3-R||R||C三平移并联机构的位置求解及静力学特性分析

对新型三平移并联机器人机构,进行了运动学分析和静力学分析,包括:运用矢量法求解了该机构的位置反解解析解,分析了该机构输出与输入的运动解耦性;运用基于序单开链法的一维搜索法求解了该机构的位置正解数值解;进一步地,采用力雅可比矩阵的方法对该机构进行了静力学分析,得到了输入力矩与输出外力的关系;最后运用MAT-LAB软件进行了运动学、静力学特性仿真分析.为该机构的结构设计与分析提供了理论基础.     

基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析

运用有限元方法对新型3-CPS/RPPS型六自由度并联机构进行分析,系统介绍了采用有限元法进行六自由度并联机构建模和分析的具体实施方法和过程。首先介绍了3-CPS/RPPS机构的原理,建立了该机构的有限元模型。对该机构进行较全面的初步分析验证,包括机构位姿的正解和反解分析、速度/加速度静力学和动力学分析、工作空间分析,以及存在负载和摩擦的工况下的静力学分析。验证了采用有限元法进行并联机构分析的可行性和有效性,并最后探讨总结了运用有限元法进行并联机构的相关分析的优越性。     

4500t压铸机合模机构的运动及强度仿真分析

首先介绍了压铸机合模机构的工作原理,并对合模机构进行了全面的分析,建立了数学模型,得到了合模机构关键部位的运动公式;然后用三维建模软件对合模机构进行三维建模,并根据压铸机实际工作状况运用ADAMS软件进行了运动学仿真分析,给出最佳合模机构临界角;最后运用ADAQUS软件对合模机构进行了强度分析,验证了合模结构的安全合理性,为压铸机在实际中安全稳定工作提供了保证。     

一种新型四自由度并联机器人机构分析

针对并联机构的构型综合问题,一直是机构学研究的难点和热点。基于螺旋理论构造了一种新型四自由度解耦并联机构,该机构能够实现空间的三维转动和一维移动,具有完全解耦和完全各向同性特点。首先,运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,验证了构型方法的正确性。其次,通过建立机构输入输出运动关系,得到机构的雅可比矩阵,同时对机构进行完全解耦输入输出关系分析和机构工作奇异性分析,讨论了机构的完全各向同性、完全解耦结构特性。最后,运用adams软件对该机构进行了运动仿真分析,证明了理论分析的正确性。这种并联机构的稳定性好、刚性好、控制简单,具有良好的应用前景。     

小型立体车库托举平移机构的设计与研究

阐述新型小型立体车库中采用的液压水平托举平移机构的设计思想,介绍运用平行四边形连杆工作原理的托举机构运动过程,对该托举机构的自由度进行分析和计算,运用解析法和图解法分析平行四边形托举机构的运动轨迹,并对托举机构的受力情况进行分析,给出机构的设计研究方案。     

基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析

利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配,并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析,得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks 进行机构运动分析,可使整个分析过程在精确、高效的基础上更加形象、生动,消除了传统设计中的许多弊端。     

一种新型3T2R冗余驱动混联机构的位置逆解和工作空间分析

提出了一种新型3T2R冗余驱动混联机构。首先,运用螺旋理论分析了该机构实现3T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取与论证;然后,利用解析矢量法建立机构位置逆解方程;随后,基于位置逆解,结合机构的约束条件,运用数值搜索法对其工作空间进行研究,分析机构的性能优越性;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可实现性。     

空间弱撞击对接机构对接过程运动学分析

以空间弱撞击对接机构（LIDS ）对接过程为研究对象,通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型,采用矢量方法建立运动学模型,对其位置和姿态进行了分析。运用Newton -Raphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析,表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础,通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析,得到了满足设计要求的运动轨迹曲线,从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真,得到了机构传力构件的最大受力情况。     

航空行包输送系统中拨叉块机构的改进设计

本文用对用于机械输送装置的由链轮条驱动的拨叉拨块机构进行了运动动力分析，对拨叉拨块机构运用高副低代的方法进行了精确的分析。从分析结果可以发现，现有拨叉拨块机构的运用高副低代的方法进行了精确的分析。从分析结果可以发现，现有拨叉块机构的啮合曲线存在着引起输送装置振动冲击的缺点，我们根据拨块匀速运动的要求，运用平面共轭曲线机构的设计理论进行设计，得到了理想的拨叉拨块机构的啮合曲线，从而改进了原设计，解决     

