步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

基于单片机的步进电机细分驱动的实现

本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。     

一种实用的步进电机细分驱动控制系统

以AT89C2051单片机为控制核心,结合数/模转换器NJU39612及双极性驱动器NJM3777,采用等步距角的细分控制策略,设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系统.当选用步距角为0.9°/1.8°的两相混合式步进电机,配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时,系统可实现对步进电机单步微调位移为0.02/0.04 μm的控制精度.     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计

1引　言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、Ｄ/Ａ转换器、比较器、电流传感电阻和Ｈ桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制Ｄ/Ａ转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。Ｃ80 5 1Ｆ0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个Ｈ桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一…     

步进电机多级细分驱动方法研究

深入剖析了步进电机的细分原理，采用单片机软件处理和D／A转换技术，实现了同一台步进电机的多级细分驱动控制，解决了步进控制中速度与精度不能同时兼在的矛盾。     

高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究

在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上,详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型,实现了能工作于高电压大电流、步进脉冲频率可达200kHz的正弦波电流细分驱动系统。     

步进电机均匀细分控制的研究

在深入分析步进电机细分驱动原理的基础上,对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了探讨,并给出了均匀细分控制时电机相电流的计算公式。     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。     

步进电动机自适应细分驱动技术研究

为了避免步进电动机的低频震荡,同时提高最大运行速度,提出一种自适应细分驱动技术的实现方法。该方法采用软件细分、"虚拟变频"技术,实现了步进电动机多档位、带电自适应细分驱动。试验结果表明,电机运行平稳、细分转换平滑、调速范围宽,有效地改善了系统性能。     

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但小能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求.文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/1298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和...     

基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统设计

从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现了细分智能选择、转换且转速无突变。试验结果表明,电机运行平稳、精度高。该设计已成功用于雷达伺服系统。     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高．     

两相步进电机单极性细分驱动方法

在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用.     

基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究.探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定.在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法.仿真结果证明其控制效果明显.还讨论了小电流误差的问题及对策.     

EDA技术在步进电动机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,对步进电动机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电动机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表.并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电动机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、控制效果好.