白车身焊装仿真解决方案

随着数字化技术与传统的车身工艺装备制造业的结合,中国汽车车身工艺装备制造业得到了快速发展。纵观我国发展程度较好的车身装备制造企业的数字化技术应用现状,不难发现,产品设计、     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

白车身后侧围焊装夹具设计与仿真

白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴.     

白车身焊接机器人加工路径优化和仿真

为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求解。在eM-power中建立焊接生产线三维模型,并对分配的焊接路径进行仿真,对发生干涉位置的点进行焊接顺序约束,最后寻找出可行的焊接路径。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了多机器人焊接路径规划的时间。     

白车身焊接机器人干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人问的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性.     

汽车车身焊装领域机器人项目管理

工业机器人是一种用程序预先设定运动和动作的机电一体化数字化机械装备。目前广泛使用的工业机器人都是示教再现型机器人。进入21世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，工业机器人在我国汽车行业的应用迅速增加。国内自主品牌的汽车工厂也开始逐步采用焊接机器人用于白车身焊装生产线。     

专家系统在白车身侧围焊接机器人工位规划中的应用

介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用。在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法。通过结构化分析，编写了专家系统，以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplace的接口，完成了焊接规划的焊点规划任务。该专家系统已经成功应用于某大型轿车生产制造公司。     

机器人在车身焊装线上的应用

汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同时,也大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了产品质量的稳定性,降低劳动强度,改善了劳动环境。白车身柔性化的生产模式需要的不仅仅只是焊接机器人,如东风     

白车身焊接过程中面品问题解决

外观是汽车最直观的品质因素,其品质好坏往往直接影响着顾客对这款车的整体评价。汽车外观好坏不仅取决于冲压件面品的好坏,汽车白车身在焊接过程中经常出现的钣金件外表面划痕、凹坑、焊接不平等缺陷,也会造成制件返工维修及刮灰处理,形成不必要的浪费,并且因为刮灰降低了整车质量。主要介绍焊接过程中容易造成白车身面品缺陷的原因及预防对策,避免白车身面品问题的产生。     

汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介

对汽车车身焊装生产线和车身焊装中的夹具进行综述，其中包括焊装生产线的发展、组成等和焊装夹具的作用、特点、分类和设计要求等。     

白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究

针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路问题，实现了机器人路径的优化，并编写了相应的程序，可以有效地进行焊接路径优化。     

轿车白车身车顶侧围的焊接

随着对汽车安全性能方面要求的日益提高,国际上对车顶的连接强度也有了更加严格的标准,因为这会关系到汽车碰撞翻滚时车内乘务人员的安全。例如,美国联邦政府目前对车顶抗击标准是车身重量的1.5倍,并建议增至车身重量的2.5倍;而2009年3月,美国公路安全保险协会率先公布了自己设定的标准,将能抗击车辆重量四倍冲击力作为良好车型的标准。下图所示为车顶强度过低时,碰撞后的变形情况,显然这将严重危及车内人员的安全。     

我国焊接机器人的发展现状

随着配置不断升级,焊接机器人已经具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,机器人焊接逐步取代手工焊已成为制造业发展的必然趋势。焊接作为工业"裁缝",是汽车工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的     

焊接过程仿真领域的若干关键技术问题及其初步研究

通过分析焊接过程仿真技术的发展现状,指出提高仿真方法的效率和工是解决诉若干关键问题。同时结合计算机技术和仿真技术的发展前沿几项探索性研究。这些研究包括网格自适应技术的开发和应用,采用不同求解器对并行计算中并行加速比影响的研究,以及材料高温性能对计算时间和计算工的影响等。在几种方法中,网格自适应技术和并行计算技术有较好的发展前景和广泛的应用范围。除对本研究组已的探讨,这些可能进行的研究包括单元的开发     

BPR胶喷涂工艺在焊装白车身上的应用

随着汽车制造水平的提升,人们越来越追求车身的使用性能及整车舒适性。其中整车舒适性主要表现在车身具有优良的密封防水、减振降噪及NVH性能上。基于此,焊装车间的白车身在焊接过程中就在局部区域进行必要的涂胶工艺。隔震胶片是焊装白车身用胶之一,     

RPS系统在汽车白车身焊装定位中的应用

国内汽车设计在设计基准点时大都依赖传统的操作经验,缺乏自主的车身定位系统设计方法,缺少一套系统的理论指导和科学的设计理念。文中引用RPS系统,结合理论和工程实际,提出合理的焊装定位基准设计方法和原则。     

汽车零部件焊接技术——机器人在车身焊装线上的应用

汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同时,也大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了产品质量的稳定性,降低劳动强度,改善了劳动环境。白车身柔性化的生产模式需要的不仅仅只是焊接机器人,     

计算机在我国焊接领域的应用概况

本文简单介绍了计算机在焊接专家系统、焊接工艺及生产管理、数值分析、模拟与仿真、过程控制等方面的应用情况。     

预测诊断技术在汽车车身焊装生产中的应用

预测诊断技术 在中国汽车工业“2mm”工程的研究中,上海交通大学车身制造技术中心研制开发了一套基于多维时间序列分析的夹具失效预测及夹具失效诊断的白车身尺寸质量控制的新技术。针对其关键技术还将深入研究和进一步应用。     

汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究

机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型,采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化,利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算,取得了良好的效果。