日本机器人缘何领先

日本,号称机器人王国。经过上个世纪60年代的摇篮期、70年代的实用期、到80年代普及提高期,如今日本机器人的产量和安装台数在国际上位居首位。日本对机器人研究投入的情有独钟,使其随着时间的推移,从工业机器人到服务机器人、救援机器人、纳米机器人、特种机器人,在机器人领域持续地投入,研究成果令世人瞩目。     

1995～1996年我国工业机器人发展状况及市场预测

我国自70年代开始研制工业机器人,经过“七五”攻关和“八五”应用工程开发,至1996年上半年,我国从事机器人及其相关技术产品研制、生产的单位约有190家研制生产的各类工业机器人约350台,其中已用于生产的约占3/4。1995～1996年是“八五”和“九五”计划的交替年代,随着汽车行业及一些大型工程项目的发展,机器人的应用不断走向成套,应用领域也有所扩展,研制了一些新型的工业机器人。     

智能机器人臂手集成系统

自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影     

中国机器人事业的生力军——首钢莫托曼机器人有限公司和UP机器人

一、首钢莫托曼机器人有限公司成立背景在我国机器人事业发展的历程中 ,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从８０年代以来 ,我国的机器人应用开始起步。由于当时国内还不能制造出性能可靠的机器人产品 ,国外的工业机器人源源不断的进入我国。为了发展我国自己的机器人事业 ,国家加大支持力度 ,以相关科研院所为主进行了工业机器人技术的研究开发 ,但由于工业机器人既是高科技、同时也必须是高可靠性的产品 ,涉及的因素很多 ,既有机械、控制方面的技术设计、生产制造的加工工艺问题 ,也有各种元器件的性能、质量问题。因…     

埃斯顿机器人核心技术研发及应用

一、国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代,工业机器人产品于上世纪80年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看,工业机器人作为一个产业还处在起始阶段,远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高,目前,大部     

国家牵引下的工业机器人技术发展——埃斯顿机器人核心技术研发及应用

一、国内外工业机器人技术发展现状 机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代，工业机器人产品于上世纪280年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车制造等。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

工业机器人专题报道

我国工业机器人起步于20世纪70年代，经过70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期，到今天21世纪的第一个十年就要过去了，在这10年中，我国的工业机器人已经迈入怎样的阶段，将经过什么样的发展，又会面临怎样的机遇和挑战？[编者按]     

北京机械工业自动化研究所 争创第一,发展技术密集型产业

北京机械工业自动化研究所是中央所属的大型科技企业,机器人工程中心是全国工业机器人行业的归口单位、国家863计划智能机器人主题产业化基地。自动化所创建于1954年,以推动和发展先进制造技术为目标, 致力于工业自动化单元技术, 集成技术及相关配套技术的研究、开发和应用。积四十多年的经验, 特别是改革开放以来的高速发展, 已形成了一个专业齐全、人才齐备、实力雄厚, 成果硕实、经验丰富的技术密集型研究机构。我国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。“七五”期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技…     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

关于发展我国机器人化柔性装配系统问题的探讨

为了使机器人技术能对国民经济起推动作用,“八六三”智能机器人主题确立了以机器人化柔性装配系统和装配机器人的开发研究及应用作为今后主题战略目标的一个重点,这很有必要。80年代后期,特别是进入90年代后,由于生产制造行业对装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生产要求,使机器人化柔性装配系统呈现出持续增长的趋势。此外近年来国外装配机器人的应用也十分普遍。在日本,装配机器人已占整个机器人应用数量的50～60％左右。在德国,装配机器人在实际使用的机器人中已占到第二位。在美国,1981年对装配机器人的需求量只占总需求量的3～10％,到1990年已增长到25～40％。大量的实例证明,机器人化柔性装配的特点在提高装配质量、保证产品质量的稳定、提高生产节拍和生产率等方面,都显示出极大的优越性。为了促进我国机器人化柔性装配系统的发展,     

工业机器人的国产化是我国制造业发展的关键

1、我国未来对机器人产业的发展需求 1.1我国制造业需要工业机器人 自从20世纪60年代工业机器人诞生之日起,它对制造业的影响就非常的深远。无数的劳动力从重复繁重或有害危险的工作中解脱出来,     

中国未来机器人产业之我见--访国内机器人产业知名企业家

自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此间起起伏伏，历经多个高潮与低谷，在技术上进展突出，但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱，机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口，从而导致国产机器人价格优势不明显；其次是我国的机器人市场一直处于培育期，难以有一个大的市场来支撑机器人产业化；第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。     

