高温氧化扩散炉温度控制系统自整定技术

针对高温氧化扩散炉设备工艺温度需求,提出了高性能多段炉温控制系统与整定技术.系统各段加温区控制与整定采用各自独立通道,系统通过主动调节各通道激励信号,同时获得各段炉体的谐波平衡信号,从而获得临界周期与临界增益,最终通过Z-N法获得多段炉体PID参数.实验表明,改进的多段炉体整定技术参数稳定有效,时间缩短.利用整定参数进行温度工艺控制实验,实验结果达到氧化扩散工艺要求.     

300mm立式炉温度控制系统研制

针对300mm立式炉设备,设计、实现了一套温度控制硬件系统。硬件系统由信号采集模块、PLC模块、工控机、控制信号输出模块等组成。同时,根据工艺特性,设计了一套完整的温度控制软件系统,实现了热偶信号的采集补偿、自动温区分布、PID参数自整定、轨迹规划、斜变升温、工艺恒温等一系列系统功能。温度控制及工艺实验结果表明,该温度控制系统在可靠性、稳定性、精度等方面能够满足氧化工艺的需求,现已成功应用于300mm立式氧化炉设备。     

基于量子粒子群算法的PID参数自整定方法

PID控制在工业生产中应用非常广泛.以直流电机模型为被控对象,提出了基于量子粒子群算法的PID参数自动整定方法.应用经典的Ziegler-Nichols方法整定PID参数,被控对象性超调大往往难以满足要求.粒子群算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法.将量子粒子群算法用于优化PID参数,并与Z-N法整定的PID控制器性能进行对比.仿真结果发现,与Z-N法相比,基于粒子群算法优化的PID控制器,系统超调明显减小.除QPSO-PID(ITSE)对应的系统具有较长调节时间外,虽然应用不同优化目标优化后的PID参数不同,控制对象的响应性能却非常相似.     

改进混沌粒子群算法的四旋翼PID姿态控制

PID控制器在四旋翼飞行控制系统中比较常见,其核心问题之一就是PID参数的整定.常见的调参方法有模糊控制、神经网络及手动调参.针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定困难,提出一种基于混沌粒子群算法的PID参数整定方法:首先,利用粒子群算法的收敛速度较快及混沌序列的遍历性、随机性以及对初值的敏感性等特性,使得调节PID参...     

热风回流炉温度控制系统的研究

通过阐述在温度控制中PID的控制原理,以及阐述比例、积分和微分三个参数所起到的不同作用及其相互之间的联系和影响,确定了在回流炉温度控制系统中PID参数的整定方法和注意事项.     

自适应权重混合粒子群算法在PID整定中的应用

传统工业控制中的PID参数整定需要良好的先验知识才能达到较好的整定效果,这种人工经验整定PID参数的方法耗时耗力、精度低且鲁棒性差.针对PID参数整定难的问题,标准粒子群优化算法可以实现对PID参数的快速整定,但其易陷入局部极值.因此,本文对标准PSO算法进行改进,将自适应权重混合粒子群优化算法应用于PID参数整定中....     

改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提.引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法...     

基于临界比例度法的罗茨风机PID整定

某化工项目中热解炉在正常运行过程中负压需保持稳定。在此采用临界比例度法在PLC调节器中直接进行罗茨风机PID参数的初步整定、计算出整定参数,然后根据实际调节情况进行参数的进一步调整,确定最终的整定值。热解炉进料和喷嘴清洗的实际工况运行,证明了调节器的调节性能好,热解炉的负压稳定性好,满足了工艺要求。该整定方法具有快速性、直观性和适应强的特点。该文对于工艺设备可进行多次试验和允许临界振荡工况的系统具有良好的工程实践和借鉴意义。     

大功率半导体激光器的精密模糊PID温控系统

介绍了一种大功率半导体激光器的精密模糊PID温控系统.利用半导体致冷器作为控温执行器件,构成了全固态致冷系统,并且针对TEC的驱动特性,设计了一种高精度数字PWM功率驱动器.本系统采用AT89C52单片机,利用软件实现了在线参数自整定模糊PID控制算法以及热敏电阻的非线性补偿.试验证明,温度控制精度可达±0.06℃.     

