履带行走机器人行驶平顺性仿真分析

设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型.使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好.     

汽车行驶平顺性数据处理系统的研制

汽车行驶平顺性数据处理系统的研制黑龙江交通高等专科学校刘文霞东北林业大学潘伟东于元基１系统概述本系统的配置由ＩＢＭＰＣ系列主机和我们研制的Ａ／Ｄ转换卡以及应用分析软件组成。Ａ／Ｄ制成功能卡的形式直接插在ＰＣ主机的总线扩展槽内。系统分析软件采用Ｃ语言编...     

四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制

针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路.基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制思想设计控制器,控制器包含参考模型、顶层控制器、底层控制分配器....     

随机激励下电动汽车轮毂电机耦合振动特性分析

轮毂电机驱动电动汽车受电磁力与路面随机激励双重作用,其振动具有耦合特性。文中将含有径向电磁力的轮毂电机作为自振系统考虑,建立电动汽车的1/4振动模型。结合电机工作特性并考虑随机路面激励,采用PSD分析方法对不同运行工况下悬架弹簧动挠度、簧载质量加速度等动态响应进行理论分析和仿真计算。结果表明：在内外激励叠加作用下所产生的动态响应也将成倍增加,且在1和8 Hz附近最容易出现共振现象。     

四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。     

汽车行驶平顺性评价方法

介绍汽车行驶平顺性的1/3倍频带分别评价、总的加速度加权均方根值、加速度加权均方根值和等效均值综合评价方法。     

铰接式自卸车平顺性研究

以一种新型铰接式自卸车为研究对象,运用多体系统动力学理论和方法,建立了整车动力学模型.在多种工况下,以各等级标准路面对应的路面不平度函数作为激励,在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真试验研究.     

纯电动汽车的平顺性仿真与分析

以某纯电动汽车为研究对象,利用ADAM/car软件,对该车进行整车模型的建立,并根据国家标准对电动汽车在随机路面与脉冲路面激励条件下的平顺性进行评价,为电动汽车的研发提供参考.     

重型汽车行驶平顺性的建模与仿真分析

以三轴重型汽车十三自由度振动力学模型为研究对象,建立了重型汽车振动结构微分方程。分解六轮激励的路面功率谱矩阵,用特征值和对应特征向量表示。应用虚拟激励法理论构造了虚拟的六轮路面激励。在虚拟激励作用下,联合复模态分析方法给出了振动结构的虚拟的振动响应量。依据虚拟激励理论求取统计特性的方法,给出了真实振动响应量的功率谱和均方根值。对某三轴重型汽车进行了行驶平顺性仿真分析,结果表明,该方法较简单,为重型汽车的行驶平顺性分析提供了可行的方法。     

汽车行驶平顺性建模与仿真的新方法

应用有限元思想,以汽车八自由度模型为研究对象将汽车振动结构离散,规定节点的位移属性,给出单元变换方法,按照节点位移在结构总位移向量的位置组装汽车振动结构方程的系数矩阵,采用强迫位移约束处理的方法,建立能够求解的汽车振动数学模型。将建立数学模型的方法与虚拟激励法结合,实现汽车行驶平顺性的仿真。结果表明,建模与仿真方法简单,易于工程应用。     

B级和C级路面下汽车行驶平顺性的仿真分析

根据多体动力学理论,利用A dam s的专业模块A dam s/car建立完整的整车样机模型。在B级和C级路面的行驶状况下,对整车在40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h速度下进行平顺性仿真分析,研究B级和C级路面情况下速度对车辆行驶平顺性的影响。     

基于集中质量的铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠。因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。     

基于SWIFT轮胎模型的车辆行驶平顺性仿真

ADAMS软件是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件,该软件的12.0版本开始提供SWIFT轮胎模型。介绍了SWIFT轮胎模型及其包容特性。将三维CAD软件PRO/E和多体动力学软件AD-AMS结合起来,构建了1/2车辆模型,进行平顺性仿真,并对结果作简要分析。     

基于遗传算法的汽车行驶平顺性优化仿真

为了探讨遗传算法应用于汽车行驶平顺性仿真的可行性,以1/4汽车两自由度振动模型为对象,建立了汽车行驶平顺性优化仿真模型,运用遗传算法对该优化仿真模型进行了求解.优化前后汽车行驶平顺性指标的对比结果表明,遗传算法用于汽车行驶平顺性优化仿真取得了较好的效果,可以进一步应用于基于高自由度汽车振动模型的汽车行驶平顺性仿真优化问题中.     

面向行驶平顺性的轿车振动系统性能参数设计方法

给出一种轿车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型 ,应用仿真模型对某国产轿车进行了随机不平路面输入下的汽车振动系统性能参数仿真试验研究 ,得出了振动系统性能参数对汽车行驶平顺性指标———车身振动加速度均方根值的影响规律 ,为确定该车振动系统性能参数优化设计的设计空间和优化值提供了依据     

不同电池布置的纯电动汽车平顺性与振动分析研究

纯电动汽车动力电池是汽车驱动能量的唯一来源。现有纯电动汽车动力电池普遍质量重、体积大,电池的布置方式对整车平顺性与振动都会产生显著影响。对市面某款乘用电动汽车方案建立底盘动力电池布置方案虚拟样机模型,对不同方案的振动平顺性进行研究分析,寻求较好的动力电池布置方案。在3种布置方案中加入柔性连接进行振动试验,将试验结果与原布置方案试验结果进行对比,结果显示柔性连接优化改善了振动特性,可为电动汽车底盘布置设计提供相关参考。     

XG1041型轻型载货汽车行驶平顺性的测试分析

ＸＧ１０４１型轻型载货汽车行驶平顺性的测试分析黑龙江省交通专科学校刘文霞，刘大伟，王大力一、前言ＸＧ１０４１型轻型载货汽车是目前国内广泛用于中、短途运输的轻型载货汽车。由于其底盘、车架、驾驶室及驾驶员座椅的设计和制造问题、行驶平顺性较差。我们根据ＧＢ...     

基于ADAMS的集中质量铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学和多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过试验对比验证了仿真方法的可行性和仿真模型的可靠性。因此,可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。     

基于集中质量的铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真.通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠.因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计.     

基于虚拟激励法的三维随机路面仿真

通过改进的虚拟激励法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法。同时,为了给虚拟样机仿真分析提供较为复杂三维仿真路面环境,基于单点FFT路面不平度时域模型,建立了三维FFT随机路面数学模型,并实现了其在Matlab中的仿真;依据改进的虚拟激励法理论,建立了生成三维路面文件的通用模型,包括节点的生成和单元生成算法,并导入Adams形成所需的三维路面仿真环境。应用上述方法生成C级路面.对所选择的车辆样机进行了行驶平顺性仿真,与GB/T 13441—92标准对比分析得到了该车行驶平顺舒适性的合理时间。