日本研制成功扑救高层建筑火灾的“复合型机器人系统”

国 际机器人ＦＡ技术中心、日本 产业用机器人工业会、小松公司、竹中土木工程公司和日本维索公司在机械系统振兴协会的协助下，最近结束了“扑救高层建筑火灾用复合型机器人系统”（ＨＳＲ系统）的可行性调查；验证机通过了验证试验，从而研制成功了支援高层建筑消防活动用的机器人系统。 研制的背景 近些年来，各大城市明显出现了大楼高层化、密集化的倾向。传统的消防车、云梯车扑救这些高层建筑极为困难。一旦发生火灾，就有可能酿成大惨案。目前的。情况是，发生火灾时，消防队员就要冒着生命危险在这样的大楼里进行灭火和救援活动。 …     

高层建筑火灾用“复合型机器人系统”

国际机器人FA技术中心、日本产业用机器人工业会、小松公司、竹中土木工程公司和日本维索公司在机械系统振兴协会的协助下,最近结束了“高层建筑火灾用复合型机器人系统”的可行性调查,验证机通过了验证试验,从而研制成功了支援高层建筑消防活动用的机器人系统。 一、研制的背景 近些年来,各大城市明显出现了大楼高层化、密集化的倾向,传统的消防车、梯子车扑救这些高层建筑极为困难。一旦发生火灾,就有可能酿成大惨案。目前的     

高层建筑给排水消防设计要点探讨

随着经济社会的不断发展，高层建筑已经在各个城市随处可见，在很多城市，高层建筑成为了城市商用和居住建筑的主体，给排水消防设计的优劣将影响到高层建筑的安全，已日趋成为高层建筑设计关注的重点。本文结合我国高层建筑消防设计实际，分析了目前高层建筑给排水消防设计存在的问题，并在此基础上对消防供水、排水、消火栓布置、自动灭火及保养维修等关键技术进行了探讨。最后结合工程实例介绍了消防设计关键技术，结果表明效果良好。     

高层建筑用消防飞行机器人研究

分析高层建筑消防机器人的现状,指出其存在的不足之处,提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计。介绍该机器人的整体结构、灭火过程和姿态控制原理。顶部共轴双旋翼提供主升力,四旋翼作为行进和姿态调节系统。在FLUENT平台下对机器人上使用的涵道风扇进行了不同涵道长度对出口风压变化的空气动力学仿真,用于机器人涵道风扇的优化及控制算法的编写。     

谈高层建筑消防设计的误区和盲区

在当前国内外经济形势的发展背景下，加强高层建筑消防方面的设计工作，有着非常重要的作用。但是在我国高层建筑消防设计工作中还存在很多的问题，无论是管理体制方面还是在具体的设计实施过程中，存在很多的不足之处，因此，通过对高层建筑消防设计的科学控制，能够有效促进投资成本在工程项目的质量安全等方面进行合理而均衡的分配，从而使高层建筑工程项目获得更高的效益，并进一步推动我国经济建设的步伐。本文首先简要阐述了高层建筑消防设计中经常出现的误区和盲区，然后就如何跨出高层建筑消防设计的误区和盲区，对相关措施进行了浅要的分析和探讨。     

高层建筑消防飞行机器人结构稳定性

介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响。在ADAMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析。     

高层建筑消防电气的设计分析

消防电气设计是高层建筑工程项目施工建设的重要内容,由于高层建筑面积较大、楼层较多,消防电气系统设计非常复杂,而消防电气设计不合理会直接影响高层建筑的使用性能,甚至引发严重的火灾事故,威胁人们的生命财产安全,因此应高度重视高层建筑消防电气设计,严格按照消防电气设计原则,提高高层建筑消防电气设计水平,保障高层建筑安全。本文分析了高层建筑消防电气设计存在的问题,简要介绍了高层建筑消防电气设计要求,阐述了高层建筑消防电气设计内容,以供参考。     

MP型多级多出口卧式离心消防泵及消防专用减压阀在高层建筑消防设计中的应用

ＭＰ型多级多出口卧式离心消防泵及消防专用减压阀在高层建筑消防设计中的应用黑龙江省建筑设计研究院李丽群随着改革开放的不断深入和建筑业的迅猛发展，高层建筑越来越多。高层建筑在早期的消防设计中常采用高低区两套消火栓系统，目前新技术、新设备不断出现，为消防系...     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

