弧形辊道输送线稳定性研究

辊道输送线在自动化生产线中广泛应用,本文通过从原理上分析钢桶灌装生产在弧形辊道上输送不稳定的原因,确定影响钢桶输送稳定性的关键因素,研究这些因素对钢桶输送稳定性的影响,依据研究结果优化弧形辊道输送线的设计参数,提高钢桶输送的稳定性。     

动力电池组装线电芯搬运机械手应用设计

针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。     

板链输送在汽车总装的应用

正板链输送设备的定义及分类板链输送是将被输送工件放置于输送面板上,有时输送面板上会附带有工艺支承装置,输送面板随着长节距牵引链条在驱动装置的拖动下前行,从而实现工件的输送,该铣镗主要用于大总成件或整车的直线输送和装配。随着汽车制造业的迅速发展,板链输送系统被广泛应用到各大汽车制造厂,不断提高生产车间自动化水平。板式链输送机结构形式多样,在汽车行业中应用最多的是平板输送机,主要应用在内饰装配线、总装配线、内外装调整线、淋雨输送线及交验线等。     

基于PLC的板材冷压线控制系统设计

根据冷压机的工作特点和工厂的实际生产需求,设计了一套板材冷压线控制系统。该系统采用PLC作为控制器,触摸屏为人机界面,实现了将板材从输送线送入冷压机,并控制冷压机工作,冷压完成后输送至液压升降台的自动化过程。该生产线的应用,有效的缩短了冷压机上下料的时间,提高了生产效率和工厂生产的自动化水平。     

立体仓库堆垛机的设计

该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。     

伺服驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的设计应用

描述了伺服电机驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的应用。根据原输送线体的电机安装尺寸,及生产节拍的提升需求,创新的设计应用伺服电机驱动取代原有的变频电机驱动,提升了输送速度,精度,降低了相关设备故障率,很好地提高了生产效率。对于汽车制造厂主焊线白车身输送技术改造升级具有较大的借鉴推广意义。     

混凝土养护及检测自动化设计研究

工业自动化程度的提升大大降低了劳动成本,提高了工作效率。本文对传统混凝土试验室的养护和检测流程进行全面统一设计布局,进行自动化改造,设计了自动入库输送线、自动搬运堆垛机、出库输送线、吹气机构、测量机构、废料及留样输送线等,整个自动化过程通过PLC实现控制。通过配套检测软件实现混凝土试件入库、养护、测量、试验、留样及废渣处理等全过程自动化,实现了土建工程混凝土试块室养护和检测过程高度自动化,提升了检测效率和精准度,并有效降低了劳动强度,改善了工作环境。     

链条自动化装配技术及数据采集系统应用

链条传动件是机械基础件之一,国民经济各个产业的机械装备中常有传动和输送的功能要求。设计一条新型的链条成条自动化装配流水线,包括链条装配机,检测装置,铆头装置,预拉跑合装置,链条定长拆节装置,它不仅工序集中,每道工序与下道工序通过传感器紧密衔接还可实现对弯板链条的生产。不仅可以大大提高链条的自动化装配的效率,还可以实现数字化系统管理,人机界面操作,所有流水线的装配数据都具有可视化、读取化、移动化。同时大大提升了产品质量。     

发动机零件的柔性输送系统

为提高劳动生产率和产品质量，减轻工人劳动强度，自动化生产线柔性输送系统已获得广泛应用。本文介绍依据摩擦车发动机主要零件的生产工艺流程及厂房条件而设计的柔性输送系统。系统用于输送发动机左右箱体、汽缸盖、汽缸体、右箱体端盖及变速箱盖，其加工工序和所用机床各不相同。设备布置需留有工件下线清洗区，工件运送及堆码通道和维修机床的空间。输送线年产量为１０万套，按２５０个工作日／年，１５ｈ／天，负荷率８５％计算，生产节拍约为１１４－７５ｓ／套。１　输送线功能　　本柔性输送系统按生产节拍将６种待加工工件严格地按…     

"U"字型缓冲输送线在自动喂料称量系统中的应用

目前国内外中药饮片前处理自动化都处于初级阶段,自动化程度较低,大部分工序(如称量、喂料等)依靠人工来完成,而喂料称量工序是自动投料系统生产线中最重要的环节。随着设备技术水平的提升,自动投料系统的自动化要求也越来越高,为实现喂料称量工位的自动化生产及提高料桶的周转效率,首先需优化料桶的周转路线,解决料桶的暂存空间及数量问题。通过实地勘查,结合现场情况设计出"U"字型缓冲输送线,并成功应用于自动喂料称量系统,实现了中药饮片前处理中喂料、称量、投料及输送的全自动化生产。     

