基于Web远程虚拟实验中多用户共享机制研究

多Agent系统已被证明是一种开发大型分布式系统的有效方法。针对虚拟实验系统共享实验环境多用户协同问题．设计一种基于多Agent的协同工作机制来解决虚拟实体操作的冲突问题。协同控制Agent解决了当多个用户Agent同时访问某个实体对象时,如何保证此实体对象一致性的问题。     

基于Jini技术的虚拟实验平台的设计与实现

运用Jini技术的基本原理和优势特点,针对化学虚拟实验系统,引入协同支撑服务机制,构建了一种面向服务的虚拟实验平台,详细阐述了其功能与构架;基于Java面向对象设计语言中的接口定义了实验平台的相关操作规则及系列面向服务的接口,以铁与硫酸反应的实例说明了该实验平台的工作原理与流程。结果表明系统具有易扩充、较好的可靠性、且能动态反映虚拟实验过程,提供了在现有网络基础下的分布式实现三维虚拟实验的一种新方案。     

协同设计中的事件响应解析方法

在分析现有的协同设计技术的基础上,提出了通过构造协同行为信息流模型,来控制协同设计中的行为过程;通过对操作事件的过滤、响应和发布,实现协同环境的同步和权限管理,从而解决了虚拟协同环境中的过程控制与响应反馈问题.     

船舶制造中的虚拟设计

船舶制造中的虚拟设计,包括虚拟现实的硬件和软件环境、虚拟现实技术体系结构、虚拟现实建模技术、虚拟场景浏览、虚拟实验示例、虚拟原型、虚拟装配、虚拟制造、分步式虚拟现实等。船舶制造的虚拟设计内容新颖,具有系统性、先进性和实用性。虚拟设计通过建立船舶产品数字信息模拟来实现船舶的并行设计和初步的虚拟建造,实现船体建造、舾装、涂装一体化和设计、制造、管理一体化。虚拟设计也可使船舶设计的各个阶段和多个专业操作在同一数据库中同时进行,在计算机系统中先“造”一艘“完整的船”,再协调整个设计与生产过程。虚拟设计不仅能…     

基于版本复制技术的版本树管理

针对协同图形编辑系统中基于版本复制技术的多版本协同技术,深入研究了版本树的管理问题,包括版本树优化、版本之间冲突和操作意愿保证,给出了版本之间冲突操作的实现算法.实验表明,该方案满足协同系统的要求.     

计算机实时协同设计系统中同步过程的实现

作为一类支持人机交互的分布式系统，实时协同设计系统允许多个用户通过网络同步地对同一文档进行编辑。实时性、分布式、用户操作无限制是该系统的三个重要要求，但由于用户的同步操作和网络传输延迟的存在，协同过程中容易产生各种不同步的现象。作为一个实时协同设计原型系统，CoDesign系统实现了相关同步算法。通过对CoDesign系统的分析和实验，模拟了大规模应用中可能遇到的各种不同步的情况。     

一种基于本地滞后的一致性控制技术

提出一种满足协同虚拟环境系统协同操作要求的一致性控制技术.给出协同虚拟环境系统的一致性定义,分析了传统网络虚拟环境系统所采用一致性控制方法不能用于协同虚拟环境系统的原因.对系统同步所有节点物理时钟,通过本地滞后技术进行一致性控制,当由于过大的网络传输延迟产生不一致状态时,通过时间扭曲机制进行状态修复.实验结果表明,在不同网络负载下,该技术均能支持多个用户同时对一个对象进行协同操作.     

多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展

无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务.     

基于中间件技术的多机器人遥操作的虚拟环境

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人网络遥操作系统中的重要作用,然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)/Java技术融合为基础的中间件技术的特点,及其在实现分布式虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上,通过定义VE中的客户类和服务器类,利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE中实现销孔装配实验,表明通过融合CORBA/IIOP的网络互操作性和Java的可移植对象结构,可以有效实现网络对象通信;所建立的VE具有良好的人机交互能力,可以保证操作者预期的操作要求和在Internet网络中实现多操作者实时协作和并行操作能力.     

虚拟电子实验室中电路元器编程实现的研究

对虚拟电子电路的各种实验操作和元器件库的编程设计进行了研究，解决了利用图形数据库进行图形编辑的编程问题，用Microsoft SQL Server2000为后台数据库，Dephli5.0编写应用程序，实现了电子虚拟实验室的电路编辑环境。     

基于虚拟向导的多操作者多机器人遥操作系统

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Web的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其他操作者的操作意图并实现有效的协调动作.最后,通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.     