基于运动链拓扑法的钢包回转台结构分析

对现有钢包回转台四杆机构进行了机构分析及运动分析,运用运动链结构拓扑的方法求得转台四杆机构的新型方案,并对现有项目中的回转台进行性能比较。     

某车载雷达翻倒举升装置设计

文中针对车载高功率微波武器机动平台整体结构紧凑、集成度高、设备重量和体积受限的特点,对升降筒和升降电动缸进行一体化设计,并详细阐述了翻倒举升装置的性能指标、系统组成和结构设计。通过对性能指标进行校核和测试,保证设计合理可行。该装置装车使用后运行平稳,满足功能要求,对后续相似工况雷达翻倒举升系统的研制具有一定的借鉴意义。     

一种便携式省力沿绳升降装置的设计

目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40：1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。     

斗提式散粮卸船机提升装置振动特性研究

斗提式散粮卸船机是一种新型的散粮卸船机,提升装置由斗提机和螺旋喂料器组成.考虑到卸船用斗提机的悬臂工作状态,与传统斗提机的安装方式不同,同时会受风浪等因素的影响,针对提升装置的弯曲振动进行理论研究.计算得出提升段横截面对于形心轴的惯性矩和悬臂梁的等效弯曲刚度.建立提升装置竖直悬臂梁模型,利用微元法建立提升段弯曲振动的动...     

大型钢管砼拱桥整体吊装专用吊具的设计

介绍了大型钢管砼拱桥整体吊装方案和采用有限元法对整体吊装专用吊具系统的结构分析计算,并以此为基础进行设计优化,分析过程中同时采用有限元静力分析和屈曲分析校核,保证了强度和稳定性要求,该设计计算方法已经通过了工程实际的考验,为类似吊装问题提供了有效参考。     

消声水池升降/回转定位装置的伺服控制系统设计

对消声水池升降/回转定位装置的控制系统进行了设计,系统采用松下伺服驱动装置和绝对值编码器,为上位控制单元的研发设计提供硬件平台,提高了升降/回转定位装置的精度和系统稳定性,并采用工控机接收输入信号和显示设备状态,大大提高了系统的便捷性和可操作性.     

连铸机中间罐车升降装置

介绍连铸机中间罐车的形式，对中间罐车升降装置的类型及优缺点进行比较，指出丝杠升降装置的造价最高，而双液压缸升降装置虽然较四缸装置结构简单，但易发生偏载。     

大吨位高起升限重电动葫芦

介绍起重量１６ｔ、起升高度５０ｍ、具有限重功能的电动葫芦选型与总体设计，以及在该产品中采用的滚筒式压绳器、螺旋式挡绳环和杠式起重量限制器的结构特点，防止惯性载荷所采取的措施。     

轻型工具车货物装卸升降装置的结构设计

以江淮箱式货车为例,设计一套货物装卸装置,通过测量江淮康铃第二代厢式货车的尺寸,确定升降装置的安装位置,用三维建模和运动仿真测试,为工具货物升降装置的设计提供理论分析和设计方法,对轻便型工具货车升降装置的普遍应用具有重要意义.     

超低速运动装置设计分析

单晶炉提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,由于激光晶体生长机理决定了其生长速度非常缓慢。提拉装置要求长期运行在超低速的状态下,针对运动系统的震动、晃动、摩擦、爬行等都会影响速度的稳定性,采用交流伺服技术对激光单晶炉的提拉装置进行了全新改造设计,并对其精度进行了综合分析。通过采用变增益的PID控制方法长期运行的实验数据表明,该装置运行精度高,稳定性好,适合生长大尺寸激光晶体,同时设计采用通用零件,满足大规模工业化生产的需求。     

The relationship between eccentric structure and super-lift device of all-terrain crane based on the overall stability

When the large all-terrain crane operated under ultra-high hoisting height, the stability of boom system became the key factor of the lifting capacity. The installation of eccentric structure and super-lift device could help to improve the stability of boom system. In order to achieve the best effect of growth, it was important to study the relationship between eccentric structure and super-lift device. The eigenvalue buckling analysis and geometric nonlinear buckling analysis were carried out by ANSYS for the combined boom system of 500 t all-terrain crane with tower jib when lifting load, dead weight, offset load, wind load and lifting rope force were considered. And then the influence rule of the combined relationship between the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the eccentric structure and the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the super-lift device on the overall stability of combined boom system was analyzed to obtain the optimum parameter combination of eccentric structure and super-lift device, which provides reference for engineering practice.