直进式拉丝机张力控制系统的实现

介绍直进式拉丝机自动控制改造项目中的设计思想，根据系统的控制规律，采用软件方式实现了整个系统的张力控制，运行结果良好。     

电解铜箔后处理机恒张力控制系统研究

针对电解铜箔后处理机的工作方式和特点,分别建立了放卷张力动力学模型和机列第1段张力动力学模型,并综合考虑卷径变化、材料厚度、材料宽度以及各段机列的料长等因素,在Matlab的仿真环境下,建立了和实际电解铜箔后处理机控制系统较为相似的仿真系统模型,通过张力环和速度环双闭环PID控制,获得了预期的仿真结果。为实际控制系统的搭建和控制程序的编写提供了理论依据。     

直线式拉丝机的PLC控制

直线式拉丝机是金属丝拉拔的生产设备,其结构庞大,控制要求复杂,采用可编程控制器进行控制,提高了拉丝机的可靠性和产品质量,本文介绍了用ＰＬＣ构成控制系统的系统设计方法和软件设计方法。     

送带机恒张力控制系统设计

MTS-1A型送带机是应用在缝制行业，配套于缝纫机上的全自动化设备，主要用来控制松紧带张力，达到预期效果。论文设计了其控制系统，硬件以DSP为核心的处理器，40MIPS的运行速度并集成了很多外设功能；传感器的优良性能及指标奠定了1000等分张力分辨率的精度要求，个性化的操作面板及显示界面；利用自带的CAN控制模块实现与上位机通信。     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究

直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备.针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点,介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈 PID控制器,阐述了其控制原理,通过边界误差控制的软起动技术,实现了联动设备平稳起动,解决了启动时超调过大的问题.实验结果表明,采用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果.     

卷染机组液压恒张力控制系统的研究

大型卷染机组是印染行业染整工艺的重要技术手段,是大中型印染厂必备的关键设备,卷染机组的恒张力控制问题一直都是传统印染机组发展的技术瓶颈。本文对机组采用液压恒张力控制技术进行深入理论分析和实验研究,并给出了具体的实现方案。     

基于模糊PID的微细金属丝拉拔张力控制研究

微细金属丝拉拔时的张力控制和拉拔后得到的微细金属丝的质量密切相关.对非滑动微细金属丝拉丝机进行恒张力控制系统设计,分析微细金属丝拉拔时张力产生的原因,确定电机速度、张力摆杆角度和拉拔张力之间的关系.利用闭环模糊PID控制原理设计拉拔丝控制系统,并在MATLAB-Simulink环境下进行仿真.仿真结果表明,该系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力好;通过试验验证了该系统能够实时控制拉拔张力大小,满足微细金属丝恒张力拉拔加工的控制要求.     

细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真

拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素.为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验.研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性.     

恒张力牵伸控制系统的研究

针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能.     

不锈钢微丝拉丝机问题分析及改进

全自动不锈钢微丝拉丝机可以高速拉制出直径0.02mm、长度100km不断的不锈钢微线该设备用PLC（电脑）作为控制中心,根据角度传感器等元件的反馈信号,向变频器发送指令改变收线电动机的转速,用于自动控锥4不锈钢微丝的收线张力;在原料线盘转动轴土增加可调阻尼器工作时可以增加其稳定性;在不锈钢丝进入拉丝模前增加了预紧力控制装最,使不锈钢丝在工作过程始终保持与拉丝辊之间有稳定的摩擦力,增力时立丝速度的稳定性。     

直进式拉丝机控制系统的优化研究

为了解决传统直进式拉丝机控制精度差、运行效率低的问题,在对直进式拉丝机工作原理进行深入分析的基础上,利用PLC及调谐托辊建立了一种新的直进式拉丝机控制系统。对该控制系统整体结构、偏斜耦合控制原理等进行了分析。结果表明,新的控制系统能够将直进式拉丝机的平均拉拔速度提升23.9%,将系统在工作过程中的积线或者拉断异常率降低94.1%,极大地提升了直进式拉丝机的运行稳定性和可靠性。     

薄膜张力控制系统的建模与设计

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠, 对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。     

恒张力绞车的应用研究

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性.     

新型电极丝恒张力控制系统的研究

在高速走丝线切割机上，储丝筒正反向循环时放电区电极丝张力是否一致，直接影响线切割机的加工质量。为此，研究了一种新型电极丝恒张力控制系统，能够很好地解决电极丝张力的测量和储丝筒正反向循环时放电区电极丝张力一致的控制问题。     

小型金属窄带恒张力卷绕控制系统设计

针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制单元实现信号采集与控制信号输出,以三相交流力矩电机为主执行机构,结合转速、张力双闭环控制,实现了基于力矩电机的带材卷绕可控恒张力机构;同时以步进电机为辅执行器,以位移检测为反馈量的盘绕机构横移控制;以及以带材厚度为前馈信号的超前控制。通过设计电路图、制作电路板、系统集成应用效果表现出,带材卷绕过程用力均匀,张力稳定,匝间间隙合适,层间松紧适度,盘绕平整、均匀,保证了生产质量。     

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.     

铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计

铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。     

织机恒经纱张力控制中磁致伸缩传感器的应用

介绍了一种新型-磁致伸缩传感器的工作原理和结构特点,以及该传感器在织机经纱恒张力控制系统中的应用。