基于关系建模法的面与面接触零件装配设计

介绍了在功能结构要求的基础上确立设计方案,采用关系建模法建立产品装配模型,并利用装配规划理论,对装配模型进行预顺序配置,产生预设计零件的雏形,确定出零件的功能关系及特征关系,以及实现零件信息与装配信息的准确描述等,并以实例说明了它们的应用。     

基于模糊神经网络产品设计的可装配性评价

首先建立了基于模糊神经网络的可装配性评价模型,然后将产品的可装配性分为零件级可装配性和装配顺序级可装配性,并将影响零件可装配性的因素分为零件装配特征的对称性、零件易于装配的形状特征个数、零件易于识别和零件易于抓取的形状特征个数,将影响装配顺序可装配性的因素分为总的操作数．非装配操作、装配工具的更换次数、平行的装配任务的数量、基础件的重定向次数和装配方向,建立了评价指标体系。最后将评价模型应用于某产品可装配性的评价。     

支持虚拟装配的装配约束关系信息动态生成

分析了虚拟装配规划中装配模型重构对装配约束关系信息的需求,提出了装配约束关系信息动态生成的处理技术.通过分析装配特征及装配特征信息,建立了基于装配特征的装配关系模型.将装配约束关系信息以零件为单位构建零件装配约束关系集,以子装配体内所有零件装配约束关系集为集合元素,构建子装配体装配约束关系集族.通过子装配体装配约束关系集族的"广义并集"与"广义交集"的差运算,获取子装配体与其外部零件之间的装配约束关系信息;通过子装配体或装配体的装配约束关系集族的"广义交运算",并利用装配约束二元关系的传递性,获得零件之间未定义的装配约束关系信息,从而实现装配关系模型信息的动态生成,以支持虚拟装配中装配模型的重构、装配规划和装配仿真.     

《机械工程学报》英文版2002年第15卷第3期目次、摘要预告

集成优先关系与优先图的装配顺序规划方法牛新文 丁 汉 熊有伦（华中科技大学机械科学与工程学院 武汉 430074）提出了一种集成优先关系与优先图的装配顺序规划方法,比一般方法具有更多的装配柔性。该方法包括两上阶级。基于装配体模型,第一阶段把装配体中的零件划分为部分受约束零件与完全受约束零件,并自动生成各零件的几何优先关系。根据第一阶级的生成结果,第二阶级识别及构造装配体的所有优先图。这两阶段的有关算法在两装配体例子上得到了验证。装配顺序规划;;装配柔性;;优先关系;;优先图TP391国家自然科学基金资助项目（59990470,59725514,59985004）     

机械产品非线性装配顺序规划研究

提出了用于机械产品非线性装配顺序规划的关系码矩阵模型，通过编码将所有的装配关系信息集成于一个简单矩阵中，用连接模式，即二进制数模板技术来识别装配时零件的几何约束。基于关系码矩阵模型给出了规划可行的装配顺序，检测装配过程中零件的稳定性及识别子装配的计算方法，使用遗传算法搜索并优化装配顺序，用复合表表示遗传算法中个体的装配顺序。最后，通过一个实例验证了该方法的有效性。     

基于solidworks实现装配体中弹簧的动态压缩

在运用solidworks三维设计中,经常会进行装配体的设计与动画的制作。装配体设计主要可以检查各零件之间的干涉,设计尺寸的确定与修改,装配体的设计强度验证,以及装配体动画演示等等。但是在三维动画装配演示中经常会遇到弹簧体、弹簧片在装配体运动时,不会像现实中的实际情况一样,弹簧会随着压缩距离的变化而产生长度变化的动态视觉效果。本文将以比较简单的实例详细讲述如何在solidworks装配体中实现弹簧动态的运动视觉效果的制作方法。     

基于零件约束的装配规划技术研究

装配规划是虚拟装配中的关键技术。这里将装配序列的分层规划方法和拆卸法求解装配序列的方法相结合，在研究产品装配层次结构的基础上，以子装配体为研究对象，利用零件之间的装配约束信息求解零件的拆卸方向和顺序，进而实现产品的装配顺序和路径规划。     

Pro/Engineer中装配仿真的实现方法

装配仿真能实时检测和改进产品的可装配性。提出一种可以实现零件在装配路径上进行连续运动的装配仿真方法。在装配体的基准零件中利用草绘工具规划出装配路径，在将要装配到基准零件上的零件中定义装配基准点。利用Mechanism模块的槽从动机构将装配路径定义为槽曲线，将装配基准点定义为从动机构点。根据槽曲线的空间形态定义伺服电动机即可驱动零件实现装配过程仿真。利用“回放”命令还可以重新演示装配过程以及进行实时干涉检测。     

计算机辅助几何可行装配顺序推理及其优化分析

针对装配优先关系分析、几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择3个层次的问题,提出了一种系统化的分析方法——几何约束分析方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发,可以自动求解出正确和完备的装配优先关系在装配优先关系的约束下,可以计算出所有的几何可行装配顺序规划;并从操作空间大、装配方便角度出发,设计出几何可行装配顺序优选算法,可以从大量的几何可行装配顺序中求解出几何性能最佳的装配顺序规划。应用具体实例分析演示了几何约束分析方法在计算机中的实现过程,并证实了该方法的实用性和有效性。     

计算机辅助几何可行装配顺序推理及基优化分析

针对装配优先关系分析,几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择3个层次的问题,提出了一种系统化的分析方法-几何约束分析方法,该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发,可以自动求解出正确和完备的装配优先关系;在装配优先关系的约束政下,可以计算出所有的几何可行装配顺序规划;并从操作空间大、装配方便角度出发,设计出几何可行装配顺序优选算法;可以从大量的几何可行装配顺序中求解出几何性能最佳的装配顺序规划,应用具体实例分析演示了几何约束方法在计算机中的实现过程,并证实了该方法的实用性有效性。     

