电机控制用DSP的比较

针对电机控制系统的要求,介绍了适于电机控制用的三种典型DSP,对这三种DSP的性能进行对比,并分析了DSP的选型原则,从而为电机控制系统的设计提供DSP选型参考.     

离散模型参考自适应控制系统综述

论述了离散模型参考自适应控制系统的发展概况,为从事控制理论的工作者提供必要的信息和资料。     

MRAC在位置随动控制系统中的应用

针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。     

基于DSP的变频器矢量控制系统

本文以先进的数字信号处理器TMS320F240为核心，基于矢量控制理论，对系统进行了控制电路设计和控制算法设计，并实现了就频器系统，系统运行效果良好。     

基于DSP的电机控制系统硬件平台设计

本文介绍一款用于电机控制系统领域的定点DSP芯片TMS320＜F240＞A的主要技术特点，并给出了可以实际应用的基于此芯片实现的全数字电机控制硬件平台。     

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。     

永磁同步直线电机模型参考自适应动子质量辨识

本文首先建立了永磁同步直线伺服系统的数学模型,并在MATLAB环境下搭建了相应结构图,在此基础上针对动子质量变化扰动,采用离散模型参考自适应方法实时估计系统动子质量的变化,用辨识得到的动子质量当前值依照规则对速度控制器各参数进行整定,使伺服系统在动子质量发生变化时仍具有良好的动静态性能。仿真结果表明采用该方案辨识参数收敛速度快,使伺服系统具有实时性好,能够无超调的跟踪输入等优点,系统的精度也有了很大的提高。     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统

本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。简述了有关DSP工控芯片特点和CAN总线特性。并给出带CAN总线的微控制器LF2407A应用于CAN分布式电机系统的控制实例。     

基于DSP的电动机控制系统的抗干扰技术

数字化控制已成为现代电机控制系统发展的必然趋势，为提高电动机控制系统的准确性和可靠性，完善的电磁兼容设计成为至关重要的因素。文中阐述了基于TMS320F240的DSP电动机控制系统电磁兼容设计方法，包括电路板设计及软件设计。数字化控制有利于提高电动机控制系统的抗干扰能力，增强电动机控制系统的稳定性和可靠性。     

基于DSP的矿用电机车DTC控制方法的研究

本文介绍矿用蓄电池电机车变频调速目前发展状态,指出采用直接转矩控制方案应用在矿用蓄电池电机车上的合理性,通过DSP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统.针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制.分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能.针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案.使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写.系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能.     

基于DSP无刷电动机控制系统设计

由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统,具有效率高,功率因数可调,启动方便和重载时不失步等优点.阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序.仿真输出波形与数据验证.该控制系统速度调节性能好,扰动作用下的运行稳定,动态和稳态性能优良.     

基于F2407aDSP的全数字混合动力电动汽车驱动系统的设计

在50kW混合动力电动汽车驱动系统中，本文采用了Buck＋Full_bridge的电路结构。同时，由F2407aDSP构成的全数字控制系统，实现了电动、发电等工作模式。实验结果表明，该系统性能可靠，满足混合动力电动汽车的驱动要求。     

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

基于DSP的车内通话系统的设计和实现

文中设计了一种基于DSP技术的车内通话系统.方案中采用了DSP、点对多点通信方式等技术,实现了多位成员在一个网络或两个通话网络中的通信.设计了一种基于多路模拟开关的话音交换方法.     

基于DSP的无刷直流电机速度控制系统

为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程.该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好.     

基于DSP的实时语音识别控制系统设计

语音信息的实时识别与控制在信息家电、工农业生产、机电产品以及国防领域等各行业有着广泛的应用前景。以TI公司的DSP芯片TMS320LC56为内核,结合该公司新近推出的编译码器TIA2AD535设计了一种实时语音识别控制系统,主要针对其硬件结构特点以及通讯接口进行了分析。     

基于DSP的无刷直流电机舵机位置伺服系统

介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算法,使得整个系统具有更高的可靠性。试验结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。