μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建

介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的手机展示平台的设计

介绍了手机展示平台的整体功能设计,提出了基于ARM9 S3C2410开发平台,并使用μC/OS-Ⅱ操作系统及UCGUI图形用户界面支持系统开发展示平台的设计方案.并对将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410,μC/OS-Ⅱ任务的创建以及μC/OS-Ⅱ任务通讯等部分进行了详细的分析.     

基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计

多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.     

嵌入式RTOS在M16C62单片机上的实现

嵌入式RTOS的设计和应用成为单片机应用的新的发展趋势,μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,具有很强的移植性,占先式多任务处理功能.本文详细讲述了如何把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案.     

基于μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计

本文提出了一种基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计方案,可较好的满足远程抄表系统对可靠性和实时性的要求.该方案给出了系统终端的硬件体系结构,并结合μC/OS-Ⅱ的特点详述了系统软件的具体实现,最后讨论了μC/OS-View在μC/OS-Ⅱ中的移植与应用.     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2104上的移植与应用

μC/OS-Ⅱ作为一种免费的、源代码公开的实时嵌入式操作系统得到了广泛的应用.文章以PHILIPS公司的LPC2104为例,详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植过程,并实现了一个控制步进电机的嵌入式系统.研究结论证明,嵌入式系统具有功能强大、便于移植和扩展性强等特点,有良好的应用前景.     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2114上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并实现了μC/OS-Ⅱ在Philips嵌入式处理器LPC2114上的移植.     

μG/OS-Ⅱ在ARM7微处理器上的移植

文章研究了源代码开放的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法,指出了在μC/OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点问题.     

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在MPC555上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-Ⅱ在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法.     

μC/OS-Ⅱ中缩短中断关闭时间的方法

在分析μC/OS-Ⅱ对临界区的处理机制的基础上,依据该机制在关中断时间方面的不足,以及不同应用场合对实时操作系统关中断时间的要求,提出一种缩短μC/OS-Ⅱ中断关闭时间的方法,并描述了该方法的具体实现.该方法的提出扩展了μC/OS-Ⅱ的应用范围,提高了μC/OS-Ⅱ的应用水平.     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.