温度引起磁头偏道的分析

对温度引起面伺服磁盘驱动器的磁头偏道特性进行了全面分析。驱动器工作时自身发热和环境温度的变化都能引起磁头的偏道。温度导致的磁头偏道有两个基本特征:一是磁头的偏道量和磁头距伺服头距离成正比;二是磁头的热偏道量随环境温度、工作时间和磁头位置不断地动态变化。研究磁头热偏道的基本特征对设计低热变形的硬盘驱动器及其补偿方法具有一定的指导作用。     

相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响

现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45％的测距精度.所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义.     

波谱响应函数和波宽对地表温度反演的影响

分析了波谱响应函数和波宽对红外数据反演地表温度的影响。结果表明,波谱响应函数对温度反演的影响与传感器波段设置相关,误差随波宽变大而增加。Landsat、CBERS和环境卫星等宽波段红外数据的通道辐亮度和温度的关系,用有效波长比中心波长代替积分效果更好,但都存在一定误差,针对这些传感器数据的单通道算法须考虑波谱响应的差别。窄波段的MDIS地表温度反演,有效波长比中心波长代替积分效果更好,能满足精度要求。Terra和Aqua的MODIS波谱响应函数差别很小,可相互结合提高地表温度的反演精度。     

三相宽量程电磁式电流互感器的排列方式对测量误差的影响

三相电磁式电流互感器的排列方式对测量误差有明显的影响,由于一次负荷的电流变化范围逐渐增大,三相电流互感器的测量误差就更为显著。针对此问题,本研究首先基于一种改进的铁心材料设计了200 A/5 A的单相电磁式电流互感器,然后对单相电流互感器的误差进行仿真分析,发现新设计的单相电流互感器在宽量程范围内可以满足计量的要求,最后通过仿真计算分析了不同排列对三相宽量程电流互感器测量误差的影响。     

窗宽窗位对基于互信息的医学图像配准的影响

基于互信息的配准方法具有自动化程度高、配准精度高等优点,近来已成为医学图像处理领域的热点。基于互信息的配准方法实质上是一种对灰度进行统计和计算的方法,同一图像采用不同的窗宽窗位表示必然会影响配准结果。该文在分析窗宽窗位对图像质量的影响和基于互信息配准方法的影响的基础上,进行一系列的医学图像配准试验。在分析配准结果的基础上,给出基于互信息的配准方法所采用的合理窗宽窗位的建议。     

显示器的宽世界——16款宽屏显示器评测及导购

显而易见，如果想要真切体验PC机能量的最大释放，每个人都需要一台好的显示器，即使2台也不算多。话说起来简单，要在众多的产品中挑选一款适合自己的产品却不是一件简单的事情。     

换道概率对二维元胞自动机交通流量的影响

针对城市二维道路交通网络十字交叉路口在红绿灯控制下行驶的车道问题,提出一种四向交通道路模型,其中包括考虑加速度、换道概率参数对交通流的影响。采用元胞自动机模型(BML模型)模拟车辆运行的动态过程,给出换道概率临界点位置对车流量影响之间的关系。数值结果表明,换道概率对整个进、出口车流量产生扰动影响,换道规则符合车辆运行状态。     

一种有效的车道线识别与偏道预警方法

室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响.为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法.该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡、Gamma值)等适应室外光照环境.采用Adaboost算法训练分类器获得感兴趣车道线区域图像,有效地缩小了图像处理范围,减少了运...     

基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真

换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器：强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。     

多径效应对GPS定位精度的影响及应对分析

多径效应是影响GPS定位精度的主要环境因素之一,会对GPS接收机定位结果造成影响。本文针对多径效应的产生和特点,分析了多径效应对GPS定位精度的影响,提出了几种可行的解决方法来减少其影响,提高定位精度。     

基于3R及大气折射修正的目标高度定位精度研究

雷达测得的距离信息不需要转化,可直接用于目标定位,具有较高的精度,但高空中的大气折射会给测距带来干扰,降低目标的定位精度。本文利用3R定位模型确定出目标的理想空间位置;与考虑大气折射影响后进行改进的等效地球半径模型相结合,进行海拔高度的求解;将三站计算的海拔高度进行不同的加权处理,得出目标处于不同高度下的大气折射修正值。仿真结果表明,该方法改善和提高了系统对目标的定位精度,进一步增强了系统的作战能力。     

