伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

某型伸缩臂叉车稳定性验算

确定了伸缩臂叉车的重心,参照ASMEB56．6B-1998工业标准,校核多种工况下某型伸缩臂叉车的稳定性,为伸缩臂叉车设计提供了理论依据。     

JCB伸缩臂式叉车

JCB公司在汉诺威公开展示了一种全新设计概念的叉车。这种叉车与有60年历史的平衡重式叉车的主要区别在于：该叉车在侧面装置了伸缩臂，伸缩臂铰点在叉车后部，由此代替了在叉车正面惯用的起升门架。用起升门架的平衡重式叉车视野较差，给装卸工作带来了不便。该机采用了伸缩臂式结构，大大提高了驾驶员前方的视野。此外，可靠的伸缩臂式叉车还有以下优点：装载和卸载范围宽，即使与负载之间遇到障碍或负载在地平面以下也可进行叉装；另外，可利用臂的伸缩控制负载装卸位置，不必整机向前或向后行驶，Ikll（I提高一一fll作效率。义个的额…     

伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算

伸缩臂叉车作为一种远距离作业车辆具有广泛的用途.伸缩臂作为其主要作业部件,对其正常作业起到至关重要的作用.在伸缩臂的设计过程中,伸缩臂之间的摩擦因数是一个重要的参数,是伸缩臂各部件设计与选型的基础.伸缩臂的强度关系到伸缩臂叉车的作业能力与安全,对同类型车辆的设计也有借鉴作用.文中对伸缩臂液压缸压力进行测量,通过数值计算得出摩擦因数和伸缩臂强度.     

伸缩臂叉车防倾翻保护系统设计

为解决伸缩臂叉车在行驶和作业过程中,遇到斜坡或当伸缩臂吊物升高伸展时,整车纵向前倾而发生倾翻的危险,设计了防倾翻保护系统。文中主要介绍伸缩臂叉车防倾翻保护系统的设计原理,并通过场地试验和客户使用,检验了伸缩臂叉车防倾翻保护系统的准确性和可靠性,为完善和推广防倾翻保护系统提供了参考。     

基于ADAMS的伸缩臂叉车铰点位置优化设计

与常规叉车相比,伸缩臂叉车因为有效作业距离大,作业高度高,能够越过部分障碍工作,可以更换属具等特点,自其诞生以来,受到了市场欢迎[1].伸缩臂叉车铰点位置的确定及由此而确定的变幅液压缸的负载值和压力冲击,直接影响变幅液压缸的稳定性和工作可靠性,引起振动和噪声等现象.因此伸缩臂叉车铰点位置的优化对于改善伸缩臂叉车的工作环境和稳定性及可靠性具有十分重要的意义.     

伸缩臂叉车转向系统的设计

介绍了伸缩臂叉车转向系统的组成和设计要求,并通过对负荷传感转向系统原理的研究,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。     

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。     

伸缩臂叉车发展现状及研发趋势

综述伸缩臂叉车的特点及国内外发展现状,从总体性能和一机多能、遥控伸缩、双重驱动等技术层面分析了国内研发与国外的差距。从产品系列化、高速行驶稳定性和绿色造型设计等方面,研究分析了国内伸缩臂叉车的研发趋势。     

叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案

<正>1.存在问题叉车装卸搬运货物时,货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂叉车伸缩臂的运行轨迹为按某一圆点旋转,这样伸缩臂在起升或下降过程中,货叉与地面的角度就会一直变化,该角度随着起升而变大,随着下降而变小。当货叉落地时,货叉与地面恢复平行。2.解决方案若在伸缩臂叉车工作装置上设置四连杆机构,可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉     

基于HyperWorks的伸缩臂叉车伸缩臂结构拓扑优化

伸缩臂叉车因为具有有效作业距离大,作业高度高,能够越过部分障碍工作,可以更换属具,具有一机多用等特点,自其诞生以来,受到市场欢迎。然而,由于采用液压缸变幅,使伸缩臂出现悬臂受力状态,承受很大的弯矩。而且伸缩臂和伸缩机构具有较大的自重,导致在大幅度下的起重量急剧降低,这成为伸缩臂在更大吨位伸缩臂叉车上应用的主要障碍^[2]。     

基于ANSYS的煤矿用叉车伸缩臂模态分析与优化

采用Pro/E软件构建煤矿用叉车伸缩臂三维模型,应用ANSYS有限元计算软件的模态分析模块对叉车伸缩臂在全伸工况下进行了分析,获得了全伸工况下0~300 Hz以内伸缩臂的各阶模态参数,确定了该模型的前几阶固有频率及振型,并对各阶模态振型进行分析和拓扑优化设计,为整机结构性能分析及优化设计提供参考与依据,对提高作业性能和装卸效率、运输方式将有一定意义。     

基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制

为了提升特种起重机伸缩臂控制精度，提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构，对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型，对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数，将其与设计的模糊PID融合控制器相结合，实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试，测试结果表明，所提方法所得结果与期望值基本一致，说明该方法的精度高、可靠性强。     

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计

以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。     

SZ25型伸缩臂装载机

厦门市齿轮厂自行开发了一种ＳＺ２５型伸缩臂装载机,可适用于工矿企业、建筑、港口和环保等行业,自问世以来受到了用户的普遍欢迎。 这种独特的伸缩臂装载机设计新颖,结构独特,集叉车、装载机和起重机的性能于一身。ＳＺ２５型伸缩臂装载机采用液力驱动及全液压操纵系统,操作灵活、方便。其动臂既可在垂直方向上、下升降,又可沿臂的延伸方向伸缩,因而使其作业范围大大增加。凭借动臂的升降和伸缩,可使作业装置越过壕沟和台阶、或伸进门窗和孔洞进行作业。 除此之外,ＳＺ２５型伸缩臂装载机可配装铲斗、货叉、吊钩、夹钳和高空作业…     

基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法

针对工作环境恶劣、操作工况复杂的伸缩臂叉车载重实时快速准确估计需求,对伸缩臂叉车的载重估计数学模型及其求解算法进行了研究。首先,利用叉车现有功能模块中已装配的各类传感器,提出并分析了三种载重估计方案,在综合比较各方案的优缺点之后,确定并建立了基于动力学原理的载重估计数学模型;然后,将载重作为估计系统的状态变量,将液压系统压力、臂架变幅角度和伸缩臂伸缩长度等实时信号作为测量值,将基于转动定律建立的载重计算公式作为状态变量与测量值之间的观测方程,运用卡尔曼滤波算法对该数学模型进行求解;同时,为解决卡尔曼滤波算法在递推过程中状态变量发生改变从而导致大量新测量数据对状态变量失去校正能力的问题,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的载重估计算法;最后,对某企业超长载重伸缩臂叉车进行了不同载重的离线试验和在线试验。研究结果表明：对于454 kg的轻载荷,该算法的估计结果的最大绝对误差小于91 kg,而对于1100 kg、2268 kg、3368 kg和4536 kg的重载荷,其平均绝对百分比误差小于3%;趋于稳定估计值的响应时间可在1 s之内,完全优于实际应用需求。该方法模型简单、可移植强,可推广应用到起...     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

伸缩臂叉车安全控制系统设计

伸缩臂叉车由于其具有升降和伸缩功能,使得负载产生的纵向倾翻力矩不断变化,特别是在伸缩臂下降或伸出的工况下,倾翻力矩不断增大。若操作人员判断不准确,则极易发生纵向倾翻,造成人员伤亡和财产损失。因此,针对各工况设计了安全控制系统,通过验证,达到了预期效果。