磁通门信号处理电路分析与设计

对传感器信号处理采用的二次谐波反馈电路,电路为闭环系统.其磁通门电路包括激磁和信号处理电路.根据磁通门探头的输出特性及电路功能,其设置包括:选频放大、相敏检波、积分滤波和反馈环节.电路设计则由激磁和倍频、选频放大、相敏检波和积分环节、反馈环节及温度补偿等电路组成.     

攻角传感器在2.4m跨声速风洞中的应用

针对2.4m风洞的运行特点,采用惯性伺服加速度传感器测量模型攻角,并研制了攻角传感器,用于实时测量试验模型攻角.攻角传感器采用力矩马达闭环伺服自平衡原理,由非接触式位移传感器、力矩马达、误差和放大电路、反馈电路、悬臂质量块五部分组成.并将攻角传感器置于模型内部,通过机身内部加工的平台或通过加工垫块安装攻角传感器.多次型号试验证明,该攻角传感器效果良好.     

磁悬浮系统的降阶参数自校正控制

磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节.该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定.     

基于单片机的超声波测距系统

基于单片机的超声波测距系统,采用测量输出脉冲宽度,即发射与接收超声波的时间间隔,通过对单片机适时控制外围电路,并向外围电路提供频率振荡、数据处理和译码显示等信号.该超声波发射电路包括门控电路(RS触发器)及微分/整形电路,接收电路则由接收、放大及信号筛选、整形电路组成.     

基于ATmega8L直流稳压电源

以ATmega8L为控制核心的直流稳压电源系统包括电源控制器和电压输出控制器。电源控制器主要完成对输出电压的测量、比较、反馈控制、显示信号输出、读取键盘信号,存储用户设定参数等功能;电压输出控制部分以PWM型DC／DC专用驱动芯片LT1680CN为核心,通过电阻反馈网络将输出电压以一定比例反馈至VFB端并在芯片内部与基准电压进行比较后控制PWM发生器的占空比,以实现输出电压的控制。     

数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析

反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发，将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来，分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因索。构建数字闭环系统的控制流程图，并推导出系统的传递函数，分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案．对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。     

舵机加载测试系统扰动补偿方法研究

针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式.在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响.仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能.     

捷联式惯导系统在自行火炮上的应用

基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。     

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源,结合开关稳压与串联反馈的调整实现高精度、小纹波、低功耗数控直流电流源.系统以P89LPc938单片机为核心控制芯片,采用开关预稳压和串联稳压调整电路构成两级稳压电路,两级间通过PWM智能恒压差控制技术降低功耗.并以ADS1110将输出信号反馈到单片机,形成模拟内环和数字外环的双闭环调节系统.同时使用过流和短路保护电路,提高电路可靠性.     

双环式力传感器在握把力测量中的应用

用实验的方法测定定握把部位的人－枪相互作用力，对研究手持式开口的射击精度具有十分重要的意义。文中详细介绍了一种双环式握相力传感器的工作原理、握把力测量系统的组成及测量系统的静态标定方法，根据静标情况及传感器的安装状态，文中合理地修正了传感器垂直力及水平力的交互作用，依据频谱分析研究了信号滤波的截止频率。     

基于GO-Markov的飞机燃油闭环控制系统可靠性分析

飞机燃油控制系统是发动机的能量控制中枢,对飞机的飞行性能有重要影响。发动机电子控制器通过调节进入燃烧室的燃油流量来控制发动机的推力,同时旁通活门反向打开形成闭环反馈控制系统。利用GO法难以准确对其进行可靠性分析,为此提出一种基于GO法的系统可靠性计算方法。依据飞机燃油控制系统原理图建立GO模型,对闭环回路环节进行状态组合。利用马尔可夫状态转移过程获得状态转移矩阵,推导出闭环回路环节的稳态概率公式,并对某型飞机燃油控制系统进行可靠性计算。计算结果表明,在不改变GO法建模规则的前提下,该方法考虑了闭环回路反馈信号对系统可靠性的影响,能更真实地反映飞机燃油闭环控制系统的可靠性。     

