共查询到17条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
汽车ABS滑移率的计算研究 总被引:5,自引:1,他引:4
汽车ABS主要通过调节制动力来控制制动滑移率,获得较高的附着利用率,达到缩短制动距离,并且保持一定方向可操纵性的目的。一般的ABS是通过大量道路试验求得滑移车的控制,而这里是对基于制动轮缸压力的汽车ABS制动滑移率的算法进行研究开发,经过实验证明了其合理性。 相似文献
2.
3.
在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。 相似文献
4.
汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型。提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。 相似文献
5.
本文论述了电动车的ABS制动系统的重要性,分析了ABS制动系统的工作原理。根据目前的最佳滑移率0.2作为不同路面的最佳滑移率,提出了ABS滑移率识别的模糊控制策略,这种控制策略是在车辆在行驶过程中,每个车轮的附着系数的不同,通过模糊控制系统中的路面附着系数计算滑移率模块,计算出实时的每个车轮的最佳滑移率,并且将车轮滑移率控制在此滑移率附近。结果表明可以提高ABS制动系统的制动效果。 相似文献
6.
7.
针对汽车制动防抱系统ABS的常用控制策略进行分析,提出了基于路面附着系数的控制方法,并在MatLab/Simulink中对其进行模拟仿真研究,同时对ABS制动系统的仿真结果进行对比分析,得出了基于路面附着系数的控制策略是简单、实用、控制效果较好的ABS控制方法,也是一种值得推广的方法。 相似文献
8.
9.
为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术,根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理,对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现,模糊卡尔曼滤波法在计算复杂性、求解精度、鲁棒性和实用性等方面是一种比较理想的车速估计方法;通过比较最佳滑移率估计技术的实现原理和优缺点发现,斜率法和函数极值法是比较理想的估计方法,而同时采用这两种方法进行估计,然后进行估计结果的互相验证,将是一种更理想的估计方法。 相似文献
11.
12.
将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。 相似文献
13.
14.
15.
根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统.对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性. 相似文献
16.
基于汽车ABS系统的工作原理和模糊控制理论,应用模糊控制理论研究汽车ABS系统,同时,设计模糊控制逻辑规则. 相似文献
17.
为提高电动汽车制动能量的回收,通过对电动汽车制动力学的和相关法规的分析,结合电机的输出特性,提出一种前、后轮制动力根据制动强度进行分配的控制策略,并在ADVISOR软件上进行了仿真分析,仿真结果表明,与ADVISOR制动力分配策略比较,在百公里能耗、制动能量回收及能量利用率上都有明显优势,同时也较好地满足了制动稳定性要求。 相似文献