一种分析行星齿轮变速器的新方法

提出了一种利用波尔(Boo1ean)参数对行星齿轮变速器进行分析的新方法，由于它能将变速器的运动学和动力学方程用一组含波尔参数的代数方程表示，因而，既能使分析过程简化，又特别适用于此类变速器的设计。     

NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识.提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算.     

基于SolidWorks的行星齿轮传动机构三维建模

以某型直升机主减速器为实物参考,利用SolidWorks软件实现了渐开线齿轮的精确三维建模,并建立了该减速器单级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型。应用COSMOSMotion插件高效、直观的计算仿真功能实现了行星齿轮机构的运动仿真。     

Nonlinear dynamics of a planetary gear system with multiple clearances

Presented in this paper is on the nonlinear dynamics of a planetary gear system with multiple clearances taken into account. A lateral–torsional coupled model is established with multiple backlashes, time-varying mesh stiffness, error excitation and sun-gear shaft compliance considered. The solutions are determined by using harmonic balance method from the equations in matrix form. The theoretical results from HBM are verified by using the numerical integration. Finally, effects of parameters are discussed.     

PHEV行星齿轮传动系统设计及仿真

分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)行星齿轮传动系统的设计条件,针对条件要求进行了配齿计算,选择了齿轮的主要参数.在并联式混合动力电动汽车启动加速阶段,利用Simulink软件建立了系统的转速关系、输出扭矩和功率的仿真模型,仿真得出系统的输出转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线.结果表明:设计的行星齿轮系统符合PHEV启动加速工作模式的动力分配性要求.     

行星齿轮内齿圈的多柔体动力学分析

以多柔体动力学理论为基础,研究了行星齿轮内齿圈在啮合过程中的动力学行为.构建了基于UG的虚拟样机模型.对系统进行了分析、计算及数值仿真,求解得到轮缘厚度系数与内齿圈应力/应变的定量关系及动应力沿内齿圈的分布规律,并对内齿圈进行了结构优化.结果表明,适当降低内齿圈的轮缘厚度系数,可有效降低振动、冲击与噪声,从而提高机构的疲劳寿命.     

基于层次分析法的行星齿轮传动多目标优化设计

传统的行星齿轮优化一般仅从最小体积出发,其最优解并未考虑对机构其他参数的影响.通过分析行星齿轮机构的多种性能指标,包括外形尺寸、体积、齿面接触强度和齿根弯曲强度,从机构总体最优出发建立模型,采用层次分析法进行多目标优化.结果表明该模型能有效的满足设计要求.     

行星齿轮无级变速器运动特性分析

本文通过对行星齿轮无级变速器演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法。     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

Power transmitted through a particular branch in mechanisms comprising planetary gear trains and other fixed or variable transmissions

In this article, a methodology to obtain an expression of the power transmitted through a mechanism containing various axles, connected among them with planetary, fixed and variable-speed-ratio gear trains, is presented.The results demonstrate that it is possible to find an equation for the power circulating through a branch, in this case with variable speed ratio capabilities, by making use only of kinematical considerations. The article explains the foundations of the methodology and provides examples to illustrate the easiness of implementation.El present treball presenta una metodologia per trobar la potència transmesa a través d'una transmissió continguda en un mecanisme complex composat per múltiples eixos connectats entre ells per trens epicicloïdals i relacions de transmissió fixes i variables.Es demostra que es possible trobar una equació de la potència transmesa a través d'una branca,en aquest cas amb capacitat de variar la seva relació de transmissió, només a partir de consideracions cinemàtiques. Es presenten els fonaments del mètode i es presenten eixamples per demostra la facilitat de la seva aplicació.     

齿轮箱中齿轮故障的振动分析与诊断

首先建立了齿轮箱中轴承无故障、齿轮有故障时齿轮箱振动信号的理论模型,介绍了齿轮箱中齿轮故障诊断的高频共振方法,阐述了该诊断方法的信号处理和诊断流程,并对该诊断方法的使用效果进行了实际验证.应用结果表明,该诊断方法能有效地诊断齿轮箱中齿轮的局部损伤故障.     

环板式针摆行星传动输入轴系振动特性的研究

采用有限元和传递矩阵两种方法对环板式针摆行星传动轴系的振动特性进行了分析.利用ANSYS软件建立了环板式针摆行星传动输入轴系动力学分析模型.分析计算了输入轴系的固有频率和振型.通过传递矩阵法计算了输入轴系的固有频率.传递矩阵数值计算结果与有限元分析结果基本吻合,说明输入轴系固有频率的计算值是基本正确的.电机的额定转速要避开输入轴系的低阶固有频率值,以免发生共振,固有频率分析为动态特性分析奠定了基础.     

