领域关键零件加工的机床装备,解决了大部分关键领域“卡脖子”问题。柔性自动化加工生产线保障国家战略安全,满足产业和市场需求。文章通过对柔性自动化加工生产线生产流程进行动画仿真模拟,在虚拟的三维环境中,将三维模型绘制的生产设备模拟其生产加工流程,使整个加工过程清晰直观全方位的得以展现。为产品研发中可能出现的问题提供了生产前的技术支持与保障。     

基于数字孪生的单片机虚拟仿真实验教学探索

数字孪生作为实现物理世界与信息世界实时交互和融合的一种有效方法,近期被广泛关注。数字孪生具备多物理、多维度的属性,同时具有实时同步、双向映射等特性,能够有效推动虚拟仿真教学信息化水平。在北京航空航天大学《单片机原理及应用》本科课程中,通过引入数字孪生技术,探索了单片机虚拟仿真实验教学方法,建立了“虚实结合”的单片机实验课程教学体系。所建立的数字化镜像单片机实验教学平台,对于学生快速理解单片机基本原理、增强学生学习兴趣、培养学生综合设计能力具有重要作用。     

基于虚拟工位的柔性装配生产线管理系统设计

阐述装配过程的信息化生产发展要求，提出数字化思路的工位柔性装配线管理系统策略，探讨虚拟工位和虚拟生产线创建基于工位的柔性装配线管理系统，能够在柔性化装配管理系统的支持下，更好地促进制造业的发展。     

虚拟装配仿真动画的快速生成技术研究

装配在产品的生产环节中是个很重要的节点。以虚拟装配仿真动画为研究对象,在虚拟培训系统的基础上分析了装配路径动画原理和碰撞检查的方法,提出基于模板的代码生成技术以及坐标转换,从而达到虚拟装配仿真动画的快速生成。实践表明提出的快速生成技术能有效节省系统培训时间,提高学习效率。