基于DSP的电动自行车控制器的设计

针对传统直流电机存在的电机容量有限、可靠性不高、噪音大等缺点,该文提出了基于DSP芯片TMS320F28035的永磁无刷直流电动机的控制器设计,重点介绍了电机控制器的硬件主电路设计与软件的流程设计。整个系统通过主控制模块、驱动模块与电路保护模块的结合,实现了该电动自行车的起步、调速和速度显示等功能。     

汽车电子感应制动系统控制器的设计

设计了汽车电子感应制动系统（SBC）的控制器,包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入饰出处理电路的设计等内容。SRC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。     

增程式电动客车整车控制器的设计

针对某带APU的增程式城市电动客车的整车协调控制问题设计了整车控制器,研究了整车控制器的硬件、软件设计,多能源管理和能量优化控制策略。通过动力电池组荷电状态SOC逻辑门限控制策略,当动力电池组SOC低于门限值后,APU开启,起到增程器的作用。整车控制器以瑞萨科技的32位微控制器uPD70F3380为核心,实现数字I/O、模拟量的采集以及CAN总线通信、多能源管理和能量优化控制等功能。经过实车实验,该整车控制器实现了电动客车的APU驱动、混合驱动、纯电驱动等多种工作模式,并有效地提高了能量的利用率,证明了该整车控制器的可行性和控制策略的有效性。     

基于Krasovskii泛函的城轨列车制动控制器设计

针对列车制动过程中,减速度易受线路条件和闸瓦摩擦因数的干扰而难以准确测量,传统闭环控制方法也无法消除输入时滞和非线性对系统性能造成的影响的问题,本文基于电空制动系统工作原理,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型。为消除模型中非线性、时滞及有界扰动的影响,基于反推技术和Krasovskii泛函算子,设计了鲁棒制动控制器。通过Lyapunov-Krasovskii方法,证明了闭环系统对于系统中的有界扰动为输入状态稳定的(ISS)。为验证鲁棒控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对制动模型进行了仿真。结果表明:所提算法不仅改善了制动系统性能,并且对系统中扰动和输入时滞具有良好的鲁棒性。     

基于DSP电动助力转向系统控制器设计

EPS系统可根据转向需要控制助力电机工作,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.采用32位定点DcsP芯片TMS320F2812为EPS的控制器,在进行控制器的硬件及软件设计的基础上,实现了数字PID控制策略.最后对所设计的控制器进行了台架实验,实验结果表明,所设计控制器性能稳定,可满足助力转向系统的要求.     

电动自行车数字节能控制器设计与实现

文章提出了一种电动自行车用无刷直流电机控制器,分析了无刷直流电机转矩控制和能量回馈的方法,设计了基于AT90PWM3单片机的控制器软硬件．对实现控制器进行实测表明,控制器结构简单,动静态指标达到设计要求,能达到节能目的,具有良好的实用价值．     

基于多CPU的智能电动执行机构控制器设计

在对目前电动执行机构存在的问题进行分析的基础上,提出了一种新型智能电动执行机构控制器的设计方案,给出了母板的总线定义并对各板卡的数据共享方式进行了研究.该控制器采用主从式多CPU系统结构,并由多模块组成,各模块设计成板卡形式插接在母板上.该控制器设计方案可提高系统的可靠性和可维护性,对进一步设计新型智能电动执行机构具有指导意义.     

基于多CPU的智能电动执行机构控制器设计

在对目前电动执行机构存在的问题进行分析的基础上,提出了一种新型智能电动执行机构控制器的设计方案,给出了母板的总线定义并对各板卡的数据共享方式进行了研究.该控制器采用主从式多CPU系统结构,并由多模块组成,各模块设计成板卡形式插接在母板上.该控制器设计方案可提高系统的可靠性和可维护性,对进一步设计新型智能电动执行机构具有指导意义.     

