基于AMESim的大流量调距桨液压系统泵源设计与分析

针对船舶主机PTO转速不断变化,调距桨液压系统流量变化较大的情况,设计了三联齿轮泵组合式泵源以满足系统快速调距时的大流量和精确调距时小流量的需求。对使用此组合式泵源液压系统进行仿真计算和分析,结果表明三联泵泵源可以满足调距桨液压系统的流量变化要求。同时对影响泵源流量特性的相关参数和系统热性能进行了分析,其结果为组成泵源的元器件和系统换热器选型提供参考依据。     

收割机液压行走驱动系统参数计算分析

通过对收割机液压行走驱动系统的分析,对收割机所需牵引力的计算进行了探讨,给出了液压行走驱动系统中泵选型、马达选型、油箱体积与散热器面积的计算公式和液压系统中补油泵与冲洗阀的选用条件,为收割机液压行走驱动系统参数的设计计算提供依据。     

供排水抢险车抽水液压系统设计与研究

根据现有的固定泵站缺陷,首先对某型供排水抢险车抽水液压系统进行原理分析与选型设计,初步设计出合理、可行的供排水抢险车移动液压系统;然后利用AMESim对设计出的液压系统进行功能数值仿真,最后进行样机试验。此液压系统采用单泵单马达闭式系统,设计目标为一定的水泵输出流量及扬程。结果表明:经过对某型抢险车液压系统回路的合理匹配设计,仿真结果、试验结果分别与设计目标基本相符,通过仿真和试验验证了其能够很好地满足作业要求。     

挖树机行走液压系统功率调节功能设计

基于某型挖树机履带行走液压系统,针对其恶劣行走工况时的发动机超载问题,在现有液压系统的基础上提出应用功率调节功能的改进方法。结合推导的泵的输出功率与泵负载敏感控制阀阀芯位移的传递函数分析影响泵输出功率,即发动机负载的因素,以此为依据设计了功率调节功能,通过加设功率调节单元降低泵的负载反馈口压力,从而达到限制泵输出功率的目的。依据行走液压系统原理图搭建了基于AMESim软件的系统仿真模型,对模型进行了原理分析和实验验证,依据模型对功率调节功能进行仿真研究,得出阻尼孔大小为0.5mm时可以满足功率调节功能的设计目标。     

液压无级变速传动系统在轮式挖掘机上的仿真及应用

介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果.     

山地辣椒收获机液压系统的设计与仿真

贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,并采用AMESim液压仿真软件对行走、采收机构的液压系统进行建模与仿真。结果显示,行走马达启动时间为0.52 s,马达流量稳定在117.9 L/min;采摘辊的马达转速稳定在210 r/min,压合辊油缸、地轮油缸和升降油缸的举升用时分别为2.2,3.2和2 s,油缸压力稳定在16 MPa。由此得出,行走系统与采收系统的启动时间短暂且平稳,满足液压系统的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改进与优化设计提供理论依据。     

巷道水泥摊铺机液压系统设计与仿真

根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算.用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定,马达流量稳定在40 L/min.表明该液压系统可靠.     

用于工程改装车平台的作业液压系统设计及仿真

针对公路养护机械种类繁多、部分设备利用率低的问题,通过分析公路养护机械的作业形式,设计了一种可满足“一机多用”要求的工程改装车平台的作业液压系统,并对系统进行了仿真分析。作业液压系统为开放式液压系统,由双联齿轮泵分别为2个回路提供动力,这样所设计的回路可保证回路中始终有至少2个执行元件在作业,有利于泵的均匀负荷,也有利于执行元件的复合动作。设计了平台作业液压系统原理图,并对系统的主要动力元件进行了计算与选型。利用AMESim软件对液压系统进行了建模与仿真,仿真结果表明,理论计算结果满足要求。     

籽棉运模车液压系统的设计与研究

籽棉运模车是一种集籽棉自动装卸、运输于一体的农业田间储运设备,通过分析棉模田间转运工作要求,设计了籽棉运模车液压系统,对主要液压元件进行了选型;并运用AMESim仿真软件搭建了液压系统模型,设置了系统中主要元件的参数,仿真结果显示,履带轮行走马达和棉模提升马达线速度均为0.08 m/s,满足实际工况的同步动作要求,验证了模型的正确性,为新型运模车的开发和改进提供了一定的理论依据。     

装载机改装除雪车液压系统仿真研究

设计了一种由装载机底盘改装而成的除雪车的液压系统,阐述了其工作原理,根据除雪车的工作负载,对系统相关液压元件进行了计算选型,最后利用AMESim软件对除雪车液压系统进行了建模和仿真。仿真结果表明:除雪车液压系统能满足各项性能要求,除雪车能正常、稳定的工作。     

4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统匹配设计

为满足现代化农业生产需求,提高玉米收获机械整机性能,设计了4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统,并完成了液压泵、液压马达、补油泵、油箱等部分关键液压部件的参数计算、选型。通过田间试验,表明系统各项参数均达到设计要求,为后期4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统的定型、生产提供了实践依据。     

矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。     

湿喷机械手行走液压系统的设计与分析

主要介绍了湿喷机械手行走液压系统的工作原理和计算方法,重点分析了该系统中CA控制泵的详细工作原理,CA泵与行走液压马达的行走参数匹配计算,转向器及制动器的选型计算等。     

万向叉车行走驱动液压系统的设计

对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明,该液压系统设计合理,部件选型恰当,能够达到预期设计要求.     

路面铣刨机行走顿挫的原因及改进方法

正1.故障现象我们为某轮式路面铣刨机设计了1款行走液压系统,在整机调试过程中,行走系统出现以下3个问题:一是行走起步时有顿挫感,行走不够顺畅。二是控制系统按设计要求向行走变量泵输入15~80mA控制电流时,行走液压系统参数及行走速度达不到设计值,控制系统输出电流达到40~140mA时,才能对该行走变量泵进行控制。三是控制电流与行走变量泵排量变化曲线的线性度不是1条直线,使行驶速度难以控制。针对故障现象,我们在分析该机行走系统控制原理基础上,进行故障排查。     

一种矿用履带式升降车的液压系统设计

针对煤矿井下狭窄顺槽巷道等受限空间工况，提出了矿用履带升降车的各项指标，在此基础上设计了矿用履带升降车液压系统，介绍其工作原理并对关键液压元件进行计算选型。试验结果表明：该液压系统能够满足履带式升降车的行走及作业要求且作业人员具有较好的安全性。     

高空作业车防滑行走液压系统设计

针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象，且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究，从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统，双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统，对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。     

矿用牵引机车液压控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统,该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节,使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

基于AMESim的轮履复合式底盘液压系统仿真

轮履式复合底盘的液压系统是在原履带底盘液压系统的基础上改装而成,加装了轮式行走液压回路和轮履切换液压回路.介绍了轮履式复合底盘的液压系统,并阐述其原理.利用AMESim软件,对轮履式复合底盘的液压系统进行建模和仿真.仿真结果表明,轮履式复合底盘的液压系统能满足设计要求.     

基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。