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高斯滤波在三维表面评定中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
表面粗糙度是影响物质表面技术性能的重要物理特征之一,随着现在工程表面要求的不断提高,二维评定已不能满足要求.高斯滤波为当今用滤波技术中的主要方法.本文分析了高斯滤波法在评定三维表面信息时的数学模型并给出高斯滤波本身的不足.为克服其缺点,本文引入了稳健高斯滤波原理并给出算法,最终通过实验证明了其有效性. 相似文献
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小波滤波及奇异性分析在三维表面形貌评定中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
在机械加工领域,表面信息对于表面加工的指导作用至关重要。相对于表面二维信息,三维表面结构信息更能充分反映加工表面的实际特征,是热点研究问题。由于测量仪器的机械传动系统和测量环境等震动因素的存在,接触式测量方法得到的表面信号往往包含震动带入的误差信号,而这些信号存在其自身特点——奇异性特征。目前,小波变换是用于信号处理的有效工具。为透彻分析表面信号并剔除震动误差信号,本文介绍了通过小波变换对奇异信号进行检测的原理,并且给出了具体算法。在实验中利用该方法对表面测量信号进行预处理,并用小波滤波将表面结构分解得到粗糙度尺度轮廓,对其三维典型参数进行了计算,并与高斯滤波得到的粗糙度评定参数进行了比对。计算和比对表明小波奇异性分析是有效的,可得到更加合理的评定结果。 相似文献
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讨论了现有工程表面粗糙度评定基准滤波方法的优缺点。提出双树复小波变换(DT-CWT)具有近似的平移不变性和改进方向选择性等优点适合用于三维表面基准滤波,但其滤波过于理想化易导致滤波基准在野点处畸变。为此,进一步提出将空域双边滤波思想引入DT-CWT来增强双树复小波变换在提取基准面野点处的稳健性。通过低频重构得到基准信号,并对每层重构系数进行双边滤波,最终增强DT-CWT滤波基准的稳健性。仿真结果显示:改进的DT-CWT能很好地抑制异常值干扰引起的滤波基准在野点处产生的畸变,其得到的基准面的精度误差为0.183 2×10-10 m,重构误差为0.016 1×10-10 m,低于传统方法所得。对实测数据进行处理结果表明,双树复小波稳健滤波能很好地克服边界效应并抑制工程表面上深沟对滤波结果的影响。提出的方法为工程表面粗糙度评定提供了一种新方法。 相似文献
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针对消噪过程中信号细节难以保留的问题,采用了一种基于小波变换的空域相关消噪方法。通过运用信号小波分解后与噪声的小波系数随尺度变化规律不同的特性,实现了信号与噪声的分离,同时给出了表面肌电信号噪声能量阈值的估计算法。实验结果表明,该消噪处理方法不仅能有效地去除肌电信号中的噪声,而且可以较好地保留肌电信号的边缘特征,为下肢表面肌电信号特征的提取创造了良好的条件。 相似文献
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介绍了GPS(Global Positioning System)的对时原理、方式和技术要求,详细分析了在机组控制系统的特定环境下,GPS系统的应用特点和实现方式,并对如何解决实际问题展开了讨论。 相似文献
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For a nonlinear system, the cubature Kalman filter (CKF) and its square-root version are useful methods to solve the state estimation problems, and both can obtain good performance in Gaussian noises. However, their performances often degrade significantly in the face of non-Gaussian noises, particularly when the measurements are contaminated by some heavy-tailed impulsive noises. By utilizing the maximum correntropy criterion (MCC) to improve the robust performance instead of traditional minimum mean square error (MMSE) criterion, a new square-root nonlinear filter is proposed in this study, named as the maximum correntropy square-root cubature Kalman filter (MCSCKF). The new filter not only retains the advantage of square-root cubature Kalman filter (SCKF), but also exhibits robust performance against heavy-tailed non-Gaussian noises. A judgment condition that avoids numerical problem is also given. The results of two illustrative examples, especially the SINS/GPS integrated systems, demonstrate the desirable performance of the proposed filter. 相似文献
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Aiming to improve positioning precision of the GPS/INS integrated navigation system during GPS outages, a novel model combined with strong tracking Kalman filter (STKF) and wavelet neural network (WNN) algorithms for INS errors compensation is proposed and tested. STKF is used to estimate INS errors as a replacement of Kalman filter (KF), and WNN is applied to establish a highly accurate model based on STKF when GPS works well and to predict INS errors during GPS outages. Performance of the proposed model has been experimentally verified using GPS and INS data collected in a land vehicle navigation test. The comparison results indicate that the proposed model combined with STKF/WNN algorithms can effectively provide high accurate corrections to the standalone INS during GPS outages. 相似文献
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采用GPS技术实现高空气象探测是国际上气象探空系统发展的重要趋势,而我国高空气象探测系统还比较落后。在我国探空系统中采用GPS技术,使之与国际探空技术同步发展势在必行。本文阐述了国产GPS探空系统的基本工作原理,并对其业务化工作流程进行了探索,指出了在业务运用中的不足之处,旨在促进国产GPS探空系统业务化的运用。 相似文献