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相似文献
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1.
介绍了测量机器人ATR技术原理和自动化测量技术的二次开发理论,并详细阐述了测量机器人自动化测量技术在桥梁监测中的应用。  相似文献   

2.
为适应大坝安全监测信息化发展,发挥测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,结合某水电站面板堆石坝的特点进行大坝表面变形自动化监测技术研究与应用。介绍了测量机器人系统设计原则、布置方法、精度及功能要求,结合具体工程进行实施应用,并对测量成果进行精度分析,测量机器人系统运行稳定,测量精度满足规范要求,实现堆石坝表面变形自动化监测,对类似工程具有参考意义和推广价值。  相似文献   

3.
陈立达 《市政技术》2021,(2):152-156
在地铁的修建及维护中由于地质条件、地铁周边工程、隧道自身负荷等因素的影响,隧道可能会出现变形,因此地铁隧道的变形监测是地铁建设中一项十分重要的工作.结合徕卡TS30测量机器人对X号线X-X区间隧道下穿地铁E号线X中心站自动化监测的实际案例,论述了地铁隧道变形监测理论与自动化监测技术,对测量机器人的工作方法及自动化监测的...  相似文献   

4.
通过徕卡ADMS测量机器人对深圳地铁新建区间经过运营中一号线盾构隧道进行的自动化监测实例,介绍其方案设计、监测方法、原理、数据处理等重要过程,验证了自动化监测在地铁测量中具有的应用价值与前景。  相似文献   

5.
自动化监测在广州地铁工程中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过徕卡TCA2003测量机器人对广州地铁新建六号线经过运营中一号线盾构隧道进行的自动化监测实例,介绍其方案设计、监测方法、数据处理等重要过程,验证了自动化监测在地铁测量中具有的应用价值与前景.  相似文献   

6.
近年来,社会经济在快速发展的同时,科学技术更新与发展的速度不断加快,逐渐被广泛应用于各个领域当中。测量机器人作为一种新型的自动化技术手段,可替代传统人工测量,对目标进行自动化搜查、追踪以及精准测量,快速获取三维坐标与空间距离等多种信息。通过预先制定合理的测量计划,通过多功能电子全站仪对数据信息进行测量分析与处理,从而代替人工开展测量任务,CCD图像传感器可对测量对象快速鉴别与分析,并及时进行自我调整,自动完成相关操作,完全替代人工测量。测量机器人应用于变形监测工程当中,能够极大地提升测量效率,保障测量过程的安全稳定性。本文对测量机器人进行了概述,并进一步探讨了测量机器人在变形监测工程中的具体应用。  相似文献   

7.
临近基坑施工易导致地铁区间结构变形不稳定,存在较大安全隐患。本文介绍了测量机器人自动化实时监测在地铁结构变形监测与分析中的技术要点;并将自动化监测成果与人工监测成果对比,分析其监测精度。结果表明,自动化监测精度良好,且具有实时监测、快捷高效的优势,适宜在今后类似项目中得到应用。  相似文献   

8.
自动化技术已成为社会生产中必不可少的一项技术领域,随着科技不断进步,也出现了很多技术应用,监测机器人的作用越来越大,尤其是在变形监测中,受到了业内的一致好评,应用也越来越普遍。实际上变形监测在建筑领域是非常关键的监测项目,很多关键的建筑都需要这项监测,测量机器人的应用将监测水平推向了一个更高的台阶。测量机器人可以进行多周期的建筑物监测,得到的数据更加精准。  相似文献   

9.
攀枝花市某滑坡监测实施与变形分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
现阶段滑坡监测方法有地表位移监测和深部位移监测,而当滑坡处于加速阶段,主要采用应急地表位移监测.因此,测量机器人就体现出了极大的优势.本文结合攀枝花市某滑坡雨季应急变形监测,在滑坡变形的各个阶段,采取灵活的测量机器人全自动化应急监测方案,获取宝贵的监测数据,以及根据滑坡体区域地形地貌特征和滑坡体类型,做出及时准确的预警...  相似文献   

10.
受软土地基变形、相邻新建工程施工等影响,既有建筑可能会产生不均匀沉降从而影响结构安全,需要进行沉降变形监测。本文首先分析了既有建筑沉降监测中常用的人工水准监测、静力水准仪自动化监测、测量机器人自动化监测三种方法的监测原理及优缺点,结合既有建筑变形监测的特殊性,提出了一种监测手段或多种监测手段相结合的既有建筑绝对沉降自动化远程监测方法。  相似文献   

