面向边缘计算设备的改进型YOLOv3垃圾分类检测模型

为提高垃圾分类的自主化和智能化程度,垃圾桶需要配备视觉传感器和搭载有效的垃圾检测与分类算法的智能硬件.针对该需求,提出了一种基于改进型YOLOv3的智能化垃圾识别分类算法.首先,引入MobileNetv3网络代替YOLOv3的主干网络Darknet53,并加入空间金字塔池化结构,在减少网络模型计算复杂度的同时保证模型准...     

基于改进YOLOv5的交通标志识别模型

针对交通标志识别任务中存在识别精度低、检测速度慢等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的交通标志识别模型。首先使用轻量型网络Shufflenetv2替换YOLOv5主干网络提高模型检测速度;然后采用BiFPN作为Neck层中的特征融合结构,实现多尺度融合;最后使用K-means算法重新获取模型初始锚框值。实验结果表明,改进后的网络模型识别精度优于原始YOLOv5,提高了对交通标志的识别效果。     

基于改进YOLOv4的混凝土裂缝检测方法

为了解决深度学习目标检测模型在混凝土裂缝应用上检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv4的混凝土裂缝检测方法。首先将YOLOv4的主干特征提取网络替换为轻量级网络Mobilenetv1,并且将YOLOv4加强特征提取网络中的普通标准卷积修改为深度可分离卷积;其次在PANet模块部分添加轻量级注意力模块CBAM(Convolutional Block Attention Module),在控制参数量的基础上提高裂缝目标检测的精度;最后用模拟人类视觉的RFB-s模块代替YOLOv4中的空间金字塔池化模块(Spatial Pyramid Pooling, SPP),扩大感受野,提高检测精度。实验结果表明,与传统YOLOv4相比,本模型的mAP增加三个百分点,参数量减少至14 M,检测速度可达42帧每秒。     

基于改进YOLOv5s的道路裂缝检测算法

为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global Attention Mechanism, GAM)引入主干特征提取网络,在降低注意力复杂度的同时获得丰富的跨维度特征,增强了裂缝的识别能力;采用空间金字塔软池化网络(Spatial Pyramid Softpool, SPSF),通过Softpool池化保留多维语义以减少信息弥散,提高了边界框回归的准确性;在颈部特征增强网络,运用空洞深度可分离卷积(Atrous DSC)进行下采样,通过扩大感受野加强深层和浅层信息的聚合能力,提高裂缝识别的泛化性。经过在自制道路裂缝数据集上的实验,相较于YOLOv5s,改进算法的mAP提高2.2%,有效提升了道路裂缝检测的准确性和对不同背景下裂缝识别的泛化能力。     

基于改进YOLOv5的电力设备轻量化检测算法

提出一种轻量化红外目标检测算法MEGI-YOLOv5。该算法基于YOLOv5模型,首先将主干网络替换为轻量化Mobilenet-v3网络,并将颈部网络中的部分CBL结构块替换为倒残差结构的深度可分离卷积、C3模块由普通卷积和GhostConv组合代替,降低模型的参数和计算量;其次在颈部网络中嵌入ECA(Efficient Channel Attention)模块,提高模型通道间信息的注意力,从而提升模型特征提取能力。实验结果表明,该模型相较于YOLOv5模型,参数量减少22%,检测速度提升37%,模型检测精度达到96.42%,能满足变电站设备类别及发热点识别的准确性和实时性要求,为后续能够及时发现变电站设备故障提供保障。     

基于改进YOLOv3的电容器外观缺陷检测

针对部署于有限算力平台的YOLOv3(you only look once v3)算法对电容器外观缺陷存在检测速度较慢的问题, 提出了基于 YOLOv3算法改进的轻量化算法MQYOLOv3。首先采用轻量化网络MobileNet v2作为特征提取模 块,通 过利用深度可分离式卷积替换一般卷积操作,使得模型的参数量大幅度降低进而提高模型的 检测速度,同 时也带来了检测精度的降低;然后在网络结构中嵌入空间金字塔池化结构实现局部特征与全 局特征的融合、 引入距离交并比(distance intersection over union, DIoU)损失函数优化交并比(intersection over union, IoU)损失函数以及使用Mish激活函数优化Leaky ReLU激活函数来提高模型的检 测精度。本文采用自制的电容器外观缺陷 数据集进行实验,轻量化MQYOLOv3算法的平均精度均值(mean average precision,mAP)为87.96%, 较优化前降低了1.16%,检测速度从1.5 FPS提升 到7.7 FPS 。实验表明,本文设计的轻量化MQYOLOv3算法在保证检测精度的同时,提高了检测速度。     

