高压低速无刷直流电机的无传感器控制

针对高压低速、大力矩、直接驱动无刷直流电机(BLDCM)设计了反电动势过零检测电路,提出了BLDCM的无位置传感器控制算法。该算法直接利用反电势检测的过零点,经硬件相移后,作为换相信号,直接控制和驱动BLDCM,减少了无位置传感器控制中换相信号的软件计算量,控制更加可靠和高效,具有较大的应用价值。     

基于反电势滤波方法的无传感器BLDCM控制

目前应用于无传感器BLDCM的控制方法都是采用位置检测电路来间接获得转子位置信息,实现对BLDCM的控制.该文提出一种可以省掉位置检测电路的基于反电势滤波的方法,可以准确获得反电势过零点,驱动BLDCM平稳运行.基于TMS320LF2407A的控制平台进行实验,结果证明了该方法的有效性.     

基于改进滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器矢量控制

本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM),提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法,实现了无刷直流电机在无位置传感器下的速度和电流双闭环矢量控制。改进的滑模观测器采用变滑模增益的符号函数构建电流观测器,反电势观测器提取反电动势估计值,并通过锁相环方式计算转速和位置。利用Matlab/Simulink搭建了BLDCM无位置传感器矢量控制系统仿真模型,仿真结果表明,该方案能够更好地实现BLDCM在中高速范围内的转子位置和转速估计。     

无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统设计

提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,不仅能有效控制起动电流大小,而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统,充分运用DSP中的两个事件管理器,通过软件编程实现了SVPWM的开环起动控制,通过反电势检测法获取转子位置信号和速度信号。系统设计保证六相电机每套绕组既能独立工作,又能两套绕组同时工作,且具有软、硬件结合逐级递升的多重保护功能。实验结果表明,该控制系统很好地实现了六相BLDCM基于SVPWM和电流调节控制的开环起动,以及基于反电势位置检测的闭环运行。     

反电动势无位置传感器BLDCM位置误差分析

反电势无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制方法具有高效率、高可靠性、低成本等优点,已广泛应用在工业驱动中。正确换相是抑制转矩脉动的重要手段,也是BLDCM高效率运行的重要保证。从反电动势无位置传感器BLDCM的控制原理着手,分析了位置误差产生的原因以及计算的电机位置超前或滞后电机真实位置对电机相电流产生的影响。最后给出补偿位置的方法,使BLDCM的换相接近最佳换相逻辑,并通过实验进行了验证。     

基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统

为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制,设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足,详细阐述了一种采用ADC在PWM ON期间直接检测反电势,并通过软件补偿提高过零检测精度的方法;详细讨论了BLDCM闭环换向运行和起动策略的工作过程。实验结果表明,该系统换向准确,高速运行稳定可靠,具有很好的工程实用价值。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。     

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。     

反电势法检测转子位置的无刷直流电机起动方法

综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)若干起动方法,包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法。描述了原理、实现和优缺点。     

无位置传感器无刷直流电机直接反电势检测方法的研究

介绍了无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）驱动的一种新的反电势检测方法。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通策略，就能直接从电机端部获得反电势信号。该方法能避免开关高频调制产生的干扰，不需要滤波。最后，通过PSPICE软件进行建模与仿真验证。     

9kW双凸极永磁电动机三相桥式逆变器的研究

详细阐述基于理想工作情况下的双凸极永磁电动机三相桥式功率变换器的工作原理,给出在电动机反电势不对称、霍尔传感器位置信号不准确以及输入电压变化等情况下功率变换器的工作情况的分析,并通过实验证明了分析的正确性。     

线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法

利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的过零时刻,从而实现无刷直流电机的无位置传感器控制.该方法结构简单、计算方便,不需要构造电机中点,也不需要进行相位延迟补偿,定子电阻变化对转子位置辨识的精确度影响较小.仿真和实验结果表明,提出的改进线反电动势过零检测方法可以在较宽的速度范围内对转子位置进行准确检测.     