电动四轮割草机刀片制动机构的设计研究

针对目前传统电动四轮割草机制动机构存在成本高、可靠性差、结构复杂、装配效率低等问题,研究设计出一种不需独立制动机构即可将制动时间控制在3s内的刀片制动机构。最终实现了降低产品成本、提高产品竞争力及市场满意度的目的。     

基于ATmega128的智能阀门电动装置控制器的设计

针对当前国内阀门电动装置控制器自动化水平不高的现状,提出了以AVR单片机ATmega128为核心控制单元的智能化阀门电动装置控制器的设计方案;详细阐述了该控制器系统总体结构和主要硬件及接口设计,对其软件设计和抗干扰措施也进行了扼要的介绍;结合实际运行的情况说明了该方案的正确和可行。     

阀门电动装置控制器的开发

开发的智能化阀门电动装置控制器,具有常规仪表的检测、控制、自动判相,更智能化,包括无触点控制、实时显示各项参数、进行故障诊断、失效保护等多种功能。实验调试结果表明,整个系统运行准确、可靠,达到了预期目标。     

阀门电动装置控制器的开发

开发的智能化阀门电动装置控制器,具有常规仪表的检测、控制、自动判相,更智能化,包括无触点控制、实时显示各项参数、进行故障诊断、失效保护等多种功能。实验调试结果表明,整个系统运行准确、可靠,达到了预期目标。     

直接驱动电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点，利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果及分析表明，系统对参数变化及外部扰动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。     

模糊控制器设计

本文探讨了模糊控制器设计的直接试探法,提出了以性能模型为参考的设计方法。 在总结极大极小合成方法的基础上,给出了用逻辑电路实现模糊算法和精调控制器提高系统性能的方法;针对极大极小方法中信息量不足的缺陷,提出了用模糊数和插值原理设计控制器的方法。 把性能指标转换成性能模型,用模糊集理论测辨对象的模糊数模型,用计算机实现模糊算法,构成以性能模型为参考的设计方法。     

纯电动轿车制动能量回收节能潜力仿真分析

从整车能量消耗入手,分析纯电动轿车能量流机理,建立整车耗电量与工况、整车参数、部件效率以及制动能量回收比例之间的函数关系,通过求解基于工况的特征权值,研究不同车型在各工况中的节能潜力,为纯电动轿车整车参数匹配提供理论依据。通过分析制动力分配策略,量化制动能量回收比例,进一步计算整车节能度,研究制动能量回收效果。通过在Matlab/Simulink中构建仿真模型,完成整车节能度的计算,并与AVL/Cruise仿真结果进行对比分析,结果表明本文方法能够很好地反映整车节能效果,完全满足整车节能潜力分析的要求。     

负载隔离式电动客车串联复合制动策略研究

为提高电动客车的能量利用率并增加续驶里程,本文对负载隔离式电动客车串联复合制动策略进行研究。在Matlab/Simulink软件中搭建控制策略模型,嵌入AVL_CRUISE软件搭建的电动客车仿真模型进行联合仿真研究,对串联复合制动控制策略的制动能量回收效果进行分析,对控制策略的合理性和有效性进行验证。仿真结果表明,带串联复合制动策略的车辆续驶里程增加了51.51km,百公里电耗减少了28.02kWh,制动能量回收率达到25.58%,验证了串联复合制动控制策略的有效性。该研究为负载隔离式电动客车的研究和开发提供了理论基础,具有一定的实际应用价值。     

电动装甲车方波电机制动过程泵升电压抑制新方法

为了抑制电动装甲车在制动过程中产生的对系统工作不利的高泵升电压,通过对制动过程泵升电压产生机理的分析,得出了泵升电压同PWM占空比之间的函数关系,提出了通过控制PWM占空比来有效抑制泵升电压的数字控制新方法. 该方法可以有效地减小电容值,在一定程度上减小了控制器的体积,提高了控制器的性能价格比. 计算机仿真和实验结果证明了这种数字控制方法的正确性和可行性.     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。