公安部上海消防研究所

公安部上海消防研究所成立于1965年，是公安部直属的专业技术警察单位，社会公益性研究机构。全所共有900余人，事业编制人员230人，研究和工程技术人员500余人，其中高中级专业技术人员140余人。主要承担全国公安消防部队装备新技术研究以及高层建筑、地下工程、石油化工、能源交通等领域消防装备新技术的研究和开发；承担国家消防装备产品的质量监督检验任务。全所建有物理性能、微量物证、灭火机理、燃烧特性、遥控技术、烟气流动、水力模拟、红外激光、消防机器人、卫星通信等40多个试验室及检验基地和中试生产基地，     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

消防机器人导航控制技术研究

针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。     

变电站消防机器人系统设计

为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热成像仪、可见光摄像机和测距传感器等装置,灭火装置具有升降调节功能,可选择使用消防水、泡沫和超细干粉等多种灭火介质。机器人本体携带干粉,消防介质供给装备为机器人持续提供消防泡沫和消防水。火灾报警后,后台控制系统根据机器人实时获取的现场数据信号对着火点进行定位并判断火情,通过计算机或远程遥控指挥机器人行进,选择使用消防水、泡沫和干粉进行灭火降温作业,第一时间对火灾进行处置。机器人还设有自喷淋降温系统,以保证机器人在高温环境下的持续作业能力。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

高层建筑自动喷水灭火系统设计探讨

介绍了自动喷水灭火系统消防设备在高层建筑中的应用。对自动喷水灭火系统中如何确定设计喷水量，喷水强度及怎样布置喷头才合理等问题进行了论述。还对自动喷水灭火系统民采用的节流方式以有给水系统与灭火系统的分、合问题进行了分析，实践证明，该系统控火灭火成功经高，经济实用。     

凤凰古城灭火救援现状调研和对策分析

从建筑物基本情况、消防水源、消防通道、灭火作战力量等方面介绍凤凰古城灭火救援现状,分析了凤凰古城灭火救援存在的问题,包括人口多、通道窄、荷载大、管网小、地形高等。并提出了相对应的解决方法,如制定疏散预案、配备消防车辆、完善灭火队伍、增加管网能力、加强联合作战等。     

实行消防工程监理制

社会的发展对消防设施要求越来越高。消防技术包括众多的建筑专业知识。消防设备向着高智能优化方向迅速发展。消防规范作为法规必须强制执行。根据省市并结合有关省市的消防工程管理方法，提出了建立消防工程监理制，由消防工程监理依据国家法规对工程实施全过程监管。     

某超高层建筑消防给水系统设计实践

超高层建筑的由于建筑高度高,使用功能复杂,人员疏散困难,灭火救援难度大,所以超高层建筑的消防设计尤为重要。文章结合南京环球贸易广场实例介绍了超高层消防给水系统的设计,重点论述了建筑高度大于200 m的建筑采用常高压消防系统和稳高压消防系统相结合的消防系统,从而提高了系统的安全性。     

高层建筑火灾致因因素分析与防火安全对策

随着城市化脚步的快速发展,城市高层建筑越来越多,高层建筑带来的安全隐患也时刻威胁着人们生命财产安全。本文针对高层建筑火灾的发生因素以及防火安全对策进行了分析,希望为相关部门在对高层建筑的救火、防火方面提供帮助。     

轮足混合式消防机器人系统建模与仿真分析

基于现场火灾环境的消防作业要求,设计了一款可在轮式和步态运动模态自由切换,并基于红外视觉识别定位火源点,实现多方位喷射灭火的轮足混合式消防机器人。首先,建立机器人的整体模型;其次,分析系统的基本工作原理。进行行走装置的参数计算、建模仿真分析、振动位移分析以及搭建视觉伺服控制系统。结果表明,行走装置的机构设计符合要求,其振动位移曲线与路面不平度曲线基本一致,视觉伺服控制系统的火焰识别算法整体检测结果良好。该消防机器人可实现对老旧楼道的攀越。针对轮腿机构运动模式转换提出了合理的解决方案,可实现对火焰图像的基本识别。