基于YOLOv7的通用目标检测模型

针对通用目标检测领域在自动提取特征的过程中会提取错误的目标检测区域信息,本文以YOLOv7模型作为基线模型进行改进,有效地提高检测精度。首先,在YOLOv7模型的主干网络中引入改进的注意力机制,在上采样模块中采用双三次插值,以增强浅层和深层的特征融合效果,减少区域信息丢失;其次,通过设计动态IOU阈值实现动态非极大值抑制,解决固定阈值导致检测边界框冗余的问题,提升准确性;最后,采用剪枝算法对网络模型进行轻量化处理,并使用深度可分离卷积替换原始卷积。实验结果显示,本文模型在数据集上的准确率、F1值和召回率均高于其他模型,说明本文建立的基于YOLOv7模型改进的通用目标检测算法的有效性。     

基于改进YOLOv4-tiny算法的手势识别

随着人机交互的发展,手势识别越来越重要。同时,移动端应用发展迅速,将人机交互技术在移动端实现是一个发展趋势。该文提出一种改进YOLOv4-tiny的手势识别算法。首先,在YOLOv4-tiny网络基础上,添加空间金字塔池化(SPP)模块,融合了图像的局部和全局特征,增强网络的准确定位能力。其次,在YOLOv4-tiny原网络的3个最大池化层和新增SPP模块后各添加一个1×1的卷积模块,减少了网络的参数,提高网络的预测速度。在此基础上,利用K-means++算法生成适合检测手势的先验框,加快网络检测手势。在手势数据集NUS-II上,与YOLOv3-tiny算法和YOLOv4-tiny算法进行对比,改进算法平均精度均值(mAP)为100%,每秒传输帧数(fps)为377,可以快速准确地检测识别手势。将该文改进算法部署在安卓(Android)移动端,实现了移动端实时的手势检测与识别,对人机交互的发展有很大的研究意义。     

基于改进YOLOv4-tiny算法的手势识别

随着人机交互的发展,手势识别越来越重要.同时,移动端应用发展迅速,将人机交互技术在移动端实现是一个发展趋势.该文提出一种改进YOLOv4-tiny的手势识别算法.首先,在YOLOv4-tiny网络基础上,添加空间金字塔池化(SPP)模块,融合了图像的局部和全局特征,增强网络的准确定位能力.其次,在YOLOv4-tiny原网络的3个最大池化层和新增SPP模块后各添加一个1×1的卷积模块,减少了网络的参数,提高网络的预测速度.在此基础上,利用K-means++算法生成适合检测手势的先验框,加快网络检测手势.在手势数据集NUS-II上,与YOLOv3-tiny算法和YOLOv4-tiny算法进行对比,改进算法平均精度均值(mAP)为100％,每秒传输帧数(fps)为377,可以快速准确地检测识别手势.将该文改进算法部署在安卓(Android)移动端,实现了移动端实时的手势检测与识别,对人机交互的发展有很大的研究意义.     

结合时序动态图和双流卷积网络的人体行为识别

为了更好地对人体动作的长时时域信息进行建模,提出了一种结合时序动态图和双流卷积网络的人体行为识别算法.首先,利用双向顺序池化算法来构建时序动态图,实现视频从三维空间到二维空间的映射,用来提取动作的表观和长时时序信息;然后提出了基于inceptionV3的双流卷积网络,包含表观及长时运动流和短时运动流,分别以时序动态图和...     