无位置传感器BLDCM能量回馈控制新方法

为了简化无刷直流电动机结构、减小成本和提高可靠性，且能实现能量的双向流动，介绍了一种新的无位置传感器能量回馈控制方法。该方法首先设计二阶阻容滤波电路和数字滤波器检测三相绕组端点电压和绕组电流，然后根据电机数学模型计算出无三倍次谐波的反电势信号，从而估算电机转速、判断转向和等电势点，确定正确换相时刻和逻辑，实现无位置传感器控制。最后根据电机的可逆原理提出了一种简单可靠的高、低压蓄电池实现能量回馈的不可控整流方法。     

双凸极电机非导通相电流尾巴的研究

文中基于采用单斩桥臂上管PWM调制方式的12/8极转子斜槽式双凸极电机,对每个导通区间内非导通相的电流尾巴进行了深入研究。给出非导通相工作特性的分析,阐述了非导通相电机尾巴的产生机理,给出电流尾巴出现时刻、消失时刻及电流尾巴大小的解析式,分析其对电机运行的影响,并讨论了输入电压变化、三相绕组反电势变化、负载变化及霍尔位置调整准确度等多种因素对电流尾巴的影响,从而揭示了电流尾巴的产生与单斩电流滞环控制机理及三相绕组瞬时变化之间的内在关系,及影响电流尾巴大小的诸多因素,并通过实验验证了文中分析及结论的正确性。     

开式绕组无刷直流电机导通模式研究

三相无刷直流电机(BLDCM)广泛应用在电驱动领域。传统星形连接和三角形连接的BLDCM绕组之间存在中性点,导致电机转矩脉动和可靠性较差。提出一种将开式绕组应用于三相BLDCM的系统,介绍了开式绕组BLDCM的电路拓扑结构和8种导通模式,分析了开式绕组三相BLDCM的电磁方程,建立开式绕组BLDCM的MATLAB仿真模型,仿真开式绕组BLDCM在8种导通模式下的电流、转矩、转速波形。加工样机并设计试验平台,测试开式绕组BLDCM在两相导通六状态运行模式下的性能,与星形连接BLDCM相比,开式绕组BLDCM调速范围更广、换相转矩脉动减少、机械特性曲线相近。     

绕组反电势大小对双凸极永磁电动机运行的影响

绕组反电势是双凸极永磁电动机的重要参量之一。在电动机设计中，根据应用场合的指标要求对绕组反电势进行优化设计有助于电动机运行性能的提高。文中针对转子斜槽式12/8极双凸极永磁电动机，简析了应用单斩电流滞环控制的电机功率变换器的工作原理，阐述了反电势大小的变化对系统损耗、功率桥损耗分布及对电动机出力的影响，得出反电势大小的优化选择原则，并根据某航空用9 kW电动机驱动系统的技术指标要求，给出电动机绕组的优化设计方案。绕组反电势优化前后的测试结果表明，反电势优化选取后，系统效率显著提高，运行性能明显改善，证明了文中分析及设计的正确性。     

无刷直流电动机换相转矩波动的分析研究

无刷直流电动机的转矩波动直接影响其运行质量。论文主要研究了两相和三相无位置传感器永磁无刷直流电机由电流换相引起的转矩波动,推导出相应的转矩波动公式,提出一种采用定频采样和重叠换相相结合的方法对换相转矩波动进行抑制和控制。     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

开绕组BLDCM与星接绕组BLDCM的对比分析

开绕组电机系统因其输出功率大、调速范围宽、容错性强等优点,是当前学者们研究的热点。介绍了开绕组电机系统的隔离母线拓扑结构,利用Maxwell与Simplorer软件联合仿真,对比分析了隔离母线开绕组BLDCM与星接绕组BLDCM在两两导通三相六状态控制方式下的电流、转矩、转速、机械特性。仿真结果表明:隔离母线开绕组BLDCM响应速度更快、转矩脉动更小、最大转速提升到2倍。