关于道路桥梁的发展及施工问题探讨

在我国城市交通快速发展的今天,人们对于城市交通有了更高的要求.在道路桥梁施工活动中,要综合施工现场的具体情况,有效提升其整体施工质量,保障相应施工活动能够高效有序开展,保障人们的出行安全.本文结合我国道路桥梁施工中存在的问题进行研究讨论,并提出相应的工作建议,加强施工管理,有效解决道路桥梁施工中存在的问题,促进我国交通...     

ETC系统邻道及跟车干扰问题的研究

随着我国私家车拥有量的不断提高,高速公路收费站收费拥堵的问题越来越突出,电子不停车收费系统是目前世界上最先进的高速公路收费系统,在国内外均有广泛的应用,但是该系统目前仍然存在着很多问题,比较突出的是ETC系统的邻道干扰和跟车干扰问题,该文将着重讨论电子不停车收费系统干扰问题产生的原因及解决措施。     

直方槽道中重力对颗粒相二次流的影响

采用Eulerian／Lagrangian方法模拟直方槽道中气粒两相流动过程。气相采用大涡模拟方法,直接求解大尺度涡运动,小尺度涡采用标准的Smagorinsky亚格子模式模拟,壁面采用幂次率应力模型代替无滑移边界条件。颗粒相采用轨道模型求解。大涡模拟预报的气相平均速度与DNS结果相吻合。结果表明,在直方槽道流向截面,气相存在二次流现象。受气相二次流的作用,颗粒相也存在类似于气相的二次流现象,并考察了重力对颗粒相二次流的影响。     

影响GPS定位精度的因素及改进方法探讨

从现阶段我国GPS技术应用水平来看,仍停留于粗放型阶段,尚存在较多问题亟待解决,传统应用模式无法取得满意效果.为了保证GPS技术定位精度,从而消除GPS技术定位精度影响因素,进而为GPS技术人员积累更多工作经验,便有必要在综述GPS概念的基础上,分析GPS定位精度影响因素,就提出具体的改进方法进行深入探究.     

基于数字移相的高精度脉宽测量系统及其FPGA实现

采用XILINX公司的SpartanII系列FPGA芯片设计了一种基于数字移相技术的高精度脉宽测量系统,同时给出了系统的仿真结果和精度分析。与通常的脉冲计数法相比,该系统的最大测量误差减小到原来的34.2%。     

道路桥梁的常见结构病害及加固技术

结构病害是道路桥梁十分常见的问题,对道路桥梁的质量产生了非常不利的影响。强化结构病害的管控,通过必要的加固技术应用,提升道路桥梁质量,是道路桥梁施工和维护工作中不可或缺的一环。特别是在当前我国道路桥梁应用日益频繁的情况下,积极解决结构病害问题,强化道路桥梁质量,能够有效保障行车安全。     

《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究

本文通过对我国核心科技期刊《机器人》杂志1990 ～1999年10年间发表的论文及作者的统计分析,展示了我国在机器人学方面理论和应用研究 的发展水平,揭示了从事机器人及相关技术理论与应用研究人员的现状和地区,系统分布的 特点与规律,并以文献计量学的方法确定本刊的核心作者,活跃作者群的数量及比例．对作 者的年龄和性别结构、篇均作者数、作者增变量、滞稿期和论文基金项目等的统计结果进行 综合分析,并提出几点看法．     

应用Labview分析D/A转换器字宽与转换速率对信号波形失真度(THD)的影响

应用DA转换器拟合波形时,波形的失真度主要取决于DA转换器字宽和数据输出速率。本文介绍了以Labview为工具,分析DA转换器在选择不同字宽和数据输速率时波形失真度的方法。     

板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化

针对热连轧板宽板厚双输入双输出大时滞系统的复杂性．给出了简化的数学模型．并针对该模型设计了与静态解耦补偿器串联的多变量自抗扰控制（ADRC）系统．为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的．变尺度混沌优化方法．仿真结果表明,ADRC抗扰性和鲁棒性明显优于常规PID.