分布参数过程的特征线变换仿真

利用特征线集总化将双曲型偏微分方程组变换为在一定方向上的常微分方程组。基于较简单的数值算法,如预报——校正数值积分算法,所设计的软件就能有效地解决类似回旋窑具有两端突变分裂边值的复杂分布参数工业系统动态仿真中遇到的问题,结果稳定、精确。     

人群流行病学的空间分布模型仿真研究

在流行病人群分布模型的研究中,人群流行病学在空间上呈现非周期、几何指数、非线性的特征,分布过程复杂度较高,很难运用单一模型控制.传统的模型仅以小周期模型为基础,对大规模疾病分布建模的过程,以多模型组合逼近完成,缺少约束过程,造成复杂度很高,建模效果不好.为了避免上述缺陷,提出基于约束分类优化算法的人群流行病学空间分布模型.根据约束分类优化相关原理,对流行病的空间分布进行分层约束,得到较为合理的人群流行病种群的分布情况,对流行病种群中的所有个体进行编号处理,通过迭代计算得到最优分布区域的计算结果个体.通过临近地区流行病分布比例,得到人群流行病学的空间位置分布情况.实验结果表明,利用改进算法进行人群流行病学空间分布,能够极大的提高分布建模的准确性,降低建模复杂度.     

制冷空调系统冷凝器分布参数模型及数学仿真

冷凝器是制冷空凋系统的主要部件，建立冷凝器性能仿真模型，不仅是冷凝器自身优化设计的需要，也是开发制冷空凋仿真系统的一项重要工作。该文基于过程物理机理，建立了制冷空调系统冷凝器分布参数动态数学模型，并结合冷凝器的工作特点确定了具体的仿真算法。利用所建立的仿真模型，可以预测不同运行工况下冷凝器热力参数的瞬态分布状况，对冷凝器的动／静态特性进行较为全面的仿真分析，同时还可以十分方便地确定出制冷剂单／双相区域分界点的瞬态位置。文中通过一个仿真算例说明了所建立的仿真模型可用性。     

人体坐姿静态体表压力分布数值仿真研究

人体体表压力分布是飞行过载动感仿真装备过载椅设计的关键技术之一.基于SURFER和MATLAB软件,对人椅接触面内人体坐姿静态体表压力分布进行了联合数值仿真,并绘制了等值线图和三维空间曲面图,给出了人体体表压力分布特征指标——最大压力,主矢,主矩,压力中心和平均压力,及其相关计算公式;给出了飞行动感仿真体表压力分布的分块及其特征指标提取方法,并给出算例结果.研究结论可以用于飞行动感仿真过载椅设计.     

虚拟植物模型参数优化及仿真

针对目前分形树生成算法中交互式设置参数量大的问题,本文提出了一种快速绘制大量不同形态的植物并能简单模拟同一形态植物的生长序列的可控随机变换植物模型参数优化方法,并描述了该方法的核心思想及实验过程。该方法通过分析植物模型参数之间的关系从而简化参数设置,在对场景中植物的细节要求不高,而关注大量不同形态的植物快速绘制以及简单模拟同一形态植物的生长序列时,能生成用户满意度较高的图形。算法具有一定的通用性并为简化交互式建模操作提供了较高的研究参考价值。     

分布参数系统仿真及其在天然裂缝气藏中的应用

本项目以非均质碳酸盐岩气藏为背景,研究分布参数系统仿真系统及相关论题。以推广的Ｂａｒｅｎｂｌａｔｔ模型为基础,提出以系统辨识为基本内容的系统仿真方法,设计仿真系统,实现计算机系统辨识和计算储量。研究结果表明,分布参数系统仿真是研究天然裂缝气藏的可行方法。     

基于OpenGL的三维人体运动模型实现

虚拟人物造型及人体骨骼动画是虚拟现实技术中一大难点.OpenGL是目前广泛流行的一种三雏图形编程接口,在传统方法中,利用OpenGL对人体动画进行模拟时,由于OpenGL是基于顶点坐标和面片的操作,需要保存动画中每一个关键帧的顶点及面片信息,所以通常要进行大量的计算.而BVH格式的文件提供了关于人体关节的运动信息,这将大大减少动画的计算量.提出了一种基于BVH文件格式的模型实现人体动画的技术,并给出了实验结果.     

分布参数系统的能控性

本文对一个控制量以分布方式在作用于系统的齐次项的同时,也作用于系统导数项的一阶分布参数系统讨论能控性问题。     

基于Ethernet的分布仿真实时通信技术研究

在现有Ethernet网络环境下,为了满足分布仿真系统对网络通信的要求,提出了一种面向分布仿真的实时通信协议。该协议结合TCP和UDP网络协议的优点,采用了点播和广播相结合的混合通信方式、运用了差错控制级别可调技术,实现了一种经济高效的网络数据传输。试验结果表明:使用该协议进行数据通信时,具有实时性好,可靠性高等优点。     