11.
《Planning》2019,(6)
作为一种综合度较高的科学技术,自动化技术在人工智能作为主要趋势的现状下,有着广阔的发展前景。自动化技术和计算机、电子信息技术、自动控制等有着密不可分的联系。伴随自动化技术发展的日趋成熟,其应用范围越来越广,其中包括在大坝变形监测中的应用。对此,本文先介绍大坝变形监测中自动化技术应用的重要性,再对GPS自动化技术、测量机器人和三维激光扫描监测技术在大坝变形监测中的应用进行探讨,为大坝变形监测工作人员提供理论参考。  相似文献   

12.
传统的城市轨道隧道监测方法具有效率低且数据反馈滞后等缺点,不利于隧道的实时监测。本文以狭长型的城市轨道交通明挖隧道为例,采用测量机器人技术,建立动态基准网,对转换参数进行整体平差,完成监测数据的实时动态解算,最终实现基于多台测量机器人的城市轨道交通隧道自动化变形监测。实践证明,该方法弥补了人工监测方法效率低、信息滞后等缺点,为类似工程提供借鉴和参考。  相似文献   

13.
传统变形监测方式为人工监测,存在人力成本高、预警实时性差的问题。而采用测量机器人建立的自动化监测方式成本过高、对现场条件要求苛刻,难以推广。为了打破这一现状,本文提出了一种基于物联网技术的自动化监测方法,通过将布设在现场的传感器与办公电脑互联的方式实现自动化监测。经过与传统人工监测比较,验证了新方法监测成果的可靠性,以及在高频率监测时体现出的经济效益优势,具有良好的应用前景。  相似文献   

14.
为了解决构造物基坑观测时的人为误差,分析探讨了拓普康MS05A测量机器人对高速公路构造物进行基坑边坡沉降和位移监测的精度,指出该方法代替了传统水准边坡沉降监测的方法,实现了自动化观测,方便了技术人员的工作。  相似文献   

15.
为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。  相似文献   

16.
在传统的地铁隧道变形监测中,测量机器人因为测量精度高且能实现监测数据实时获取,在地铁自动化监测领域得到了很好的应用和普及,但作为一种依赖监测点反映结构变形的监测手段,只能对布设有监测点的区域进行监测和预测结构的变形趋势,无法发现和掌握没有布设监测点的区域的变形情况。为了解决这种监测方法的不足和掌握地铁隧道的整体变形情况,引入三维激光扫描技术,对地铁隧道进行三维激光扫描得到隧道的点云数据文件,通过将点云拼接、计算获得隧道水平收敛值,与自动化监测数据互补,综合评估隧道结构的变形情况,在地铁隧道变形监测领域有一定的现实意义。  相似文献   

17.
分析了基坑监测中基准点及监测点的设置要求,本文提出了使用测量机器人进行基坑水平位移监测的方法。结果表明,测量机器人的应用,极大方便了基坑监测工作。  相似文献   

18.
地铁结构的稳定是地铁运营期间的安全保障,为提高地铁结构安全,规避安全风险,设计开发了地铁结构保护智能监测系统.首先,详细介绍系统组成及各子系统的功能,然后,以智能型测量机器人和静力水准仪的自动化监测为例,重点解析在点位布设、数据采集、数据传输和处理、成果展示等各环节的应用.结果 表明,地铁结构保护智能监测系统实现了监测...  相似文献   

19.
针对隧道仰拱路基施工面的压实质量控制要求,以及隧道特殊的监测环境,利用测量机器人全自动跟踪观测技术、无线通讯与网络数据传输技术、计算机数据处理与分析技术,结合施工现场的碾压设备进行组合,建立了一套测量机器人实时监测系统,可用于各种地下交通工程的实时监测。  相似文献   

20.
本文提出利用自动全站仪和开发的自动监测软件形成测量机器人实现深基坑围护结构体三维位移自动监测方法,用自动全站仪代替经纬仪、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构整体监测的方案和基于自动全站仪开发自动控制软件需注意的问题及控制流程。实际应用表明,作为基坑围护结构三维位移的监测手段,测量机器人用于基坑围护结构监测是可行的。  相似文献   

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