学习控制系统

一般性地论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的若干定义，探讨了学习控制与智能控制的关系。基于学习控制的发展历史与研究现状，将学习控制系统划分为基于模式识别的学习控制、异步自学习控制及连接主义的学习控制等，并给出了有关的研究进展及存在的问题，最后指出，与模糊逻辑，专家系统的进一步结合，是学习控制系统发展的必然趋势。     

应用无损耗电阻器的直流电机速度控制方法研究

将无损耗电阻器应用于直流电动机调速系统，采用瞬时值补偿控制方法，通过控制无损耗电阻器的输出，实现了电动机的转速控制，并改善了速度控制系统的动态特性，无损耗电阻器控制方案适用于要求无超调且响应快的系统，如某些机器人速度－位置控制系统和机械加工控制系统。     

选煤厂集散控制DCS系统的设计与实现

由于选煤厂设备类型众多，对于分散的设备难以实现集中管理，因此，在自动控制技术的基础上，设计了一种集散控制DCS系统。建立选煤厂集散控制系统框架，从硬件和软件两方面分别给出了设计方案，由微机生产管理系统、DCS-6 CPU控制系统、产品装车控制系统组成硬件系统，利用PID控制算法辅助系统硬件，将分散的设备数据集中在一起，实现对选煤厂各类设备的集散控制。将应用DCS系统前后的集散控制系统在控制范围、控制效率以及系统续航时间等方面展开实验对比，实验结果表明，应用DCS系统后，集散控制系统的控制范围有了明显增加，控制效率较应用前相比也有了显著提升，而且系统续航时间更长，对于提高洗选煤效率起到了非常重要的推动作用。     

状态反馈预测控制的结构性能及应用实例

本文分析了状态反馈预测控制系统的结构与控制性能，基于状态空间模型，使用实 测状态变量反馈，状态反馈预测控制系统是状态变量动态反馈结构．对比动态矩阵控制（DM C）、广义预测控制（GPC）和内模控制（IMC）算法，由于使用可测状态变量动态反馈结构 ，提高了控制系统抑制不可测干扰能力，改善了控制系统的鲁棒性，预测模型可适用于较大 的操作范围．预测控制系统稳定时，对阶跃型给定值及干扰静态无偏差．给出了催化裂化装 置稳定吸收系统，稳定汽油饱和蒸汽压先进控制的应用实例，先进控制系统的设计功能全部 在DCS层实现，现场运行实测数据对比表明控制效果较好．     

地面机器人控制系统的研制

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统，研制完成了车辆自动驾驶系统，无线通讯系统，遥控终端，计算机控制系统，软件设计与编制等任务，最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制，该地面机器人已经投入实际使用，实践表明，该控制系统是一种较好的，实用的控制系统。     

漆包机基于Windows平台的分布式控制系统

介绍了漆包机控制系统组成原理，对高精度的温度控制和速度控制，以及控制系统可靠性做了深入分析，结果表明，控制系统设计合理，完全达到技术要求。     

PLC在锅炉控制中的应用

基于西门子S7-300系列PLC构成了一种新的锅炉自动控制系统，讨论了控制系统的功能和特点，给出了控制系统的硬件组成和控制框图。实际使用证明，该控制系统具有优良的控制效果和极高的可靠性。     

具有离散决策器的混杂控制系统模型结构

利用传统的连续控制系统理论方法，提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构，既体现了混杂系统的特点，又继承了传统连续控制系统模型的特点，同时，上层离散决策的引入，使得离散动态的控制化比传统的Ｒ／Ｗ监控更有主动性，有利于描述实际的混杂控制系统。为进一步研究混杂控制系统的分析与控制综合问题带来很多方便。     

精馏塔现场总线控制系统的实现

介绍了基于Lonworks现场总线技术和自整定PID控制设计所实现的精馏塔控制系统，逐一介绍控制总体结构，现场总线控制节点硬件和软件设计及高级控制和优化层的设计，还进行了控制系统特点分析。     

基于PCI总线的运动控制卡及其应用

本文首先介绍了MPC运动控制卡的结构、性能以及控制系统的开发．然后着重介绍了其在织物掉毛量测试仪控制系统中的应用。该控制系统采用工控机控制，利用VB开发了仪器用户界面，给出仪器测试流程图。实验表明，该控制系统指标很好地满足了测试仪提出的要求，是一种很值得推荐的纺织仪器控制方法。     

工业软件控制系统单元化结构设计应用探讨

本文从控制系统结构入手,探讨将一个复杂的工业软件控制系统分解为多个简单的控制单元的实现方法。对控制单元划分原则,控制单元的控制宁、控制对象的状态字的定义等进行了初步探讨。     

WPCS风电控制系统概述

该文概略介绍了WPCS风电控制系统的结构、风力发电机组的控制单元（WPCU）、远程监控系统（WPCM）和WPCS风电控制系统的基本功能。     

一种话缆生产线的智能控制系统

一种话缆生产线的智能控制系统／熊刚…／／自动化与仪器仪表．－1997年，（6）．－30～33针对话缆生产线的智能测控系统，作者集中讨论了话缆生产工艺及其对测控系统的要求，测控系统方案选择、硬件组成及软件设计，收缆单元控制系统的构成及其所用的模糊控制算法，测控系统设计的合理性与可靠性分析等。运行结果证明该智能测控系统的设计是成功的。     

PLC在CIP清洗系统中的应用

在分析CIP清洗系统的工艺流程和工作原理的基础上,该文介绍了PLC在CIP清洗系统中的应用以及PLC如何实现对CIP清洗系统的自动控制,并对CIP控制系统的组成进行了描述,给出了具体的PLC单元接线图。采用PLC控制的全自动CIP清洗系统具有可实现程序化和自动化、运行可靠、操作简便和工作安全等优点。     

基于PLC的火电厂调速液力耦合系统设计

针对火电厂的调速型液力耦合器,介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统,包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。     

天生桥一级水电站水轮机调速器改造设计

本文主要介绍了贵州天生桥一级水电站水轮机调速系统改造的设计方案,采用了南瑞集团公司生产的SWT-2000H型双微机调速系统,包括以贝加莱PCC为核心的微机控制部分、电手动控制部分、液压控制部分等。该设计方案为大型水轮机调速系统的设计提供了一定的参考,同时也为推进大型水轮机组调速系统的国产化积累了经验。     

HIMA的ESD系统在丙烯腈空压机组上的应用

本文介绍HIMA的ESD系统在丙烯腈空压机机组中的应用,着重描述了空压机HIMA控制系统的构成和控制功能的实现。     

改造水轮机调速器控制系统以提高机组性能

调速器是水电厂的一种重要设备,它关系到机组的性能、安全和稳定性。本文针对机组及原调速系统存在的问题,在新系统的PCC选型、系统配置、机组性能提高和调速器控制系统功能完善等多方面进行了论述,重点介绍了改造后的调速器控制系统解决的关键问题,如原调速器存在的由于机组导叶、桨叶未实现自动水位协联运行而导致的效率较低和振动较大的问题,机组一次调频功能的实现和调速器测频不可靠等多个问题。通过改造,机组及调速系统的技术性能、运行效率、安全性、可靠性和稳定性都得到了较大提高。     

结构实验系统软件的设计与实现

讨论了结构实验系统软件的设计与实现.整个系统采用两层结构,前端设置一台工控一体工作站,负责处理与底层控制装置的通讯.后台机接收到工控一体工作站的数据包后,及时对数据进行处理。     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。