世纪之交的中国机器人

站在世纪之交的门槛,回顾２０世纪机器人的光辉历程,展望 ２１世纪机器人的美好未来,不禁心潮澎湃,似乎已置身于人机和谐共存的２１世纪。 自５０年代末世界上第１台机器人问世以来,机器人已进入了不惑之年。经过４０多年的发展,机器人技术已发生了翻天覆地的变化,不仅有７０多万台工业机器人正工作在各条战线上,而且正以惊人的速度向服务、军事、娱乐、农业、教育等领域扩展。中国工程院院长宋健认为：“机器人学的进步和应用是２０世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。各国为了占领机器人这一技术制高点,…     

机器人工业的三种趋势

1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重工公司制造了日本1984年使用的点焊机器人的85%。安川电机公司制造的弧焊机器人占日本使用量的60%。美国的 Unimation 公司1981年控制着美国工业机器人市场的50%。瑞典的 ASEA 公司在15个国家设有工业机器人中心,并在美国、西班牙和法国设立分厂,工业机器人销售额达7千万美元。另外,近两     

机器人知识讲座

(图解机器人问答100则) |问10|机器人有哪些应用? 答:机器人这个人类智慧和技术的结晶已逐步进入人们生产和生活的各个领域。 据统计,目前世界上运行的工业机器人约有70万台,其中日本约占60％,号称“机器人王国”,西欧约占18％,俄国和东欧约占12％,美国约占9％。据预测,到1997年底,全世界工业机器人总台数会超过83万台,到2000年将突破百万大关。     

祝贺与希望

祝贺《机器人技术与应用》杂志正式向国内外公开发行,希望通过她进一步推动我国机器人技术的研究、开发和应用,为我国国民经济的腾飞作出贡献。 我国机器人事业经历了二十多年的发展历程,目前已进入实用化的阶段。工业机器人通过国家科技攻关计划的推动,机器人喷漆生产线,机器人弧焊工作站都开始大规模应用。 继续加强智能机器人研究 机器人技术是一个不断发展的技术,对智能机器人技术,人们常常简单地归结为感知、思维和动作三个要素,事实上80年代的发展证明,人机交互技术也是智能机器人技术的一个重要方面;近年来,遥控自主技术和灵境技术的应用也为智能机器人技术的发展另辟蹊径;其它如微传感器系统的开发和应用,基于传感器的智能技术研究,各种仿生机构及微机器人的开发,都为机器人的发展提供了新的生长点,特别是智能机器人的感知、决策控制技术在制造业(包括装配、加工等方面)的发展和应用将会开辟一个新的天地,所有这些都要求我们去开拓和创新。     

中国工业机器人产业发展研究及建议

2020年中国工业机器人市场呈回暖态势 化危机为商机,工业机器人产量高速增长 从2018—2020年我国工业机器人产量累计增长率来看,我国工业机器人产业经历了2019年行业"严冬"之后,自2020年4月起逐步回暖,目前已进入加速增长期.新冠肺炎疫情下,中国工业机器人企业化危机为商机,使工业机器人产量实现逆势上扬,预计2...     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

中国机器人事业的生力军——首钢莫托曼机器人有限公司和UP机器人首钢莫托曼机器人之页

一、首钢莫托曼机器人有限公司成立 背景 我国机器人事业发展的历程中,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从80年代以来,我国的机器人应用开始起步。由于当时国内还不能制造出性能可靠的机器人产品,国外的工业机器人源源不断的进入我国。为了发展我国自己的机器人事业,国家加大支持力度,以相关科研院所为主进行了工业机器人技术的研究开发,但由于工业机器人既是高科技、 同时也必须是高可靠性的产品,涉及的因素很多,既有机械、控制方面的技术设计、生产制造的加工工艺问题,也有各种元器件的性能、质量问题。因此,短时间内还难以拿出具有市场竞争力的产品。 近年来,随着我国经济水平的快速发展,对各种具有高技术、高性能的现代化生产技术装备有了更大的需求。特别是国家以汽车产业作为国民经济发展的支柱产业,需要有大量的工业机器人用于汽车的整车及零部件的生产。为了打破进口机器人独霸中国市场的局面,迅速提高我国的机器人生产制造和应用技术水平,首钢莫托曼机器人有限公司应运而生了!