瓦片块四叉树动态地形层次细节算法

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器( GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法.以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化...     

虚拟战场集成环境中实时动态地形的实现

根据要实现虚拟战场集成环境中实时漫游，首先要解决地形的实时虚拟，着重论述了采用DTM、栅格结构、地形拼接、平滑处理、区域显示和LOD等多种方法实现地形景像的实时动态虚拟。     

反坦克导弹训练模拟器中大规模地形的实时可视化

采用基于四叉树的LOD(Level of Detail)地形分割算法,同时针对反坦克导弹训练模拟器的特点,讨论了几何跳变的问题,并对视锥体的裁剪操作进行优化.经过实际程序试验表明,采用文中所阐述的方法,在反坦克训练模拟器中绘制大规模的地形时,可以达到实时的可视化效果.     

基于装甲车辆机动仿真的三维地形建模研究

介绍了三维真实感地形及使用OpenGL绘制的优点,在分析DTM地形结构的基础上,阐述了在OpenGL中基于装甲车辆机动仿真的三维地形模型的生成步骤,简要论述了地形拼接、LOD技术在三维地形优化中的应用.     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位，提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍；根据算法的不同，对地形匹配系统进行了分类；根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用，详细研究了地形轮廓匹配系统，对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究；根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计，对地形匹配系统的技术指标进行了分析；最后，进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用。     

基于Multigen的虚拟战场地形构建技术研究

虚拟现实技术的发展使虚拟战场的实现成为可能.介绍了虚拟战场的构成, 阐述了地形生成的三种算法, 讨论了在Multigen creator中生成地形的过程, 并以某地区为研究对象, 建立了直观、真实的三维地形.     

虚拟现实在AUV地形跟踪控制研究中的应用

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器（AUV）地形跟踪虚拟仿真系统,详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟海洋地形和环境的生成以及地形跟踪控制策略的设计与实现,研究了虚拟现实技术在AUV地形跟踪中的应用。仿真结果表明,该系统能精确模拟现实环境中的环境交互功能,逼真演示AUV地形跟踪的动态过程,为将来的AUV避碰控制和协同控制仿真提供了参考。     

粒子群算法在翼伞空投系统航迹规划中的应用

针对当前翼伞系统研究中未考虑到地形威胁、火力威胁对航迹规划影响的问题,对地形威胁和火力威胁进行了建模,结合翼伞飞行特性,引入最小威胁曲面生成三维航迹搜索空间,并利用粒子群算法搜索优化翼伞系统的航迹。仿真结果表明,粒子群算法能有效地减小搜索空间,提高规划的效率,且使规划出的航迹能够躲避威胁,满足航程和高度的要求。     

LOD技术在航天发射场虚拟现实系统中的应用研究

计算机图形技术的迅速发展和应用使得细节层次（LOD）技术成为虚拟现实视景系统中简化图形生成的关键技术之一。运用LOD技术可以很好地解决大规模三维视景构造中为达到实时性要求,而牺牲时间进行存储交换的问题。文章介绍LOD技术的基本原理并将其应用在发射场虚拟现实系统中,获得理想的视觉显示效果。     

基于VxWorks的低空突防仿真计算机设计

基于嵌入式操作系统VxWorks平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心.在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点.     

算法可视化的分析与应用

算法可视化由静态和动态算法可视化组成.其中Huffman算法可视化为二叉树构造算法,流程含单步执行、显示节点图形及再次构造.按程序设置单步构造功能,每一步构造一个结点.即当用户选择单步构造时,先运行到上一单步构造结点的下一个结点位置,构造一个结点,保存当前环境变量后返回并阻止执行下一步结点构造.程序对于每一结点均设置显示标志,每次显示结点时需要对相关联结点的显示标志加以判断,分别对待处理.     

基于图像分割算法的地形跟随航路规划

使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现。     

弹载单脉冲探测器前视测高策略研究

新型炸高可选择近炸引信需要实时获取载弹对地高程,用以实施预设作战任务。提出一种弹载单脉冲探测器前视测高策略,在实时性要求较高的弹载平台实现了对地高程的高精度、快速解算。建立弹载探测器测高模型,从单脉冲测距理论出发,推导得到弹载单脉冲探测器的测高算法,并通过仿真以及外场试验对该算法进行验证。结果表明：单脉冲测高体制能够满足新型炸高可选择近炸引信对于炸高的精度要求,仿真测高平均误差为7.8%;挂飞试验测高误差不超过2.5 m,整体响应耗时能够满足弹载平台需求。     

基于激光扫描测高技术的地形匹配

提出了一种不同于传统的地形匹配方法.利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达, 实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离, 通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程, 然后和预存的参考图进行匹配.匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合.在尽量保证实时性的同时, 获得了较高的捕获概率和定位精度.初步仿真检验了该方法的优越性.     

地形匹配制导技术研究

指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系，给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念，反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，对地形匹配区的选择具有重要意义。同时，利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量，对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。     

三维可视化地形图的设计与实现

对三维地形可视化地形图开发中的几个关健技术进行了分析和研究。利用VC＋＋和OpenGL作为开发工具,通过建立位图的灰度值与地形高程之间的映射关系,快速生成三雏地形,然后再经过纹理贴图与种植随机树,产生具有较强真实感的三维可视化地形图。     

提高虚拟场景刷新率的方法研究

视景仿真由场景建模、碰撞检测和地形匹配3个核心部分构成。在视景仿真中，逼真度越高，模型和算法越复杂，数据处理则更大。建模和算法涉及系统的刷新速率，也关系到场景逼真度。为了提高刷新率，采用地形分块法。该方法对整个场景进行区域划分处理，在不同区域中装入不同的地形数据，调用不同的模拟算法，以减少数据处理量和算法复杂度，提高系统运行效率。并以模拟坦克驾驶训练为例，论述了地形划分，分块地形数据的装入和预处理，碰撞检测，地形匹配及其算法。     

单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航

针对单领航自主水下航行器(AUV)协同导航系统对定位精度和实时性的要求,提出了一种新的基于相对位移量测信息的协同导航方法.通过分析单领航AUV协同导航系统的定位原理和运动学模型,结合相邻采样时刻主、从AUV间相对位置的几何关系及航位推算信息,利用扩展的Kalman滤波(EKF)导航算法实现对从AUV的定位估计.与已有的...