一大类非线性系统对正弦激励响应的Volterra核

借助于多维傅立叶变换给出了一大类非线性系统对正弦激励响应Ｖｏｌｔｅｒｒａ核的理论分析方法。     

一大类非线性系统对正弦激励响应的一种计算方法

借助于多维傅立叶变换和Volterra级数给出了一大类非线性系统对正弦激励响应的一种计算方法,并给出了一个计算实例。     

一大类非线性系统对正弦激励响应的一种计算方法

借助于多维傅立叶变换和Volterra级数给出了一大类非线性系统对正弦激励响应的一种计算方法,并给出了一个计算实例。     

非线性系统二阶Volterra核的推导

本文所研究的非线性系统是指其特性能够完全用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数描述的系统。作者在详细推导出单节点－单非线性元件系统的二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核的函数表达式的基础上，简洁导出了具有任意节点数和非线性元件数的一般非线性系统的二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核函数表达式。     

非线性系统二阶Volterra核的推导

本文所研究的非线性系统是指其特性能够完全用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数描述的系统。作者在详细推导出单节点－单非线性元件系统的二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核的函数表达式的基础上，简洁导出了具有任意节点数和非线性元件数的一般非线性系统的二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核函数表达式。     

Duffing方程Volterra核的解析计算

本文借助Volterra级数理论,多维拉氏变换和多维Z变换,用解析方法计算了非线性分析中著名的Duffing方程的Volterra核。     

继电控制系统受正弦激励作用的非线性分析

利用非线性动力学理论分析了正弦激励下的继电控制系统，得到部分锁相周期解，预示了在某些激励频率下会出现浑沌现象。     

用Volterra级数表示的广义描述函数

讨论了用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数表示的高阶频域响应函数与非线性系统的描述函数之间的关系，利用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数推导并定义了一种新的描述函数即广义描述函数，对广义描述函数进行了一定的讨论和研究。     

含有摩擦环节伺服系统的Volterra泛函数分析

采用Ｏｌｔｅｒｒａ泛函级数法分析了ＰＤ控制器控制的，含有摩擦环节的伺服系统。     

一类非线性系统的线性化方法研究

介绍了非线性系统转换为线性系统的条件,提出了非线性系统线性化的一种简便方法。运用Simulink构建参数未知的非线性对象及其自适应控制律的数学模型,并对其仿真结果进行了研究,证明了本文提出的非线性方法的可行性。     

DELAYN在斜坡,正弦输入下输出响应的解析表达式及其性态研究

讨论了Ｎ阶物流指数延迟函数ＤＥＬＡＹＮ在流入率１Ｎ（ｔ）为斜坡函数和正弦函数下，以延迟时间为ＤＥＬＮ的输出响应的解析表达式及其性质。     

一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题.利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器.通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性.     

一类解析函数族的极值点与支撑点

设Ｆ（｛ｂｎ｝）＝｛ｆ（ｚ）：ｆ（ｚ）在｜ｚ｜＜１内解析,ｆ（ｚ）＝ｚ－∞ｎ＝２ａｎｚｎ,ａｎ≥０,∞ｎ＝２ａｎｂｎ≤１,其中｛ｂｎ｝是一个正数列｝,Ｈ．Ｓｉｌｖｅｒｍａｎ曾研究过这个函数族的性质,设Ｆ（｛ｂｎ｝）＝｛ｆ（ｚ）：ｆ（ｚ）∈Ｆ（｛ｂｎ｝）且ａｎ≥ａｎ＋１≥０｝。本文找出了函数族Ｆ（｛ｂｎ｝）的极值点与支撑点。     

一类非线性系统降维观测器设计

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.     

一类非线性中立型控制系统的绝对稳定性

本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。     

一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制

针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。