电梯门头自动码垛系统的设计

针对人工搬运电梯门头人工强度大及自动化水平不高的问题,开发设计了电梯门头自动码垛系统。该系统通过动力输送线自动输送和定位门头,行走式的小车实现包装箱定位和移动,采用六轴机器人及真空吸附夹具搬运码垛电梯门头,完成电梯门头整齐而准确地装箱,实现电梯门头板的自动化输送、定位和码垛,操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现电梯门头的输送和码垛,降低了劳动强度,提高了作业效率和自动化水平。     

条烟输送线动力头工艺及其改进应用

条烟输送系统主要作用是把卷包机出来的条烟输送到封箱机中实现卷烟的集中装箱,减轻工人劳动强度.分析了现有条烟输送线可单道启停离合(电磁离合)动力头的优缺点,提出了单道单电机独立动力头的改造方案.与原电磁离合驱动方案相比,单道单电机动力头的重量减半,每条输送线都是独立电机驱动,可以实现在任意时间自动或手动、任意启停单道或多道输送线,其余输送通道完全不受任何影响,减少整体拆机弊端,提高施工效率和质量,具有拆卸和维修方便等优点.     

轴承立体仓储及输送的智能选配系统设计

文中详细叙述了轴承立体仓库通过轴承选配软件系统下达出库任务、控制堆垛机从立体仓库货架选配出轴承、按照顺序出库到地下式单链板输送线、并输送到轴承压装工位等流程。另外，长距离使用单链板输送线进行输送可提高输送效率，并提前作为缓存提前出库；链板输送线通过升降旋转接料机构进行直角换向输送；通过升降推料机构把轴承从输送线分拣出来后，升到地面滑道端头，通过动力推轴承沿着滑道自动滚到压装机处。     

一种卡车车架自行小车转运输送线上下件区域同进同出的设计及实际应用

基于滑触线的卡车车架自行小车转运输送线,现有输送线的上、下区域后车等待进车的无效时间成为总装车间生产线的节拍瓶颈。通过前、后车同进同出自行小车输送线上、下件区域优化,提升了输送节拍与效率。     

钢筋套筒挤压连接自动送料机的设计

钢筋套筒挤压连接前,需将钢筋与套筒装配到一起,基于此设计出一款钢筋套筒挤压连接自动送料机,该设备由电机带动链条传动来输送钢筋,通过气缸动作来完成钢筋的翻转和套筒的送料,用机械设备代替手工操作,应用于企业生产中,提高了生产效率。     

简述原木削片链式输送机的液压控制

在造纸行业中,原木进削片机的输送目前在国内普遍采用辊式输送机,这种输送方式木头常在辊送机上堵塞,特别是短木头,喂料更是困难,劳动强度大,效率低。经改造,我厂现采用液压传动方式,由液压泵和液压马达组成传动系统,带动链条连续运转,从而达到输送原木的目的。下面简述这种输送机的液压控制原理。该液压系统由三个独立的液压站组成,每个液压站对应驱动一个液压马达,每个液压马达驱动一组链条,通过分别控制三组链条的进退来达到均匀进料的目的。现在我以其中的一个液压回路说明其工作原理(见液压原理图,如图1、电路原理图,如图2);最初设计的…     

条盒物流柔性缓存装置的设计

在食品自动化生产线中,为了在条盒物流系统出现故障时不影响上游机的运行,需要把条盒暂时储存起来。当物流系统故障排除后,柔性缓存装置将储存的条盒动态补充到运行的条盒输送线中。堆栈式条盒缓存装置结构紧凑,功能可靠,能很好地解决条盒物流系统的短暂故障停机问题,使条盒物流系统具备了柔性输送功能,提高了生产效率。     

机器人随动挂件系统设计与应用

针对刹车鼓悬挂链输送线上人工完成挂件效率低、劳动强度大、易发安全事故、自动化程度不高、存在工件磕碰伤等问题,应用2D视觉技术和机器人随动技术,设计了一种机器人随动挂件系统,并应用到悬挂链输送线上,实现了刹车鼓工件的型号识别、自动抓取、随动挂件、产品信息追溯。实际使用结果表明：机器人代替人工完成挂件,生产效率提高25%,杜绝安全事故发生,避免工件磕碰造成损伤,提高企业自动化生产水平,具有良好的推广价值。     

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值。     

物资储运系统中立体库外输送系统效率的研究

针对自动化立体库因库外输送系统设计不当导致整体系统效率低下,物流设备不能达到应有效率的问题,给出几种常见的库外输送系统设计方案,并通过建模与仿真对各个方案的效率进行分析。采用对比分析的方法,对几种常用的库外输送线的设计方案中影响出入库效率的主要因素进行分析,并选择其中较优的模式进行建模仿真,定量得出几种模式的实际效率。仿真实验表明,不同设计模式的出入库效率差别较大,最终场地允许情况下具有缓存位的设计模式为最优方案。