基于SIOU函数的改进YOLOv5遥感目标检测方法

为提升YOLOv5算法对遥感图像密集目标的检测精度并改善漏检问题,提出了一种改进的YOLOv5遥感目标检测算法。改进方法首先采用7*7卷积模块替换骨干网络中Focus模块以增大模型感受野;其次,在保证与原模块效果相同的情况下使用SPPF以提升检测速度;最后,引入SIOU损失函数,利用边界框回归之间的向量角度来重新定义损失函数,有效提高了检测的准确性。实验结果表明,针对公开的NWPU VHR-10遥感数据集,所提改进算法在保持与原算法相同检测速度的情况下,检测精度提高了3.5%。     

一种基于深度学习的交通标志识别新算法

针对特定场景交通标志精度低与识别速度慢的问题,基于交通标志边缘信息与卷积神经网络,提出了一种交通标志图像识别T-YOLO算法.该算法基于YOLOv2算法检测思想,融合残差网络、卷积层填充0等结构,下采样舍弃池化层改用卷积层,并提取边缘信息与上采样以提升精度,设计7层特征提取网络以缩短识别速度,随后使用Softmax函数...     

基于多尺度整体嵌套池化语义的装甲目标检测

针对现有目标检测网络很难适应复杂战场环境下的超视距、遮挡、多视角变化等干扰的影响,提出了一种基于多金字塔池化模型的整体嵌套卷积网络,该网络通过引入空洞卷积思想,在保证卷积特征分辨率不变的基础上提高弱小目标的检测精度;同时,本文所提的模型也将通过多孔空间金字塔池化将多尺度上下文特征进行融合,然后在整体嵌套卷积基础上利用装...     

改进YOLOv5s的道路目标检测算法

针对目前主流的目标检测算法存在模型参数过大、不能很好地移植到移动设备端之中应用于辅助驾驶这一问题，本文提出了一种改进YOLOv5s的目标检测算法。首先，将YOLOv5s算法的主干网络CSPDarknet替换为轻量化网络模型MobileNet-V3，解决了网络模型较大、参数较多的问题，减少了网络的深度并提升了数据推断速度；其次，对特征提取网络采用加权双向特征金字塔结构Bi-FPN加强特征提取，融合多尺度特征进而扩大感受野；最后，对损失函数进行优化，使用CIoU为边界框回归损失函数，改善模型原始GIoU收敛速度较慢问题，使预测框更加符合于真实框，同时降低网络训练难度。实验结果表明，改进后算法在KITTI数据集上的mAP相较于YOLOv5s、SSD、YOLOv3、YOLOv4＿tiny分别提升了4.4、15.7、12.4、19.6，模型大小相较于YOLOv5s与轻量级网络YOLOv4＿tiny分别减少了32.4 MB和21 MB，同时检测速度分别提升了17.6%与43%。本文改进后的算法满足模型小、精确度高的要求，为辅助驾驶中道路目标检测提升检测速度与精度提供了一种解决方案。     

改进YOLOv7-tiny的手语识别算法研究

在与听障人士进行交流时，常常会面临交流不便的困难，文中提出一种手语识别的改进模型来解决这个困难。该模型基于YOLOv7-tiny网络模型，并对其进行了多项改进，旨在提高模型的精度和速度。首先，通过对CBAM注意力机制的通道域进行改进，解决了因降维而造成的通道信息缺失问题，并将改进后的CBAM加入到YOLOv7-tiny的Neck层中，从而使模型更加精准地定位和识别到关键的目标；其次，将传统的CIoU边界框损失函数替换为SIoU边界框损失函数，以加速边界框回归的同时提高定位准确度；此外，为了减少计算量并加快检测速度，还将颈部层中的普通卷积模块替换为Ghost卷积模块。经过实验测试，改进后网络模型的平均精度均值（mAP）、精准率和召回率分别提升了5.31%、6.53%、2.73%，有效地提高了手语识别网络的检测精确度。     

基于改进YOLOv4-tiny的轻量化室内人员目标检测算法

深度学习在室内人员检测领域应用广泛,但是传统的卷积神经网络复杂度大且需要高算力GPU的支持,很难实现在嵌入式设备上的部署。针对上述问题,该文提出一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量化室内人员目标检测算法。首先,设计一种改进的Ghost卷积特征提取模块,有效减少了模型的复杂度;同时,该文通过采用带有通道混洗机制的深度可分离卷积进一步减少网络参数;其次,该文构建了一种多尺度空洞卷积模块以获得更多具有判别性的特征信息,并结合改进的空洞空间金字塔池化结构和具有位置信息的注意力机制进行有效的特征融合,在提升准确率的同时提高推理速度。在多个数据集和多种硬件平台上的实验表明,该文算法在精度、速度、模型参数和体积等方面优于原YOLOv4-tiny网络,更适合部署于资源有限的嵌入式设备。     

