双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。     

伺服泵控数控折弯机能耗分析

本文介绍了伺服泵控折弯机液压系统工作原理,建立泵控和阀控系统仿真模型。同时在一个工作循环内比较泵控和阀控模型的功率和油耗等,得出伺服泵控较阀控系统在减少能耗方面更有优势。     

基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究

液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在主从方式和交叉耦合控制方式下PID控制效果。仿真结果表明:神经元PID交叉耦合控制策略控制精度高、系统响应快,其控制性能要优于PID控制。     

数控液压板料折弯机仿真系统

对简易数控液压折弯机的仿真系统的概貌及相关软件的模拟屏幕操作台的初始化、汉显、键功能实现、动态过程画面显示方法与仿真处理等部分进行了介绍。由作者开发的这一软件系统以及文中所介绍的一些方法也有助于多机联动、多缸同步以及柔性冲压系统方面工作的开展。     

数控液压板料折弯机仿真系统

对简易数控液压折弯机的仿真系统的概貌及相关软件的模拟屏幕操作台的初始化、汉显、键功能实现、动态过程画面显示方法与仿真处理等部分进行了介绍。由作者开发的这一软件系统以及文中所介绍的一些方法也有助于多机联动、多卸同步以及柔性冲压系统方面工作的开展。     

伺服泵控系统在折弯机上的应用

本文介绍伺服泵控液压系统的控制原理和液压原理,以及和正常电液伺服阀同步控制的数控折弯机在能耗、噪声等方面的对比,从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机的节能、环保的优势.     

如何选配电液伺服折弯机标准油路块

介绍了液压机液压系统标准油路块的选择原则及其上各参数的确定。     

水压双缸同步控制的仿真研究

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软件作了理论动态仿真,实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题。     

一种多驱纯电伺服折弯机的结构设计与系统应用

随着科技的不断更新迭代,纯电伺服折弯机的发展与普及将具有重要意义。目前,纯电伺服折弯机大多采用伺服电机驱动滚珠丝杆的结构形式,在小吨位折弯机领域已初具应用规模。但在大吨位和4m以上较长规格折弯机的发展中遭遇技术瓶颈,阻碍纯电伺服折弯机的进一步发展。为解决该问题,瑞铁公司研发出一种创新性结构形式,并已获国家发明专利（专利号ZL202011465863.8）,破解了大吨位纯电伺服折弯机发展的困局,有效推动纯电伺服折弯机的应用和普及,为用户提供一种节能环保、稳定高效的产品。     

一种双液压缸同步控制方法及其仿真研究

本文介绍了一种简单实用的双液压缸同步控制方法，并利用计算机仿真的方法对该控制方法的控制效果进行了研究。东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室的一台UC轧机的AGC系统中实际应用了该控制方法。实际应用表明，该方法简单易行，且具有很好的同步控制效果。     

基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发

折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备.针对数控折弯机多轴同步进行冲压加工与通过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术,提出基于前馈PID与模糊控制结合的新型同步算法,以及使用L-M型BP神经网络自主计算折弯行程的方法.上述两种算法执行效率高,可移植性好;在实际运行中Y轴同步精度达到±0.01 mm,折弯精度达到±0.2°,能够很好地满足实际生产需要.     

基于永磁同步电机的滑模变结构仿真研究

通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器,电流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM,实现了定子电流的精确控制.在此基础上,使用MATLAB建立了整个控制系统的模型,仿真结果验证了滑模变结构控制方法的可行性.     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

22000kN大型伺服压力机电控系统研究与实现

介绍了基于发那科伺服系统的大型伺服压力机机械结构及特点,并简单介绍了压力机多连杆的传动方式;结合伺服压力机的电气控制方式及特点,对发那科控制系统进行了阐述。将自主研发的上下位机系统与发那科动力系统相结合,实现整个伺服压力机自动化系统,并给出了其优异的性能指标。证明了此方案适合用于伺服压力机控制系统。     

抗偏载静压卧式伺服缸同步控制系统仿真研究

针对非对称静压支承抗偏载卧式重载伺服缸结构,在定压供油的情况下,为实现对上、下油垫油膜厚度的控制,通过建立该结构伺服缸的流量连续性方程以及活塞杆动力学方程,推导出上、下油膜厚度的传递函数,设计了位置伺服同步控制系统,并且对该控制系统存在的耦合关系进行了解耦运算,运用李雅普诺夫第二法进行了稳定性分析。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统仿真模型,分别给系统输入正弦、阶跃、随机3种负载信号进行仿真,结果表明:在随机信号干扰下,控制系统同步性能最快,稳定性最好。验证了该控制系统的可靠性与稳定性,实现了对油膜厚度的精准控制,保证了伺服缸在运行过程中,活塞杆时刻对中,改善了伺服缸的密封性能,克服了偏载造成的不利影响。     

电动螺旋压力机的研究与发展

介绍了电动螺旋压力机的发展过程.提出了电机直驱式和经一级齿轮传动式两种结构形式和原理.给出了采用日本安川变频器控制特制交流异步电动机控制系统软、硬件实现的方法;分析了电动螺旋压力机的特点.     

电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究

为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真;构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性。     

基于AMESim工程车辆变速器电液控制系统的仿真与试验研究

为了改善工程车辆变速器的换挡品质,对变速器电液换挡控制系统进行研究,利用AMESim软件建立仿真模型,分析主调压系统和离合器调压系统对油压的调节作用。以换挡过程中换挡离合器的充放油特性为切入点,采用遗传算法对换挡离合器主要结构参数进行优化,通过改善离合器充放油特性达到改善换挡品质的目的。设计和完成了变速器换挡油压特性试验进行了验证。结果表明:经过油压的调节及离合器结构参数的优化,换挡离合器的充放油特性明显改善,达到提高换挡品质的目的。     

永磁同步直线电机的模糊PID控制及仿真试验

针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足,建立永磁同步直线电机的数学模型,并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度;通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与模糊PID速度控制的控制效果.结果表明,模糊PID控制效果优于传统PID控制.     

汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发

根据EPS试验检测要求与方法,采用伺服电机对EPS进行加载,由传感器和多功能数据采集卡组成的数据采集系统对试验数据进行采集,采用DMA数据采集方法.试验系统将采集到的数据进行分析处理后在计算机上实时显示试验数据和试验曲线.该试验台能够准确地检测出EPS的性能参数.