基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现

针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。     

基于MCS-51单片机的温度控制系统

从硬件和软件两个方面介绍了以MCS-51单片机为核心温控系统的组成，阐述了PID参数采用模糊整定的控制算法，用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。     

基于BP神经网络自整定的PID温度控制系统的设计

摘要：针对于传统PID温度控制系统的参数不能在线实时调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络自整定的PID温度控制系统,该控制系统在硬件上以Cortex-M3内核处理器为控制核心加上数据采集,信号放大,开关控制,液晶显示等外围电路构成,在软件上以BP神经网络PID算法为核心最终形成了一个完整的温度控制系统。在基于新型烟熏治疗仪开发的背景下成功的设计了一个误差不超过±0.5℃的BP神经网络温度控制系统。     

基于CPLD的温度控制系统

介绍了以CPLD可编程逻辑器件为核心的温度控制系统.温度通过热电偶进行检测,检测信号放大后再进行A/D转换以得到实际温度的数字量.根据实际检测温度利用PID控制算法调整双向可控硅的导通时间来改变加热丝的功率,从而实现温度的调控.该系统利用CPLD实现A/D转换控制以及PID控制算法.系统的硬件结构简单,运行稳定可靠.     

基于单片机的水温控制系统

介绍了单片机的水温控制系统的软硬件组成。讨论了PID算法和脉宽调制波的产生方法以及在本系统中的应用。实践表明，该方法取得了满意的效果。     

基于模糊PID的温度控制系统

详细介绍了一种基于单片机模糊PID算法的数字温度控制系统,该系统硬件主要由单片机、温度检测、人机接口、加热丝、PWM（脉宽调制）移相触发等构成。通过软件编程实现模糊逻辑控制,模糊PID控制器以温度偏差和偏差变化作为输入,以△KP,△KI,△KD作为输出,整个系统通过自动调整PID的参数KP、KI、KD使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。对温度控制系统进行了多次实验测试,实验结果表明此温控系统在较大的温度范围内具有响应快、精确度高的特点。     

基于S7-200 PLC水厂自控系统设计

利用GPRS,PLC和仪表等,结合PID和模糊PID控制算法,设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控系统。从硬件和软件两方面详述了以S7-200作为核心部件的自控系统。通过自整定PID参数Kp、Ki、Kd,模糊PID控制器能够通过改变输出电压来控制变频器的频率。PID算法控制气动阀加药。实验和运行结果表明:实现了恒压供水和精确加药并且具有较高的稳定性和精确度。     

单晶片清洗设备化学药液温度控制系统研制

针对300 mm单晶片清洗设备,设计开发了一套化学药液温度控制系统。由于化学药液传输系统具有大惯性、大时滞、非线性的特点,采用Smith预估法设计了一种温度控制算法;并基于可编程计算机控制器(PCC)设计实现了化学药液温度控制系统。介绍了该控制系统的硬件组成和控制算法设计,实验结果表明该温度控制系统能够满足清洗工艺需求。该系统现已成功应用于自主研发的300 mm、65 nm铜互连单片清洗设备。     

单片机FUZZY－PID双模温控仪

采用８０３１、１４４３３及８２７９等芯片，并将模糊控制与常规ＰＩＤ结合设计成一种单片机温控仪。该仪器应用于一小型ＰＴＣ电阻炉取得较好的控制效果，总的跟踪偏差在５℃以内。文章介绍了温控仪的硬件组成及软件设计     

数字PID控制算法在温控系统中的应用

在实现定时温控系统的基础上,为实现对温度的精确控制,提出根据温度传感器DS18B20的感温原理,利用AT89S52的定时器实现脉宽调制（PWM）功能,采用数字PID控制,讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法,并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明,该系统具有控制效果好,精度高,超调量小等优点,且各项性能指标均符合要求。