基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制在航空光电稳定平台中的应用

为进一步提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,提出一种基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制策略。根据光电平台伺服系统模型特点设计卡尔曼滤波器,将卡尔曼滤波器采集的光电平台伺服系统输入输出信号作为自身输入信号,并输出速度的滤波信号和加速度的估计结果。然后将卡尔曼滤波器输出的速度和加速度估计值分别作为被控对象速度环路和加速度环路的反馈信号。进行了模拟仿真和样机实验,结果表明：伺服系统引入加速度反馈控制后,可以使光电平台对2.5 Hz以内不同频率的扰动力矩都具有良好的抑制效果,扰动隔离度优于20 dB;相比于传统单速度环控制方案,阶跃响应的超调量至少降低40%. 由此可见,将加速度环引入传统速度环控制系统可以有效改善光电稳定平台的伺服控制性能,具有较高的工程应用价值。     

Satisfactory PI-P Controller Design for High-order Servo System

The paper presents an output feedback controller design method for high-order servo system with the constraints of multiple indices by using satisfactory control theory. The control strategy is to convert transfer-function form of two-loop servo system into state-space form and assign the system poles in the specified region and H∞ attenuation degree in the given range with the Riccati matrix inequality so that the closed-loop system has good dynamics and robust quality. A numeric example is given to show the effectiveness of the proposed approach.     

某电子对抗系统干扰反应时间指标测试方法的改进

为解决某电子对抗系统验收测试过程中,原测试方法对测试设备要求较高、测试时间较长等问题,提出 一种改进方法。采用普通示波器来替代高速示波器,射频前端增加检波器,对射频信号进行检波,干扰反应时间为 信号源输出射频信号和干扰机输出干扰信号的检波信号由低到高变化的时间差值,降低了对测试设备的要求、缩短 了测试时间。分析和试验验证结果表明：在不影响测试准确性的情况下,该改进方法是有效可行的。     

变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计

针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题。将变体飞行器建模成以高度、马赫数和后掠角为参变量的切换系统。为了保证系统能够有效检测出系统故障并且跟踪指令信号,基于一体化方法,设计基于模态依赖观测器的故障检测滤波器和基于残差估计的输出容错控制器。通过多Lyapunov-Krasovskii函数方法和平均驻留时间方法分析系统在异步切换情况下的稳定性。以线性矩阵不等式的形式给出满足给定性能指标滤波器和控制器存在的充分条件。通过仿真验证了所提方法能够有效检测出故障,输出信号能够准确跟踪指令信号,且在不确定情况下具有较好的鲁棒性。     

基于旋转-振荡试验系统的强弱电信号传输与测量

为了解决飞机尾旋特性研究中出现的强弱电信号同步传输干扰和测量问题,提出一种基于旋转-振荡试验系统的强弱电信号传输与测量方法。介绍了旋转-振荡试验系统结构,研制了多通道引电滑环和前置式数据采集系统,解决了多通道电信号传输、同一滑环内强弱电信号同步传输的干扰问题;通过控制系统优化和支杆优化设计,解决了模型角位移按正弦函数振荡、模型振荡角位移与气动力信号同步测量问题。试验应用结果表明:该方法解决了强弱电信号同步传输干扰和测量问题,试验数据精准度达到试验技术要求。     

基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现

一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向／测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用,工作稳定可靠。     

基于气动力反馈的直接力控制技术

通过对飞行力学中耦合因素及其对飞行控制影响情况的分析，指出了传统直接力控制技术的不足，提出了基于气动力反馈的直接力控制技术．通过引入气动力控制环节，将飞行控制系统分为动力学控制系统和气动力控制系统两大部分，降低了飞行器空气动力学模型不确定性对运动控制的影响，提高了飞行器运动／姿态控制的解耦精度．仿真结果表明，该方案可以实现飞行器的动力学解耦控制，并对气动面损伤等影响有一定的抑制作用．     

复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用

高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度.并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证.其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响.故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度.