基于机械手夹持误差的手指设计

讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件。     

薄壁零件夹持变形的计算与分析

针对薄壁圆筒零件切削加工中的夹持变形问题进行了分析与研究。通过建立薄壁零件切削加工的力学模型和有限元分析模型,运用正交实验法设计了实验表,并利用回归分析法对实验数据进行分析,建立了数学模型,为同类型的切削加工问题提供了一个参考依据。     

薄壁类零件装夹夹具设计方法

夹具设计的众多环节中,薄壁类零件装夹与加工变形是最为重要的内容,应引起相关人员的足够重视。按照薄壁类零件装夹的基本特征,可设计一种柔性夹具零件。由于这种类型的夹具具有一定的支撑机构,可有效防止薄壁零件加工中的变形等异常现象发生,使所加工出的零件满足相关要求,同时提高企业的生产效率。     

薄壁圆筒类零件加工工装设计

薄壁圆筒类工件变形一直是机械加工的工艺难题,本文通过分析薄壁圆筒形零件的工艺特点及加工难点,结合有限元分析的相关结论,设计了一种应用于该类零件端面及外圆车削加工工装。调节工装压板端螺母行程,带动斜楔块的径向和轴向运动以实现刚性支撑,完成对该类零件的车削加工,为减小薄壁圆筒类工件变形找出了行之有效的加工方法,为加工同类型的零件提供一些操作思路。     

卡板类薄型零件的夹持方法

<正> 铁道部资阳内燃机车工厂采用了一种卡板(见图1)磨削夹持的新方法,提高了磨削精度,满足了该厂生产需要。卡板的工艺过程如下:锻—退火—粗刨—调质—精刨—划线—铣—去毛刺—淬火—水冷处理—粗磨—稳定处理—半精磨—稳定处理—发兰—精磨—研磨—计量—刻字。由于卡板经过多种机械加工及热处理工序,在夹紧力、切削力、切削热等因素影响下,会产生一定的残余应力,这种残余应力的存在,会使卡板几何形状发生变化,从而影响卡板的加工质量。卡板类工件热处理变形更大,除扭曲变形外,最大的变形是弯曲变形,微小的弯曲变形就     

双向开槽内弹簧卡头夹持薄壁零件

机械加工中,经常遇到加工壁薄的零件,而其内外圆及各台阶孔的同轴度要求很高,并且对端面的垂直度要求也很高。由于零件壁薄,既不好装夹,又容易变形,这就给加工带来较大困难。洛阳油泵厂生产约6120A型泵,其中关键零件——调速套筒就是壁厚仅有2mm的零件。为了解决加工问题,我们设计了双向开槽内夹紧装置。这种装置既能产生夹紧力,又能定位。     

薄壁锥套类零件车削工装设计

在车削加工过程中常常会遇到薄壁锥套类零件,这类零件壁厚尺寸小,不易装夹且夹紧后容易产生变形,给加工带来了一定的困难。隔板（客车用AM96型转向架空气弹簧的一个重要零件）是我公司生产的一个配套产品,就属于薄壁锥套类零件。该零件毛坯是用10mm厚的钢板成形焊接而成,要求周身全部加工。其结构如图1所示。     

基于串联增力机构的机械手夹持装置设计

设计了一种基于螺旋-铰杆-杠杆串联增力机构的机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

基于串联增力机构的内夹持机械手设计

设计了一种基于螺旋一铰杆一杠杆串联增力机构的内夹持机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

薄壁零件夹持变形与装夹方法的改进分析

针对薄壁套零件在磨削加工中不同装夹方法引起的变形进行了受力分析,建立了磨削加工的力学模型及有限元分析模型,运用最小二乘拟合法得出最后的圆度和尺寸误差,并与实测数据进行对比,结果显示采用轴向夹紧可大大减小零件的夹持变形。     

基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化

提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。     

高精度薄壁轴套类零件车削装置的设计

该新型车削装置能够使零件准确定位,夹紧可靠,容易保证零件的尺寸精度及形位公差要求,适用于切削高精度薄壁轴套类零件。     

薄壁盘套类零件车削工装的设计

针对薄壁盘套类零件的加工,由于壁厚较薄而不易装夹、且夹紧后易产生变形、给加工带来了一定困难和加工精度难以保证的问题,通过对承压盘零件的加工分析研究,设计了薄壁盘套类零件专用车削工装,取得良好的生产效果,保证了产品品质和较大的经济效益。     

夹持机械手爪机构的设计与优化

目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。     

一种气动机械手夹持机构的设计

气动机械手的夹持机构要完成相对物料的夹紧、松开，伸出、缩回等运动，需要两个气缸组合完成，本文通过机构的改进设计，利用一个气缸完成机械手的夹持运动。对改进通用机械手的夹持机构有一定的借鉴作用。     

基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.     

薄壁锥套类零件车削加工工装的设计

在车削加工过程中常常会遇到薄壁锥套类零件,这类零件壁厚尺寸小,不易装夹且夹紧后容易产生变形,给加工带来了一定的困难。隔板（客车用AM96型转向架空气弹簧的一个重要零件）是我公司生产的一个配套产品,该产品就属于薄壁锥套类零件。该零件毛坯是用10mm厚的钢板成形焊接而成,要求周身全部加工。其结构如图1所示。     

薄壁类零件机械加工工艺研究

薄壁类零件在当今汽轮机行业中已经被广泛应用。文中针对薄壁零件的加工难题,通过分析探讨,研究出了加工制造方法。