IMC PID控制器在轧机液压自动位置控制系统中的应用

提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte-Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte-Carlo实验来选取滤波器参数可保证系统的性能鲁棒性。将所提出的参数选取方法应用到轧机液压自动位置控制系统中,结果表明:通过该方法选取的滤波器参数可使系统的动态响应具有较小超调和较好的性能鲁棒性,达到理想的控制效果。     

信息动态

为了提高焊接过程中焊接电流控制精度,从众多干扰因素中得到高品质的电流信号,在保证滤波效果的同时,又能保证滤波后电流波形具有较好的跟踪和在线实时处理性能,提出了一种改进的神经网络加权卡尔曼焊接电源滤波算法.将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,通过遗传算法对BP神经网络的初始值和阀值进行全局精度调节,通过神经网络在线实时调整自适应卡尔曼滤波器的加权因子,以提高滤波器整体性能.最后对提出的算法进行仿真,仿真结果表明:新型神经网络加权卡尔曼滤波方法能够有效滤除各种噪声,具有良好的适应性.     

焊接电源电信号滤波方法

为了提高焊接过程中焊接电流控制精度,从众多干扰因素中得到高品质的电流信号,在保证滤波效果的同时,又能保证滤波后电流波形具有较好的跟踪和在线实时处理性能,提出了一种改进的神经网络加权卡尔曼焊接电源滤波算法。将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,通过遗传算法对BP神经网络的初始值和阀值进行全局精度调节,通过神经网络在线实时调整自适应卡尔曼滤波器的加权因子,以提高滤波器整体性能。最后对提出的算法进行仿真,仿真结果表明:新型神经网络加权卡尔曼滤波方法能够有效滤除各种噪声,具有良好的适应性。     

数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究

针对数控进给伺服系统的特点及其性能要求,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性.在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,模糊免疫自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性.     

基于扰动观测器和卡尔曼滤波器的永磁直线同步电机扰动抑制

针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动观测器可以实时观测负载变化,并把干扰量等效成相应的电流输入给系统,降低载扰动对系统的影响.卡尔曼滤波器可以准确估计动子的位置与速度,减小了测量噪声和离散误差的影响,从而提高系统控制精度和鲁棒性能.仿真实验结果表明,卡尔曼滤波器与扰动观测器结合可以有效抑制磁阻力和摩擦力引起的推力波动.     

数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。     

BP神经网络在流量比值控制系统中的应用

针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法.该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制.这种方案达到了在线实时控制的目的.实验表明:在流量比值控制系统中,基于BP神经网络的PID控制算法比普通PID控制算法具有更好的动态性能和鲁棒性,能取得很好的控制效果.     

铁磁性材料脉冲涡流检测信号的消噪方法

为了能够有效地滤除铁磁性材料脉冲涡流检测信号中的噪声成分,提出基于小波分析和卡尔曼滤波器联合降噪的方法。阐述小波阈值降噪的基本原理,通过信号降噪试验优化小波降噪阈值参数,实现小波阈值最优降噪。针对小波降噪后的信号仍然存在少量非平稳噪声的问题,提出卡尔曼滤波器降噪方法,信号降噪试验结果表明:卡尔曼滤波器有效滤除了非平稳噪声,信号的信噪比达到34.976 7dB,均方根误差减小到0.049 395。     

干扰观测PID控制在电液位置伺服系统中的应用

针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器.该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制.在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真.仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较关键词:高的跟踪精度.     

离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用

采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。