齿轮啮合力仿真计算的参数选取研究

该文通过建立某传动系统的三维实体模型，以Hertz弹性撞击理论为基础，合理地定义了齿轮激振力的参数，利用多体动学仿真软件ADAMS进行了齿轮合力仿真计算，并给出某一特定传动条件下的齿轮激振力的计算结果，结果表明，该文提出了的齿轮激励力仿真计算时参数选取是合理的。     

基于社会力模型的人群状态仿真的研究与实现

人群是复杂的系统,能够产生连续的事件和行为,同时群体危机或灾难是群体系统自身状态渐近演化,逐步累积的结果。在计算机视觉和智能监控领域,以往的研究主要集中于对个体目标跟踪和动作识别与理解及相关分割算法,对群体的运动和行为的研究还不丰富,即对于群体运动和状态发展的特殊性的关注。本文的研究目的是使用社会力模型建立模型,探索群体系统状态演进过程的规律、提供预报提高应急措施的效率,将群体危机或灾难消除在萌芽阶段。     

基于MME非线性系统递推辨识算法改进及仿真

该文介绍了最小模型误差估计算法（MME）和在非线性不确定系统辨识中的应用,以及分析了基于此算法的系统的鲁棒性的几个方面。并且,基于最优化理论控制以及两点边值问题,采用不变式嵌入法,给出了模型不确定非线性系统中基于MME在线递推估计算法,并首次提出了在满足协方差约束的前提下,如何最优地选择正定矩阵W的初值,以使非线性不确定系统的辨识结果达到最佳。最后,基于此算法,给出了非线性离散系统的仿真实例,仿真结果说明,最优地选择W的初值,使该方法是模型不确定非线性系统中辨识的有效方法。     

Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证

研究了Stewart并联机器人的人机交互安全性问题．首先建立机器人的静力学方程,提取关节力敏感度和关节力敏感方向指标,度量关节力对操作力的感知敏感性．采用解析法和数值法结合的方法求算关节全局力敏感度．接着分析关节力敏感度在笛卡儿工作空间和位姿工作空间中的分布,以及构型参数对关节全局和局部力敏感度的影响．然后通过限制工作空间和调节末端执行器在工作过程中的位姿,在设计阶段合理选取构型参数,改善关节力敏感度的方法提高人机交互安全性．最后通过实验测试证明了,关节力敏感度能有效度量关节对交互力的敏感性,末端执行器的位置和姿态能直接改变关节力敏感度．     

基于非线性力反馈模型的软组织变形仿真

虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点.通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性性质应用到软组织力反馈模型的研究.在保持原线性反馈力方向不变的前提下,加入非线性扰动,建立了反馈力的非线性模型,从而使反馈力更加真实.首先构建了人体肝脏物理模型,然后给出了非线性力反馈模型方程,并对人体肝脏物理模型变形和反馈力进行了仿真.为了减小计算量采用了整体刚度矩阵缩减算法.仿真结果表明该模型有较好的非线性和可调节性.     

大坝施工仿真计算模型参数敏感性区间分析

模型参数是仿真计算的数据基础，而且不同的模型参数往往会导致不同的仿真结果。在考虑模型参数并非确定性的情况下。进行模型参数对仿真结果敏感性分析。以及在不影响仿真结果可行性或合理性的情况下确定模型参数的可行域，这无论对于仿真研究，还是指导决策活动都是十分重要的。     

液压伺服作动系统力纷争敏感度及机理研究

液压伺服作动系统存在的力纷争问题会引起作动系统性能下降、飞机舵面结构疲劳,影响飞机安全。为解决上述问题,建立了考虑较完整电液伺服阀模型以及飞机舵面结构参数的并联作动系统数学模型,提出了对液压伺服作动系统力纷争关键敏感参数及形成机理的研究方法。将潜在影响力纷争的因素整合为控制器参数、电液伺服阀参数、作动系统结构参数、气动力参数四类,并研究了各类参数变化对力纷争的影响。结果表明,控制器参数和电液伺服阀参数是影响力纷争的关键因素,此外,通过对伺服阀位移、作动器位移/速率和力纷争之间作用关系和影响模式的研究,找到控制器差异和伺服阀差异形成力纷争的不同机理。分析结果对液压伺服作动器的设计及力纷争的解决提供了理论依据。     

电动汽车机电复合制动力分配策略研究

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。     

车辆稳定控制中的合力计算与分配

控制地面作用于车辆的纵侧向合力与横摆转矩并将其分配到4个车轮,是车辆平面运动稳定控制的方法之一.路面的附着极限决定了合力与横摆转矩的可行域,是该方法的约束条件.本文分析了轮胎的受力特点,在摩擦椭圆理论的基础上,给出了简化的纵侧向力耦合关系.利用非线性规划方法和大量的数值计算,解决纵向合力与横摆转矩可行域的实时估计问题.构造了一种控制结构,外环控制器计算可行的纵向合力与横摆转矩;内环控制器首先将纵向合力优化分配到4个车轮,然后通过调节前轮转角使横摆转矩跟踪期望值.仿真结果表明,采用本文提出的方法对车辆进行控制,能够实现横摆角速度的快速准确跟踪,并使车辆具有良好的操纵稳定性.