对舰导弹的制导

“飞鱼”是法国研制的舰对舰导弹,英国皇家海军也购买了此弹,它的绝大部分飞行弹道采用惯性导航系统,采用马塞尔·达索电子公司的末制导雷达捕捉和跟踪目标。为了让目标只能有最短的反应时间,“飞鱼”不到接近飞行终点,雷达不开机。     

舰舰导弹的雷达电视综合制导

提高舰舰导弹的抗干扰能力是舰舰导弹发展过程中亟待解决的问题。通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较,及现代水面舰舰无源干扰的作战分析,提出了末制导雷达的“初制导”、“二次搜索”等概念;阐述了雷达、电视两种制导体制相结合,取长补短的综合制导过程;较好地改善了舰艇导弹的抗干扰能力。     

试论舰舰导弹雷达-电视复合制导

提高舰舰导弹的抗干扰能力是舰舰导弹发展过程中亟待解决的问题．通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较以及对现代水面舰艇无源干扰作战的分析,提出了末制导雷达“初制导’、“二次搜索”等概念．阐述了雷达、电视两种制导体制相结合,取长补短的复合制导过程,较好地改善了舰舰导弹的抗干扰能力．     

统计误差法对舰空导弹拦截能力的分析

采用统计误差法分析舰空导弹拦截能力,先建立拦截模型,用统计学方法分析跟踪、数据传输、校正误差等对舰空导弹导引头截获目标概率的影响.计算出同一方向杀伤区内拦截目标的次数,评估单舰作战时舰空导弹的拦截能力.给出了误差与导引头截获概率的关系分析数学模型.     

精确解算舰舰导弹捕捉概率的数值算法

阐述了射程的增加强化了影响导弹捕捉概率的各种因素,从而使捕捉概率计算变得复杂难解．利用源概率空间与目标概率空间的映射关系,通过在源空间进行数值计算获得目标空间的概率密度函数,从而得到了较高精度的舰舰导弹超视距攻击的捕捉概率．这种计算方法的实现得益于微型计算机计算能力的提高,也是求解复杂函数的概率密度的一种通用方法．     

舰舰导弹制导方式存在的问题及改进措施研究

本文对对现役舰舰导弹的制导方式存在问题进行了分析,并由“简易模块惯导系统＋红外热成象末制导系统”替代“自动驾驶仪＋末制导雷达”的制导主试进行了初步探讨。     

空空导弹动基座对准基准及误差分析

以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点，根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系，分析了空空导弹动基座对准过程中存在的误差因素，指出了克服这些误差因素的途径及方法。论证了飞机挂第四代雷达型空空导弹时动基座对准误差可能达到的结果。     

舰舰导弹采用红外热成像末制导系统的研究

导弹是未来高技术条件下战争的主要作战武器之一，衡量导弹作战能力很重要的方面是体现在制导系统的性能上，为此，对现役舰舰导弹在自导段由红外成热像末制导系统替代雷达末制导的必要性和红外热像末制导系统的组成，原理进行了初步探讨。     

不同目标指示方式潜舰导弹雷达捕捉概率研究

根据目标信息来源的不同划分了四种目标指示方式,在分析四种方式的使用特点和对导弹雷达捕捉概率影响的基础上,计算了潜艇在不同目标信息来源时的导弹雷达捕捉概率.     

舰舰导弹选择性研究

分析了影响舰舰导弹目标选择性的主要因素,建立了舰舰导弹选择概率的仿真模型,并进行了统计试验仿真计算,根据对选择概率仿真模型计算结果的分析,建立了舰晨线笥回归模型并进行了求解,最后舰舰导弹选择概率的非线笥回归公式及相关结论。     

无数据链情况下红外空空导弹射后截获概率研究

针对无数据链的红外空空导弹发射后截获工作模式,分析了影响目标指向及截获概率的主要误差源,建立了载机雷达观测误差数学模型、主子惯导对准误差数学模型以及目标机动误差数学模型,进行了指向误差及截获概率的理论计算及数字仿真、半实物仿真;理论计算和仿真结果表明：对无数据链发射后截获情况,导引头截获距离及目标机动对截获概率影响较大.     

舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法

为了满足舰载武器初始对准高精度和快速性的要求,更好地解决舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,提出了一种结合基于四元数的非线性传递对准模型与非线性无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的方法,推导并建立了舰载武器捷联惯导系统（SINS）的非线性误差模型。该模型采用姿态四元数表示姿态误差,以提高姿态解算时的快速性和精度,选用速度加姿态作为量测量,以提高系统的可观测性,采用奇异值分解（SVD）方法解决了方差阵的病态问题,以确保算法的鲁棒性,仿真结果表明,该方法不仅解决了舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,而且能够有效提高传递对准的精度和快速性,其计算精度和对准时间满足系统设计要求。     

Research on SINS Error Recursive Model of Ballistic Missile

The strap-down inertial navigation system (SINS) error of ballistic missile is generated by the mutual influence of gyroscope and accelerometer, and the recursive model is completely different from that of gimbaled INS. In the paper, a discrete error recursive model was obtained by studying the applied SINS error model of ballistic missile, and the discrete Kalman filtering simulation based on the model was carried out. The simulated results show that the model can depict the SINS error exactly and provide the advantages for research on integrated guidance and improved hit accuracy.     

中程电视指令制导空地导弹目标捕获概率分析与计算

分析了中程空地电视指令制导导弹目标捕获概率的模型,详细描述了导弹中制导误差的估算方法及目标捕获概率的仿真计算方法,并给出了计算实例.为定量分析机载惯导与弹载惯导的性能、弹载惯导传递对准精度对目标捕获概率的影响提供了工具.     

舰载直升机引导反舰导弹超视距攻击误差分析

使用舰载直升机引导反舰导弹进行超视距攻击是未来水面舰艇导弹攻击的一种重要样式,对反舰导弹超视距攻击时的舰载直升机引导误差进行了分析研究,提出了一种以误差传递理论为基础的直升机引导定位误差分析方法;并以单向相对定位为例,详细分析了舰载直升机进行超视距引导时的误差,得出了引导误差计算公式,并给出了相应的仿真验证。     

弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型

弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差,为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。     

舰舰导弹禁危区计算

分析了舰舰导弹禁危区的构成,提出以概率来拟定禁危区的大小.在舰舰导弹战斗使用中,其禁危区的大小是考虑舰艇编队安全的重要因素,在对舰舰导弹末端搜捕进行仿真的基础上,说明了影响禁危区大小的条件,最后实例给出以概率确定禁危区大小的表达形式.     

基于目标位置误差圆分布的反舰导弹捕捉概率计算模型

在把影响反舰导弹捕捉概率的主要误差综合为目标指示精度和侧向偏移两类误差的基础上,区别于传统方法,把目标机动范围、目标指示精度误差作为圆分布来处理,利用解析方法,建立了不同条件下反舰导弹捕捉概率的计算模型,对高亚声速反舰导弹的捕捉概率进行了计算.结果表明,两类误差对捕捉概率有明显的影响.按照捕捉概率不小于0.99的标准,得到了反舰导弹搜索角范围、目标指示精度误差、侧向偏移误差的要求,对反舰导弹的参数设计和确定有参考价值.     

中远程反舰导弹超视距攻击捕捉特性分析

介绍了中远程反舰导弹超视距射击原理,分析了影响捕捉概率的自控终点系统误差和自控终点随机误差．鉴于现在点射击方式下,影响随机误差的众多因素中,惯导误差、目标指示误差和目标机动误差占主要方面,得出相应的自控终点随机误差近似公式．在此基础上建立了中远程反舰导弹超视距射击捕捉概率模型,并以某型导弹为例,对导弹超视距捕捉特性进行了实例分析．     

初始对准误差对导弹自控终点误差影响分析

潜射导弹初始对准误差会产生导弹自控终点误差,通过理论分析,建立了由初始对准误差对自控终点误差的影响模型,并对该模型进行简化,最后,依据潜射反舰导弹初始对准结果了进行仿真计算,结果表明,该模型能避免烦琐的运动学建模和编程计算过程,为在项目论证阶段不具备完备的总体数据的支持条件下,进行初始对准精度指标分配提供理论依据。