工业电子商务系统实施策略研究

工业电子商务是互联网、云计算、物联网等信息技术手段融合工业数字化形成的新型商业模式,既是工业数字化与网络化融合的技术创新,又是企业管理模式与商业模式融合的管理创新。为实现工业电子商务在我国顺利实施与推广,从工业电子商务企业内部管理流程、企业间交易与合作内容、主体间关系三方面分析工业电子商务系统主体间多内容、动态合作的本质;通过构建工业电子商务系统多维合作模型,分析工业电子商务系统合作特征;依据工业电子商务合作内涵与合作特征归纳出合作模式,针对合作模式给出企业分步实施资源型、关系型与创新型工业电子商务的对策。     

Test and Experiment Study on Synchronous Cooperative Design System Over Networked Manufacturing Platform

Based on the analysis on the previous research in virtual manufacturing and virtual enterprises,this paper pro- vides a novel architecture of networked manufacturing system around the cooperative design.The key technologies for synchronous cooperative design in networked manufacturing platform,such as the cooperative mechanism,cooperative rules,control authority conveyed,cooperative efficiency,are detailed,with which a synchronous cooperative design system is developed.Due to the cooper- ative efficiency is the major bottleneck of the synchronous cooperative design over Internet,this research details the test and experi- ment to demonstrate the practicality of the system.Finally the advantages of the system are illustrated compared with current soft- ware tools.     

基于工作流的敏捷供应链管理系统设计

敏捷供应链系统是企业间组成动态联盟的有效手段,而工作流管理系统则能对企业的业务流程进行最有效的管理,能很好地组织和处理企业业务。文章设计了一种基于工作流管理系统实现的以商业企业为核心的敏捷供应链系统,并指出了商业流通领域中供应链系统的关键技术。     

基于VMware vSphere的分布式协同软件测试平台构建

为了解决复杂分布式软件测试中经常需要多机器间协同配合以完成测试工作的问题,提出一种基于VMware vSphere的协同软件测试平台的设计方法.探讨了测试平台的技术选型及架构设计,并对平台设计中的关键技术进行了分析和说明.结果表明,该平台对测试中可预见的虚拟机操作提供了充分的自动化支持,使诸多需要多机器协同配合的复杂测试用例实现了自动化,对缩短软件开发周期,降低软件研发成本,提高软件质量具有一定借鉴价值.     

一种基于D-S理论的网格环境下移动代理的动态规划方案

网格和移动代理技术的结合,在支持任务调度、作业管理、资源管理以及智能决策等网格关键技术的问题领域有着独到的优点.通过对移动代理在网格环境下的规划问题进行研究,网格所具有的动态性、地域分布性、不确定性使得移动代理原有的静态迁移策略无法适应网格环境.结合基于D-S理论的资源信任度函数提出动态规划方案,即在移动代理进行迁移时,由移动代理与其所在的网格虚拟组织中的信任调度模块协同工作,完成移动代理的迁移任务,保护了移动代理不遭到恶意平台的攻击.     

Experimental study of Internet telerobotics based on virtual guides

Objectively, time delay is always a persistentproblem of tele-robotics, affecting the stability and op-eration performance of the system. In recent years,predictive display is usually used to solve the problem,which is testified to be valid by Hirzinger a…     

嵌入式软件虚拟化测试技术标准框架研究

针对嵌入式系统硬件平台采用纯软件仿真并对嵌入式软件进行功能级测试的相关研究存在较多不足,缺乏整体、统一、灵活、标准的仿真部件间接口,致使不同体系、类型的处理器仿真核与各类外设间较难进行快速、直接的整合与交互、导致缺乏系统级可配置能力、各类仿真核与调试器(GDB)间不能进行直接、有效地互联和交互,从而无法达到可定制、组件化的系统级仿真及虚拟测试环境快速搭建目标.基于组件化思想,提出一套处理器仿真、外设仿真和调试器(GDB)三者间可进行直接、快速交互的标准结构、标准接口和基本处理逻辑,优化和删减了GDB层次,扩充了新功能,使之在运行时可动态加载、支持多种仿真处理器体系.研发了虚拟测试系统,验证了所提方法、结构、接口的有效性和正确性,与其他同类技术、项目进行了综合能力比较.结果表明本文所提方法、技术具有较多优势.     

通用平台虚拟路由器转发性能测试与改进

互联网的发展需要网络设备具备支持网络虚拟化和可扩展可编程两大特性。基于此出现了许多原型系统,虚拟路由器通过采用虚拟化技术和可扩展路由器软件来满足上述要求。但由于虚拟化本身所带来开销,虚拟路由器的数据包转发性能会受到影响。该文对不同的虚拟技术和可扩展路由软件进行介绍,搭建实验平台,在不同的虚拟环境下测试和评估了其数据包转发性能,并评估了几种常见的虚拟I/O加速技术。     

利用RADIUS协议实现虚拟ISP系统

通过互联网盈利已经成为摆在ICP和ISP面前的首要问题,本文引入了互联网经营的一种新模式,即虚拟ISP.介绍了虚拟ISP的基本概念,进一步阐述了虚拟ISP系统实现的体系结构,着重介绍了如何利用RADIUS协议实现虚拟ISP的用户认证、权限控制和数据采集.最后说明了系统现在已经实现的功能.