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针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Monto Carlo)仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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提出了一种将信赖域滤波应用于不完全量测下的目标运动参数估计的方法,利用工程实测航路数据,与转换量测卡尔曼滤波（CMKF）和无味滤波（UKF）进行了仿真比较。结果表明：基于信赖域滤波的算法优于采用CMKF、UKF的性能,且信赖域滤波计算量小于无味滤波,具有较好的实时性。 相似文献
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自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究 总被引：2，自引：1，他引：1
平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度．文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象．计算机仿真和工程试验的结果表明：该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下,大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调,具有重要的工程实际应用价值． 相似文献
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针对项目融资结构决策问题的复杂性,通过建立项目融资优化决策的指标,在偏好信息不完全条件下通过优化单个融资方案的综合评价理想值,得到相应条件下的各融资方案的优化指标权向量,再通过组合得到各指标最佳协调权向量,由此得到融资方案优化决策结果,该方法避免了获取指标偏好信息的困难,实例表明该方法的合理性和可行性. 相似文献
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针对不确定参数数目增大时不确定条件下间歇过程优化较难求解的情况 ,提出了新的求解策略。将蒙特卡罗积分策略与求解二阶段随机规划的可行域算法相结合 ;依据间歇过程特性 ,避免求解一系列可行域限定子问题 ;将积分值抽样点数与Benders算法主问题优化限定条件中的抽样点数相区别 ,利用两组抽样点求解。新的求解策略使不确定参数数目增大的情况下间歇过程优化问题变得较易处理 ,算例证明了该算法的有效性。 相似文献
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提出了人形的战略转换机制.在区分环境不确定性的4个层次(对于未来前景的可预测程度)和阐释企业进行战略转换的3种模式基础上,对在不同层次的不确定条件下,运用战略转换模式进行了进一步的探讨. 相似文献
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我国地质条件复杂,岩土工程问题复杂多变。近年来,随着越来越多的工程开始建设,深部不均匀沉降条件在实际工程中经常出现,如：地下煤炭开采、基坑开挖、地下水位变化等,这种情况下上覆边坡及其上的基础容易发生严重的变形乃至破坏,对附近人民群众的生命财产安全造成了威胁。桩基础是目前工程中常用的边坡加固方式,因此,边坡深部不均匀沉降条件下的桩基础破坏特性亟待研究。离心模型试验在边坡变形破坏特性的研究中有明显的优势,在多种荷载条件下都取得了重要的研究成果。本文采用液压系统模拟深部不均匀沉降条件,进行了不同范围的深部不均匀沉降条件下桩基础破坏特性的离心模型试验,探究了不均匀沉降范围对桩基础变形破坏特性的影响机制,以及深部不均匀沉降条件下桩基础的破坏机理。结果表明,深部不均匀沉降条件下,桩基础所在土坡产生了3条主要的滑裂面,其中深部不均匀沉降区域附近的滑裂面是明显的滑动破坏,基础附近的滑裂面以张拉破坏为主。深部不均匀沉降首先导致了土体内部发生由下至上的滑动破坏,进而使桩基础发生了失稳,最终导致基础附近发生由上至下的破坏。深部不均匀沉降范围通过影响上部土体的变形局部化的时空分布情况改变了土坡滑裂面的位置与形状。深部不均匀沉降条件对土坡的影响存在一定的范围,影响区边界均呈绕桩分布。 相似文献
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研究动态控制汛限水位对漫坝风险的影响有着极其重要的意义.考虑了漫坝风险的水力不确定性因素,通过建立MC分析模式,对柘林水库动态控制汛限水位对水力风险率的影响进行了研究.结果表明,提高汛限水位会加大漫坝概率;当汛限水位小于64.426 m时,调洪最高水位大于校核水位70.130 m的风险率为0;当64.430 m>Z汛i>64.426 m时,随着汛限水位的不断上升,风险率逐渐递增,二者呈线性关系;汛限水位为64.430 m时,风险率发生突变. 相似文献
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利用荷载平衡法的概念，将预应力度用等效荷载与外荷载的比值表达，设计可利用其比值确定预应力度，便其更简捷，明确，同时，提出了预应力度的真实值问题。 相似文献
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