基于直廓内齿轮的行星轮系传动误差分析

直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势,并且已在试验中得以证明.由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合,既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副,又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副.因此,轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)中必然存在传动误差(Transmission Error,TE).文中通过建立系统中产生传动误差的齿轮副啮合模型,给出基于直廓内齿轮行星轮系传动误差的求解方法.最后,在多体动力学仿真软件Recurdyn中建立了行星轮系的刚柔耦合动力学模型,进行轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA).     

对齿轮失效的因果图分析

以轮齿断裂的失效形式为例介绍因果分析法,借助该分析法能全面系统地分析失效的各因素,找出故障真正的、主要的原因,是生产实际中将设备维护管理与故障诊断有机结合的一种行之有效的分析方法.     

行星齿轮系扭转非线性振动建模与运动分岔特性研究

建立行星齿轮系扭转非线性振动模型,模型中考虑了行星齿轮系各齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙以及综合传递误差等非线性因素;推导出系统的量纲一振动微分方程,采用数值积分方法研究行星齿轮的运动特性随转速以及齿侧间隙等参数的分岔特性,结合Poincaré图形分析,研究转速、啮合阻尼以及齿侧间隙等参数对系统分岔特性的影响。结果发现,随着转速的逐渐增大,系统会通过激变途径进入到混沌运动,而随着齿侧间隙的逐渐增大,系统会通过倍周期分岔途径进入到混沌。阻尼过小将会导致行星齿轮系统的稳态运动由短周期运动向复杂运动转变。齿侧间隙是影响系统运动分岔特性的重要因素,但是影响范围主要限于量纲一齿侧间隙大于3.5的大间隙区段。     

考虑模糊性时行星齿轮传动均载性能可靠性模型

考虑模糊性时行星齿轮传动均载性能可靠性模型杨平（桂林电子学院机械系５４１００４）１前言行星传动均载性能可靠性是衡量行星传动质量的一个重要指标，其设计正确与否直接影响传动质量。目前采用的均载方式有以下两种：（１）以基本构件浮动的均载方式（含油膜浮动均...     

行星传动平移扭转振动模型在风力机中的应用与研究

在分析传统动力学模型的基础上,通过将平移-扭转振动模型应用于兆瓦级风力机的传动系统,从而建立起针对该型号风力发电机行星传动系统的动力学数学模型。考虑系统的激励分析后,建立系统的动力学方程。再结合自由振动运算方程,对系统进行模态分析。利用MATLAB软件计算功能,求解出该风力机传动系统的固有频率以及相对应的模态矢量。通过比较分析,证明了运用该模型对风力发电机行星系统分析计算的准确性。同时证实了平移—扭转振动模型在行星系统中的可利用性,并且为以后的风力发电机传动系统进行动力学分析奠定基础。     

基于ANSYS的少齿数齿轮模态分析与研究

考虑到少齿数齿轮传动在实践中的诸多优点以及大变位和"削顶"的特点,通过Pro/E软件对z=8的渐开线少齿数齿轮进行精确地参数化建模,并借助ANSYS有限元软件对其进行了模态分析和扩展模态,得到了5阶固有频率、振型和应力、应变云图.通过研究分析结果,发现了5阶振型的特点,位移、应力和应变的变化规律,提出在动态设计时的几点建议,为渐开线少齿数齿轮传动的合理设计、减少振动和噪音等方面奠定了理论基础.     

Model-based analysis and fault diagnosis of a compound planetary gear set with damaged sun gear

The vibration properties of compound planetary gears are more complicated than that of simple ones. This paper aims to investigate the fault properties of a compound planetary gear set in chipped sun gear conditions using model-based method. A three-dimensional lumped-parameter nonlinear dynamic model for the compound planetary gear set is established. This model considers the time-varying mesh stiffness (TVMS), the mesh phase relations, and gear chipping defects. The analytical equations are derived to quantify the TVMS reduction induced by the chipped gear based on the improved potential energy method. Further, the simulations are performed to demonstrate the fault features of sun gears with single or multiple chipped teeth in different gear stages. Moreover, the theoretical derivations are validated through the experimental signals analysis.     

行星齿轮传动速度分析的瞬心—速度矢量法

将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心——速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。仅通过定性速度分析便可清晰地了解行星齿轮传动机构中诸构件的运动形态。应用此方法，可定性地绘制出行星齿轮传动机构速度分析图谱。从而为行星齿轮传动机构的选型设计和定性分析提供了极大方便。应用此法还可动态地解释差动、行星、定轴轮系间的有机联系；并可从本质上解释清楚用转化机构法难以解释的一些现象。