YM＿SSH:一种用于实时疲劳检测的轻量级目标检测网络

文章通过轻量化手段实现了在资源受限设备上疲劳检测算法性能提升。同时,为进一步优化疲劳检测精度,本研究在YOLOv3和MobileViT模型的基础上,融入改进的SSH人脸检测网络,将大卷积核替换为若干个3×3卷积核,提出新型轻量化目标检测模型YM＿SSH(YOLOv3-MobileViT-SSH)。实验表明,YM＿SSH相比于传统轻量级模型(如MobileNetV2-YOLOv3),模型体积缩小了约8 MB,检测精度几乎保持不变,表明YM＿SSH模型参数量小,计算成本低,且能获得比其他流行的目标检测模型更高的识别精度和更强的抗干扰能力。     

基于空间雕刻和自注意力机制的卫星姿态估计算法

传统的单目姿态估计算法采用卷积网络在图像中定位若干关键点,再基于2D-3D匹配技术估计目标的姿态,但卫星上的关键点分布较分散,卷积网络由于其受限的感受野导致关键点的定位精度低,影响后续姿态估计的精度。此外传统流程需要人工标注关键点位置和目标的掩膜,标注成本高。为了解决传统方法感受野受限问题,在卷积网络中引入自注意力机制,赋予其全局建模能力,提高了关键点的定位精度。为了改善传统方法需要大量人工标注的问题,通过空间雕刻,重构了目标的点云,再将点云重投影回像素平面,自动化获取所需标签,省略了人工标注过程,提高了算法实用性。实验结果表明：所提算法在SPEED数据集上进行验证,关键点定位精度为92%,姿态平移误差为0.236%,姿态旋转误差为9.86×10^-3弧度,在简化算法复杂度的同时提升了精度。可以有效应用于航天器之间的相对姿态估计。     

基于改进YOLOV4的铁轨裂缝目标检测算法

针对铁轨表面裂缝的小目标特征及传统检测方法精度低,速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOV4的目标检测算法。首先,使用改进的RFB(receptive field block)模块替换空间金字塔池化(spatial pyramid pooling, SPP)结构,以获取特征图更大的有效感受野区域,提升算法的检测精度;其次,采用深度可分离卷积结构替代网络模型中的普通卷积结构,使网络轻量化、提升检测速度;同时,利用K-means++算法重新获取锚框,再对得到的锚框进行线性尺度变化,解决原锚框不适合小目标检测的问题。结果表明改进的YOLOV4算法,平均精度均值(mean average precision,mAP)达到84.8%,相对于原YOLOV4算法提高了3.4%;检测速度(frames per second,FPS)为62.39帧/s,提高了4.07帧/s。     

基于改进YOLOv3的浮游藻类检测算法

浮游藻类的种类多样性和群落结构是水生态环境建设评价的重要指标，利用细胞图像对其进行识别是实现浮游藻类检测的重要手段。相较于传统的显微镜检法，基于深度学习的目标检测算法因更高效的检测能力而越来越多地被运用到浮游藻类检测领域。针对YOLOv3目标检测算法对部分形态小、边界模糊和粘连浮游藻类的检测精度低等问题，采用空间金字塔池化（SPP）结构改进了YOLOv3目标检测算法的特征提取方式，采用广义交并比（GIoU）边界损失函数改进了YOLOv3目标检测算法的边界损失函数，最终构建了一种基于SPP和GIoU改进的YOLOv3浮游藻类检测算法（SPP-GIoU-YOLOv3）。实验结果表明：在检测速度无明显差异的情况下，所提SPP-GIoU-YOLOv3分类检测算法对实验藻类的平均精度均值达95.21%，比YOLOv3目标检测算法提高了4.24个百分点。本研究为发展准确快速的浮游藻类检测方法技术提供了一定的基础。