基于质量特征产品装配顺序规划的逆向推理算法探究

在Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度,装配作业后稳定性,装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置信度概念,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题。根据装配形成的产品在Petri网装配状态图中表示为一个最终库所的特点,应用改进B树模型,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划Petri网逆向推理算法,简化装配顺序规划推理过程,对于多个变迁均可生成最终成品的情况,亦给出装配顺序规划的解决方案,并以摩托车发动机的装配为例,证明该算法是可行的。     

Solidworks在高职机械类课程教学中的应用

针对高职学生在学习《机械/工程制图》、《机械设计基础》、《机械制造》等专业基础课时存在的一些问题,在教学中利用Solidworks软件的特征建模、零件装配以及运动算例等模块来演示课程中的图形,形象展示课程中的理论知识,从而提高学生学习兴趣,最终改善教学效果,提高教学质量。     

典型机械拆卸与装配教学实践

介绍了装配与拆卸的一般步骤,选择小型台钻作为拆装教学机械,在拆装教学中包含5个方面,即:拆卸机械、零件分析、测量尺寸、绘制图纸以及装配复原。根据拆装教学中出现的问题,自行设计制造了3个专用工具套筒,分别用于拆卸带轮轴和装配轴承,通过使用专用工具套筒,提高了拆装效果。装配流程图可直观地反映装配顺序,对主轴组件装配流程图的绘制进行了说明。通过拆装课程的学习,提高了学生实践能力。     

基于产品模型数据交换标准的装配连接关系识别和提取

零件装配连接关系是多零件装配体（如汽车车身）在计算机辅助装配规划中装配模型建立的关键内容,提出了一种利用中性产品模型数据交换标准生成装配连接关系的方法。该方法首先利用产品模型数据交换标准文件的低层几何信息构建零件的包容盒,再在建立零件包容盒拓扑关系的基础上,通过判别与零件的连接映射关系,推导出零件的连接关系信息。最后,通过实例验证了所提出方法的准确性和有效性。     

基于矩阵和线性递推算法的自动装配工艺顺序WMS数学模型

为了获得产品的最优自动装配顺序,根据自动装配原理提出装配零件集和装配约束件的概念,运用矩阵算法和线性递推算法构建装配顺序的WMS数学模型。依据产品装配结构特征和装配约束件约束特征分别构建装配关联矩阵和装配约束矩阵,进而获得理论装配工艺数和顺序序列。运用层次分析法确定装配因素的影响权重系数和对各影响因素值进行无量纲化处理,获得产品的装配顺序评价模型。运用此模型即可便捷地确定产品的最优自动装配顺序。以一自动-手动水龙头装配为例进行实证研究。结果表明上述理论方法可行和实用。     

定位关系在装配序列规划中的应用研究

为提高产品仿真装配效率和满足装配工艺要求,提出一种基于定位关系分析的分类装配序列规划方法.首先对零件的装配特征属性进行预定义和分类,然后根据装配零件的联接关系,在可行拆装方向上建立所有邻接零件的定位关系链有向图;按照定位链顺序依次对零件进行干涉检测并更新其定位关系,最终获得可行装配序列.实例表明,该方法简化了模型的装配...     

基于基础件和连接关系的装配序列自动快速规划研究

对计算机装配序列快速规划进行了研究,为提高装配序列规划的效率,提出建立集成装配模型。该模型把零件基本属性信息、产品层次信息和关系信息作为基础信息,把连接信息作为衍生信息。为避免装配序列误判,提出把基础件作为装配序列的产生载体,来避免壳体类零件、轴类零件在连接关系中的误判,并结合减速器给出了具体的算法,进而说明基于基础件和连接关系的装配序列规划的优点。因此,该模型可支持自动实现复杂产品装配序列的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。     

基于Virtools的钻夹具虚拟装配平台的研究与开发

通过三维绘图软件对钻夹具各元件进行实体建模,利用3 Ds Max和Virtools技术的交互性设计了各元件的动态装配,实现了钻夹具各元件虚拟装配的动态演示.构建该平台不仅可以节省开发时间和成本,还可以大大减少对资源的利用,使得虚拟现实技术更加实用,并可以形象逼真的方式应用于教学与培训当中.     

基于PROE/PROGRAM的槽轮机构参数化建模

提出一种只需在装配模式下按人机输入对话框提示进行新参数的输入、更新槽轮机构的三维参数化建模方法。首先利用PROE软件建立槽轮机构各零件参数化三维模型,然后在装配模式下利用PROE软件二次开发语言PROE/PROGRAM编程建立人机输入对话框,并实现从槽轮机构装配模型向其零件模型传递参数,控制零件的形状和尺寸。该方法既操作简单方便,又直观,为槽轮机构的设计提供了一种新思路,同时为其他机构的设计开发提供了参考。     

一种考虑零件变形的装配误差计算方法

针对零件变形导致的装配误差问题,提出一种装配变形误差计算方法。将零件特征面利用离散点表示,通过分析加工引起的离散点偏差和变形引起的离散点误差建立零件变形与误差的关系,进一步研究零件变形对装配误差的影响。构建装配信息模型来表示零件变形误差传递与所需的信息关系,综合考虑零件加工误差和零件变形两方面误差因素,建立装配误差传递和计算模型,实现考虑零件变形的装配误差计算。以某产品为例,对该装配误差计算方法进行了验证。