开放式三自由度全方位移动机器人实验平台

随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移 动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求．本 文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的 介绍，并着重分析软件控制系统的开放性．本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜 的．     

可保留细节信息的全方位多级组合滤波法的研究

传统全方位多级组合滤波法在抑制噪声的同时会严重模糊图像,通过分析该问题产生的原因,提出了一种改进的滤波方法,该方法先对图像象素进行是否为边缘点、孤立噪声点或平滑区域点的预判断,然后再根据判断结果分别进行处理。实验结果表明,该方法能很好地保留图像边缘细节信息,取得了较好的处理效果。