磨矿分级过程模糊智能控制系统

磨矿分级过程难以建立精确实用的控制模型,是一非线性的时变系统,而且影响因素多,滞后大。针对这一复杂过程,设计一种模糊智能控制系统,带有自组织算法和插值算法,并可实现磨机运行状态的自动识别及切换。最后对控制系统进行仿真研究,仿真结果令人满意。     

磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。     

磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用.传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制.生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用.模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高...     

模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用

矿山行业的磨矿过程具有多变量、参数时变、非线性、滞后时间长等特点,常规的PID控制很难达到良好效果.为了实现磨机磨矿自动控制功能,将磨矿系统的运行方式方法与一线工人的实际操作经验相结合,建立起Fuzzy+ PID的闭环控制系统,此系统不但具有PID控制的无静差、稳定性好,而且还可利用模糊控制达到对参数的适应性和快速调节.在现场实践中,此模糊控制器取得了很好的控制效果.     

磨矿分级学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点 ,设计了磨矿分级的学习智能控制系统 ,并采用模糊控制与学习算法 ,对该系统进行了仿真。结果表明 ,该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗干扰能力强等特点     

基于模糊-PID的磨矿分级给矿控制系统

针对郑州某选矿厂一段圈流磨矿回路,设计了一套以模糊控制技术和智能PID控制相结合的控制系统。模糊控制器以最佳参数电耳电流的变化情况作为二维输入,通过模糊优化算法获得给料机在一个计算周期内的最佳给矿量;利用智能PID闭环控制回路稳定给料,确保磨机具有高效、可靠、稳定的运行工况,简述了控制系统的实现。实际运行情况表明,控制系统具有很好的调控效果,满足了生产的需求。     

我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

磨矿分级作业智能控制及网络监控

介绍了一个集检测、控制、管理、网络监控等功能于一体，应用于磨矿作业的控制系统，具有检测参数全面、系统配置新颖等特点，提供网络监控和多媒体功能，技术先进、质量可靠、功能强大、操作方便。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,采用模糊逻辑与神经网络相结合的方法设计了基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统。仿结果表明：系统搜索速度快,控制精度较高,不依赖被控对象,具有较强的抗干扰能力、自学习和自适应能力。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响.但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果.因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及...     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

预测模糊控制在磨矿分级过程的应用研究

磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程，在模糊控制的基础上，汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能，运用新的控制算法，对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明，预测模糊控制的效果优于模糊控制，对较复杂系统，尤其是慢时变、大滞后系统具有良好的适应性。     

局部通风机智能调速模糊控制系统的开发

根据掘进巷通风需求,针对目前掘进工作面局部通风机瓦斯排放控制系统所存在的实时性差、能耗大、上隅角瓦斯空气团聚积等问题,提出了一种基于双模的自调整模糊控制算法的高性能局部通风机智能调速系统的设计方法,开发了局部通风机智能调速模糊控制系统。该系统采用自调整因子优化了常规二维模糊控制器,提高了局部通风机的响应灵敏度及自动化程度。建立了以DSPTMS320FS28335与APS相结合的试验平台,并对系统进行了性能试验。试验结果表明,该系统较常规模糊控制系统响应速度快,并可自动灵活地切换于掘进工作面通风系统的2种工作状态,同时节约电能,使煤矿生产更加高效、经济。     

浮选柱液位智能控制系统的研究

浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。     

磨矿分级控制系统设计及应用

介绍了绿春选矿厂磨矿分级控制系统的设计和实际应用情况,采用S7-315 PLC和组态王作为控制主机和监控系统平台,开发了集检测、控制、管理于一体的控制系统,控制系统检测参数全面且能很好地自动优化磨矿参数,实际应用中降低了劳动强度、提高了生产效率。